介绍了3种有源模拟电感电路

介绍了3种有源模拟电感电路 介绍了绍有源模绍绍感绍路～以及他绍在混沌同步绍路中的绍用～最后绍其性能绍行了比绍。通绍仿真3 研响既究～绍绍模绍绍感可以代替混沌绍路中绍绍的绍感～而不影其性能～可以使绍感元件在绍路中绍绍集成化～又有利于解混沌同步绍路绍初绍敏感的缺点～因此有着非常泛的绍用前景。决广 绍绍绍,模绍绍感器～混沌同步～～特性绍仿真, 众学减减所周知～绍子的近代绍绍是小绍路的尺寸～而在集成绍路中要小绍阻和绍容器 的尺寸是比绍绍绍的～至于无源绍感器～绍绍大～不利于集成。绍是因绍半绍得不到绍磁效绍～而半绍又体体内体 是集成绍路的主要材料～因此绍成绍芯的磁物绍和绍成绍感绍绍的绍绍必绍绍在半绍的表面上～绍绍绍沉体 构很与数很数只能得到低的绍感量～再者绍感器的尺寸品绍因也有大的绍系～尺寸越小其品绍因也越小～因而微小的绍感通常是不能绍用的。基于上述原因～绍了在绍路中消除绍感～可以用有源器件模绍绍感。所绍模绍绍感器～就是绍路中每绍感用一绍合绍路代替～绍理绍使绍感元来将个个来个 件在绍路中绍绍微型化、片型化和集成化。本文是有源绍感绍用于混沌绍路～绍行了～得即将并仿真 到了理想的绍果。 混沌混沌同步原理与1 所绍混沌是指定性系绍绍生的绍似机的绍出。所绍定性绍路是指绍路的和绍入 都绍定绍～确随确参数确 没随确随既既有机因素。所绍不定、绍似机的绍出是指绍路的绍出不是周期的～又不是绍周期的～不绍于无绍、又不绍于止～而是在一定域呈绍永不重绍的绍出。绍上绍～混沌同步于混沌静区内体属 控制的范～今已绍绍了绍绍型的混沌同步～其中一绍绍型就是畴迄几和提出的同步PceoraCarroll 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。绍方案绍路中存在绍绍被绍绍的绍系～其中绍绍绍路可分绍绍定部分和不绍定部分～其中的绍定与将 部分绍制一绍～然后把绍系绍绍绍系绍用绍绍信合起～由此可到相绍系绍绍绍系绍同个响响与号耦来达与 步。 随研很研着非绍性绍路究的深入～目前已有多绍生混沌的绍绍绍路用于究混沌绍生机制的绍路的绍道。混沌绍象泛的存在于非绍性绍路中～比绍典型已得到深入究的绍路是蔡氏绍路。蔡氏绍路如绍广并研 ;,所示。绍路中的非绍性由一分段绍性的绍绍阻引入～非绍性绍阻的伏安特性如绍个所示。 1a1(b)当参数条将会双绍路的绍足一定的件绍～绍生成绍绍卷的自激振绍吸引子。绍就是一蔡氏混沌同个2 步绍路。 模绍绍感器2 介绍了绍绍无绍固定接入系绍射绍接收机中绍率合成器的绍绍～绍绍了绍路绍波器以及3.5 GHz800 MHz 绍控振绍器等绍路部件绍绍率合成器绍出信相位性能的影～提出了低相位绍率合成器号噪声响噪声 的绍绍 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。最后绍合绍绍系绍 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 了本振信相位绍基绍接收机号噪声解绍绍绍性能的影～响16QAM并仿真绍出绍算机的绍果。 绍绍绍,绍绍无绍接入系绍～射绍接收机～绍率合成器～相位～绍相绍～绍控振绍器～噪声QAM Design and Phase Noise Performance Analysis of an 800MHz 、引言1 高速绍绍无绍接入系绍采用多址技绍和双工技绍～通绍点到多点的无绍通3.5 GHzTDMAFDD 信方式绍分布在不同地理位置的用绍提供多绍绍绍～尤其是绍绍及多媒绍绍的接入。整系绍包体个 括基站;中心站,绍绍和用绍站;外绍站,绍绍～ 中心站工作在绍率上～用绍站绍工3.5 GHz 作在绍率上。其中中心站用绍站之绍下行通信绍绍采用与数数字绍制方式～3.4 GHz16QAM 据绍绍效率高。绍绍无绍接入系绍射绍接收机采用二次绍绍超外差式接收机绍～第二本构3.5 GHz 振采用绍相绍率合成器～工作绍率绍～主要完成下绍绍和波道绍绍功能。本振的相850~890 MHz 位通常影到接收机绍道绍绍性能～绍外绍化接收机的敏度,噪声会响噪声会灵,～相位噪1 声会响数噪通常影相位绍制的字通信系绍的解绍性能。因此绍绍足通信系绍绍绍率要求～低相位 声将个并噪声的绍绍是非常重要的。本文绍绍绍绍率合成器的绍绍分析其相位性能。绍 二、射绍绍, 率合成器的绍绍 系绍绍构1. 绍绍出了绍率合成器的系绍绍～由一框它个的绍控振绍器、隔放离1800 MHz800 MHz(VCO) 大器、含分绍器和绍相器的绍率合成器芯片内、放成的运构绍有源低(BUFFER)MC1451933通绍路绍波器、晶考源以及体参控制绍路绍成。是一款可以工作在8 MHzMCUMC145193 绍率上、具有模分绍器和绍相器的绍率合成器芯片～且支持同步串行接口～可双并1.1GHz 以使用外部微绍理器配置其部的来内、、绍器数它与外接的低通绍波器和构成RNA,VCO一基本的绍相绍率合成器。在本系绍中绍片机个通绍个绍出端口模绍串行接口AT89C20513IO 配置内数从部绍寄存器～而绍得需要的绍出振绍绍率。的石英晶振绍体(SPI)MC1451938 MHz器作绍的外部的考绍率源。 绍 参,绍控振绍器的绍绍 MC1451932. 在绍相绍率合成器中～绍控振绍器的相位是影信绍绍绍绍度的重要因素。噪声响号绍率800 MHz合成器中绍控振绍器的原理绍如绍所示～采用的是绍容二管的克拉绍振绍绍路～绍绍极自由2LC振绍绍路的相位表式绍,噪声达～,,23 　 式中绍晶管的系～体噪声数绍波绍绍曼常量～绍工作度～温绍振绍信功率～号绍振FKTPsω0绍信绍率～号绍绍振回路的有绍品绍因～数绍区域和区域的拐角绍率。QLΔω1/f3Δω-2Δω-3从式看出～绍绍系小的放大管以及增加绍振回路有绍噪声数绍都可以降低相位～噪声(1)Q 本绍率合成器中采用高绍;,的介绍绍振腔代替绍感以绍得良好的相位性能。绍噪声, Q>400 , 绍率合成器相位 噪声,3. 绍相绍率合成器的模型由绍噪声描述～在此模型中考绍了分绍器、考源、参、绍路绍波器3VCO以及绍相器引入的相位～其功率绍分绍在绍中相绍的位置绍出。噪声噪声根据模型可以推绍出参噪声噪声献考源和分绍器的绍绍出相位绍绍绍 其中～绍绍路的绍绍绍～响绍的分绍比～绍考源的分绍比～参绍绍相增益GH(jf)NVCORKpd ～绍的敏度灵～而、绍相器以及低通绍波器的绍绍出相噪声(V/rad)KvcoVCO(rad/s/V)VCO 位绍绍绍噪声献 使绍部分之和最小～得到最绍的相位～两噪声噪声即 绍了绍得绍化的低相位～绍路绍波器的噪声绍绍成绍绍绍。本系绍采用绍所示的三绍有源绍波器～用4 来并参数达改善绍路的瞬绍特性抑制绍出绍绍中的考源绍散。绍绍绍绍函表式绍 绍了保绍绍率合成器系绍的绍定～绍绍的相位裕度需要在左右才能绍得绍好的性能～因绍绍小60? 的相位裕度使绍绍绍绍函数冲内噪声呈绍绍因而绍化绍率合成器的绍,,。绍路绍考源、低通绍波参3 器、分绍器和绍相器的相位呈绍低通特性～而绍噪声噪声参绍高通特性。通常考源的相VCO 位小～噪声很噪声噪声在绍外占主要地位～因此绍路绍绍的绍绍绍绍考绍到绍路绍定绍绍、相位、VCO 绍定性以及考源绍参当噪声散的抑制。适加绍绍路绍波器绍绍能绍改善相位 性能另外绍可以加快,绍路绍定绍绍。绍绍绍用中绍路的绍绍可以绍绍绍绍相绍率的～此绍根据绍路的绍绍和相位裕度便可绍算10% 三绍绍路的各个参数, ,, 式中绍绍路的相位裕度～绍绍位增益绍绍～绍构成的低通绍波绍绍相绍率绍φmωuAttenRp,Cpfref 散的衰减～绍修正后的绍路绍位增益绍绍绍。(dB)ωc 根据式的各个数噪声绍绍常可以绍算绍波器中绍阻和绍容的绍。绍 ,三、相位绍解绍的(6)16QAM影响 本文所绍绍的绍率合成器用作绍绍无绍接入系绍射绍接收机的本振～本振的相位绍噪声3.5 GHz 绍混绍器混绍后绍入信通道～因而影到采用相位绍制的字基绍信的解绍。相位号会响数号噪声 在绍域上表绍绍相位绍,抖,～其率概密度分布可以假绍绍高斯分布～根据式绍出的4(1)VCO相位模型～考绍绍绍噪声绍绍路绍波后的绍降部分～近端由于绍路的噪声减衰以及绍路VCOf-2 中器件噪声响内的影～可以在一段绍绍近似绍平坦曲绍。绍了绍化推绍～绍其功率绍密度绍低1/f 通特性, 其中绍平坦绍相绍绍波功率绍噪声平～绍低通绍绍的绍绍。S0(dBc/Hz)Bφ3dB根据上式可以得到低通绍绍的相位在绍域上表绍绍相位绍的噪声抖均方根绍, 　 相位绍差的率概数密度分布函绍高斯分布, 而系绍的绍绍率可以表示绍,,QAM5 ,, 其中绍解绍信在本振相位绍差号下的件绍绍率～由下式得到条Pb(r|θ)θ: 式使用绍合界的方法得到绍绍率上限绍～其中假绍了星座上所有的点是等率而且使用概(11) 了格雷绍～每个号符绍绍绍绍绍致个比特的绍绍。其中绍每个号数符的比特～绍于来1 m16QAM绍～。绍或者路信号数矢量～绍判决数的绍界目～绍绍位比特的平均信能号m=4nIQkEb/N0量的绍功率绍与噪声双密度比。 　 绍信号决离矢量到判绍界的距～如绍所示。 ,5 基于式～得到在不同的仿真情况下绍绍率与之绍的绍系绍绍。绍(10)φrms16QAMEb/N0(6)6中绍出绍绍的绍绍曲绍理想绍绍与曲绍的绍比～相位绍绍抖的解绍影φrms1?~3?16-QAM1?16QAM响不是大～很绍绍绍性能绍化非常绍重。 ,,φrms=3? 在绍绍无绍接入系绍中～绍在接收机绍绍范绍绍绍良好的绍绍性能～绍相位指绍要内内噪声3.5 GHz 求～根据式算得在绍相位指绍绍噪声。根据第绍绍绍的本振相φrms?1?(8)10 kHz-82dBc/Hz2位在噪声绍绍～在绍绍～绍足系绍指绍要求。绍绍绍果表明～10kHz-95 dBc/Hz50 kHz-125 dBc/Hz整个绍绍无绍接入系绍能绍绍绍低绍绍率绍绍的据绍绍点数与播绍绍。绍 ,四、绍绍3.5 GHz 本文介绍了绍绍无绍接入系绍中射绍绍率合成器的绍绍～包括低相位噪声 和绍路绍800 MHzVCO波器的绍绍。绍绍了绍路绍绍率合成器的相位性能影～分析了本振相位绍噪声响并仿真噪声 通信系绍解绍性能的影。系绍绍机绍绍绍果表响明～基于以上分析绍绍的绍率合成器～绍用16QAM 于绍绍接入系绍中能绍绍绍低绍绍率的据和多媒通信。本文的分析方法绍绍绍数体3.5 GHz16QAM 无绍通信绍用中的低相位噪声射绍 和绍率合成器有重要的指绍意绍。VCO 　 本文介绍绍常用的模绍绍感绍路,里登奥绍感绍路、无绍模绍绍感绍路及低绍耗模绍绍 感绍路。3 里登奥绍感绍路2.1 绍绍路绍是由个运集成放、个绍阻及个构运运绍容成。由于放 被绍作理想集成放～因(3)241 此绍绍差模绍绍放大倍数?流入绍入端的绍两流??～?。Aod?,I+I_0U+U_第一放绍绍的是同相比个运运例算绍路～因此可以得到, 因此～里登奥个绍路可以等效绍一的模绍绍感。L=R2C 新型无绍模绍绍感绍路2.2 绍绍路绍由个运放、个绍阻及个绍容绍成。绍绍入信～号绍绍出信。由理想放的号运(4)142UiUo 特点～可以得出, 因此～绍绍路可以等效绍一个的模绍绍感。低绍耗模绍绍感绍路L=2R2C2.3 绍绍路绍是由个运放、个绍阻及个绍容绍成。绍绍入信～号绍绍出信。 号(5)141UiUo 根据理想放运的特点～可以列出, 　 　 由此可以得出～此绍路可以等效绍一绍阻一个与个的串绍绍合。 仿真研究L=R1R2C3将绍中的绍感分绍用上述绍模绍绍感分绍替绍绍行。绍仿真察用模绍绍感代替绍绍绍感绍个2318 mH3绍路的绍域波形、混沌吸引子及绍出绍绍绍绍。 里登奥绍路在混沌同步绍路中的绍用3.1 将奥参数前面介绍的里登绍路中的取绍容绍里登奥当绍路可相于R=1kΩ,C=18nF, 的绍感。L=R2C=(103)2×18×10-9=18mH 将其绍用于混沌同步绍路中得到的绍域波形、混沌吸引子及绍绍绍绍如绍所示。 新型无绍模63.2绍绍感绍路在混沌同步绍路中的绍用 将参数前面介绍的无绍模绍绍感绍路中的取～～绍此新型模绍绍感绍路可等效绍一R=1kΩC=9nF 个的绍感。L=2R2C=2×(103)2×9×10-9=18mH 将其绍用于混沌同步绍路中得到的绍域波形、混沌吸引子及绍绍绍绍如绍所示。7 低绍耗模绍绍感绍路绍用到混沌同步绍路中3.3 将参数前面介绍的低绍耗模绍绍感绍路中的取～绍此低绍R4=R2=0.05kΩR1=R3=4kΩ,C=90nF耗模绍绍感绍路可等效绍一个的绍感。L=R1R2C=4×103×0.05×103×90×10-9=18 mH 将其绍用于混沌同步绍路中得到的绍域波形、混沌吸引子及绍绍绍绍如绍所示。 8 绍绍4 　 通绍将奥里登绍路、新型无绍模绍绍感绍路及低绍耗模绍 绍感 绍路绍用到混沌同步绍路中 绍行仿真研究绍绍～模绍绍感可以代替绍绍中的绍感～而不影混沌绍路的混沌特 性～基于响模绍绍感的混沌绍路不但具有白噪声数的绍绍特征～而且自相绍函具有接近于函 的性绍～绍绍绍绍数研究集δ 成功能的混沌振绍器提供了件。绍果表条仿真响明～基于模绍 绍感的混沌绍路不绍毫不影混沌绍路本身的特性～而且具有绍小、体广便于集成的特点。因 此～他具有非常泛的绍用前景。 , 参献考文 ,,徐遵～汪遵基有源模绍绍感的究,研,绍州绍绍工学学院绍～～ , 1.J.199919(5) ,,绍孟夏一绍新型模绍绍感,,北京绍合大绍～学学～2.J.199913(1) ,,绍学黄涛平～立霞～绍用有源器件绍绍模绍绍感,,绍绍室研与究探 索～3.J.1996(2) ,, ,, , 4Song MA clock fed through reduction circuit it for switched current systems ,绍代绍子技绍J.IEEE J of solidstate circuits,1993,28(1). 采用90nm工绍制造的DDR3 SDRAM存绍器架构支持绍绍速率绍600 Mbps-1.6 Gbps (300-800 MHz)的高绍绍～工作绍绍低至1.5V～因此功耗小～存绍密度更可高达2Gbits。绍架构无疑速度更快～容量更大～绍位比特 的功耗更低～但绍绍是如何绍绍DDR3 SDRAM DIMM与FPGA的接口呢, 绍绍绍——均衡, 如果有没将均衡功能直接绍绍到FPGA I/O架构中～那绍任何绍绍绍接到DDR3 SDRAM DIMM都是绍绍的～而将 且成本绍高～需要大量的外部元器件～包括延绍绍和相绍的控制。 什绍是均衡,绍什绍如此重要, 绍了在支持更高绍率绍提高信完整性～号JEDEC委绍定绍了一会个fly-by(绍越式)端接方案～绍方案采用了绍绍和命令/地址绍绍信号来号当改善信完整性以支持更高的性能。绍绍和地址/命令通绍DIMM绍～fly-by拓扑构绍绍通绍故意引起每个DRAM上的绍绍和据数/绍通之绍的绍行绍绍偏移(flight-time skew)来减并噪声小绍绍绍绍绍(SNN)～如绍1所 示。 绍行绍绍偏移可能高达0.8 tCK～绍当将数两个哪个内偏移被绍展得足绍绍绍～不知道据在绍绍周期中的返回。因此～均衡功能可以使控制器通绍绍绍每字绍通道的绍个内来序绍绍绍一偏移。最新的FPGA能绍绍各绍绍用提供与双数倍据率SDRAM存绍器接口的绍多功能。但是～要最与新的DDR3 SDRAM一道使用～绍需要更绍棒的均衡方案。 FPGA I/O绍 构 像Altera Stratix III系列高性能FPGA提供的I/O速度高达400 MHz (800 Mbps)～绍具有高的很灵活性～ 能绍支持绍有的和新绍的外部存绍器绍准～如DDR3。 绍1,DDR3 SDRAM DIMM,绍行绍绍偏移降低了SSN～据必绍被控制器绍高到绍绍周期。 数两个 绍均衡 在绍取操作中～存绍器控制器必绍绍绍由绍越存绍器拓扑响数引起的、影绍取周期的延绍。均衡可以被绍作绍出绍在据通道上的比I/O本身延绍绍要大的延绍。每个DQS都要求一同步绍绍位置的个独立相移(绍绍了工绍、绍绍和度温(PVT)绍 绍)。绍2绍示出同一绍取命令下从DIMM返回的两个DQS绍。 绍2,I/O绍元中的1T、下降沿和均衡寄存器。 一绍始～每分绍的个DQS被移相90度～而从与捕绍绍绍相绍的DQ数个运据。然后用一自由行的再同步绍绍(绍率和相位与DQS相同)将数从据捕绍域绍移到绍2所示用粉绍色和橙色绍绍表示的均衡绍路中。在绍绍段～每个个DQS绍 都有一个独立的再同步绍绍。 接着DQ数据被送到1T寄存器。绍2中绍出了一个1T寄存器绍例～在上绍通道中需要用绍个1T寄存器绍特定DQS绍中的DQ数据位绍行延绍。注意在绍例中～下绍通道不需要1T寄存器。通绍绍绍程绍始绍绍上绍和下绍通道。任何一指定的通道是个否需要1T寄存器是自绍定的～绍是确免绍物理绍IP核内中校准方案的一部分功能。 随两个后DQS绍被绍送到下降沿寄存器。如果需要的绍～绍可以在绍绍通绍自绍启来校准绍程把可绍寄存器切绍绍或切绍出去。最后是上绍和下绍通道绍绍到同一再同步绍绍上～绍绍就将个将数形成了一完全绍绍的或绍绍均衡的绍倍据率 (SDR)数据绍绍到FPGA绍的源同步接口。 构 写均衡 与绍均衡绍似～不绍方向相反～DQS绍在不同的绍刻绍出信～以号与达便到DIMM上的器件的绍绍一致～且必绍并绍足tDQSS参数要求的+/- 0.25 tCK。控制器必绍通绍绍建反绍绍路绍整来DQS与CK的绍系～在此绍程中～控制器会将数写据入DRAM～再通绍绍序相位绍行绍描绍回～直到绍绍入的绍点。绍了写窗数更好的建立和保持余量～据绍绍 在好口的中绍点绍出。 窗 其他的FPGA I/O功能绍新 高性能的Stratix III FPGA绍具有绍多绍新性的其他I/O功能～可以绍绍到各绍存绍器接口的绍绍且绍棒性绍接～绍绍功 能包括了绍绍片上端接(OCT)、可绍的I/O延绍以及半据率数(HDR)等。 绍绍OCT 2、行和串行并OCT绍绍绍绍提供合写适的绍路端接和阻抗匹配～因此FPGA周绍不需要外接绍阻～而从减少了 外接元件成本～绍绍了绍路板面绍～而且降低了布绍绍绍度。外～绍大大降低了功另它并写耗～因绍绍端接在操 作绍可以有效地被旁路掉 用于DQ去偏移(deskew)的可绍延绍 采用可绍的绍入和绍出延绍来跟气踪绍度失配和绍去偏移。精绍的绍入和绍出延绍分辨率(即50皮秒步绍)被用于更精绍的DQS绍去偏移(立独于均衡功能)～绍绍偏移是由绍路板绍度失配或FPGA和存绍器件上I/O绍存的绍化所引起的～ 如表1所示。最绍～绍增加了每个DQS绍的捕绍余量。 表1,分辨率和绍绍绍待定特性。 绍了将DDR3自绍去偏移算法成绍绍启从运校准绍程的一部分～需要行绍的FPGA绍绍绍构延绍绍元。也可以利用绍出 延绍在绍出通道中入插来减少量偏移有意地少同绍绍绍的I/O数量。 可的靠捕绍 DQS信用作绍入绍通信～必绍号号它个将移位到一最佳位置才能捕绍绍取事绍。移相绍路可以绍入的DQS信号移相0?, 22.5?, 30?, 36?, 45?, 60?, 67.5?, 72?, 90?, 108?, 120?, 135?, 144?或 180?,具体取 决于DLL的绍率模式。移相后的DQS信后被用作号随I/O绍元各个绍入寄存器的绍绍。 延绍绍定绍路(DLL)在整个PVT范绍相位内将个保持在一固定位置。DLL模绍的相位比绍器用于绍入之绍的将两个相位差保持在零。绍绍的方法是均匀地修正DLL模绍中的特定延绍(10-16)。用于更新DLL中某延个绍模绍的控制信绍被绍号送到DQS绍入路中的绍径延模绍。例如～可以利用DLL中的全部16延个绍绍元和DQS相移绍入路中径 的第4延个来绍抽绍绍绍90?的相移, 或者绍绍DLL中的10延个绍绍元和DQS相移绍入路中的径抽绍4来绍绍36?的相移, 或120?: 绍DLL采用绍率基准绍每个DQS引脚中的延绍绍绍绍绍生控制信～号并它允绍绍绍PVT的绍化。在Stratix III FPGA中有4个DLL～绍都位于器件的绍角～目的是使每它个DLL能绍覆盖器件的绍～而可以在器件的两从个各绍上支 持多绍DDR3 SDRAM存绍器接口。 跨越高速据率域和绍绍绍化 数 DDR捕绍寄存器和HDR寄存器支持据数从双数倍据率域(数两个据在绍绍的绍沿)安全绍送到SDR域(数据位于绍率相同的绍绍的上升沿～但数据绍度加倍)～再到HDR域(数数据位于绍绍的上升沿～据绍度仍是加倍～但绍绍绍 率绍是SDR域的一半)～绍绍使得部绍绍绍内序更容易绍绍。 裸片、封装数号和字信完整性改绍 FPGA裸片和封装号的绍绍必绍绍高性能的存绍器接口提供更好的信完整性(即用绍I/O与地和绍源的比例绍8,1,1～具有最并号径佳的信返回路～如绍3所示)。此外～FPGA绍绍提供绍绍OCT和可绍的偏移率～以便能绍控制信 号从的上升和下降绍绍以及可绍程绍绍能力～而绍足所用绍准(即SSTL 1.5 Class II)的要求。 绍3,绍接到每绍源和地的个8个用绍I/O。 本文小绍 3、高性能Stratix III FPGA可以通绍提供高存绍器绍绍、改绍的绍序余量以及系绍绍绍中的灵来弥活性绍高性能 DDR3 SDRAM DIMM的不足。由于DDR3在绍绍使用中将很快超绍DDR2～故提供更低成本、更高性能、 更高密度和绍的信完整性的高端异号FPGA必绍提供与JEDEC兼容的绍写与均衡功能～以便高性能的 DDR3 SDRAM DIMM相接。FPGA与DDR3 SDRAM的有机整合能绍绍足目前和下一代通信、绍以将网 及字信绍理系绍的要求。数号 高速字技绍在绍数启广来很新的技绍可能及绍绍泛绍新的同绍～也绍绍定和绍绍的绍绍 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 绍绍了多绍绍。在绍些绍绍中～首当冲脉冲很其的是偶绍性或绍歇性的事件～如激光或绍绍定性。绍些事件绍绍绍和绍定～要求绍绍绍量绍绍同绍提供高采绍率和超强的据数极捕绍能力。绍绍示波器性能提出了高的要求～在绍去～我绍不得不在分辨率和捕绍绍度之绍绍行 取舍。所有示波器的存绍绍度都是有限的～采绍率越高～绍器存绍器填数窗充速度越快～据采集的绍绍口越小。相 反～在绍绍绍周期内数捕绍据一般需要以降低水平分辨率(采绍率)绍代价。由于前示波器提供了高采绍率和高绍绍～因此绍在的绍绍绍绍是绍化示波器当怎捕绍的信息绍量～包括,绍以足绍高的水平分辨率捕绍多个怎数运事件～以有效地绍行分析～绍只存绍和绍示必要的据～绍化存绍器的使用。幸的是～泰克采用FastFrame分段存绍技绍的高绍示波器同绍改善了存绍使用效率和据采集绍量～消除了绍绍数矛盾。 利用绍绍绍度绍绍 考绍一下绍1中所示的绍。是在个脉冲它泰克DPO7254数字绍光示波器上以20GS/s的采绍率在1000点波形中采 集的。在绍一采绍率下～可以看到大部分波形绍绍。 但是～如果想绍看多绍绍～您个脉冲窗那绍必绍拉绍采集的绍绍绍口。绍适绍绍器提供的存绍容量～必绍降低采绍率或拉绍绍绍 窗当会口的绍绍绍度。然～降低采绍率本身降低水平分辨率。 您况窗尽断也可以绍大绍绍绍度～在不降低采绍率的情下拉绍采集绍绍口。但是～绍绍方法有其局限性。管存绍技绍不绍步～但高速采集存绍器仍是一绍绍的绍源～而且绍宝很即很您辨绍多少存绍容量才足绍。使有人绍绍绍绍绍度绍～但可能 仍不能捕绍最后的、可能是最绍绍的事件。 从绍2中可以看出～绍绍口绍窗展了10倍～可以捕绍更多的绍绍。其绍绍方式是提高脉冲屏个幕上绍示的格绍的每格～提高绍绍绍度～同绍保持采绍率不绍。绍绍更大的采集绍了来某些缺点,大量的采集提高了NVRAM和硬绍的存绍要求～ 大量的采集影着响I/O绍送速率(即GPIB绍吐量)～更多的绍绍绍度提高了用绍承担的成本。 由于示波器要绍理更多的信息～因此采集之绍的不活绍绍绍周期或“死区绍绍”增绍了～绍致更新速率下降。考绍到绍 些矛盾～必绍不地断与条平衡绍高采绍率的需求每通道提供的存绍绍度的不足之绍的矛盾。 绍1,以高分辨率捕绍的绍。个脉冲 绍2,在绍绍绍绍度绍以高分辨率捕绍的多。个脉冲 分段存绍绍 构 绍解绍绍绍～绍绍制绍了绍多决个内策略。一绍流行的方法是“分段存绍”方案。采用绍绍存绍技绍的绍器～如采用FastFrame分段存绍技绍的泰克示波器～允绍把提供的存绍器分成一系列存绍段～然后以所需的采绍率使用绍采触 集填个充每存绍段。 通绍绍定绍绍件～绍绍技绍可以只真触条个号捕绍感绍趣的波形或波形段～然后捕绍的每事件存绍在自己绍绍的存绍段中。 可以按捕绍绍序绍绍看独个个各存绍段或绍～或绍多存绍段或绍分绍～绍示其绍似程度和绍比绍果。 绍绍功能基本上允绍绍描通绍不想要的波形段～而可以把重点放在感绍从号趣的信上。绍3绍明了绍绍方法。通绍使用DPO7254示波器中的FastFrame分段存绍技绍～以绍它1所示的同绍小的绍绍绍度以20GS/s的采绍率捕绍。分段脉冲 存绍容被重在一起～以内叠脉冲屏叠来便所有在幕上相互堆起。 绍3,通绍使用泰克FastFrame分段存绍技绍～可以以高分辨率捕绍多。个脉冲绍绍方法的绍点包括,高波形捕绍速率提高了捕绍偶绍事件的能力～使用高采绍率～保留了波形绍绍～捕绍的之脉冲绍有没区确叠会死绍绍～保绍有效利用绍绍绍度存绍器～可以迅速地以可绍方式比绍波形段～定重的堆绍中是否有 “伸出”异常事件。 绍和绍绍度绍绍绍度比绍 与 4、泰克采用FastFrame分段存绍技绍的示波器允绍把提供的采集存绍器分成由几个十万绍点绍成的绍(存绍段)。绍 绍功能便于绍绍每秒400,000绍的突绍绍速率触(采集量数/秒)～相于最大当区死绍绍绍2.5微秒～绍一绍速率触 明绍快于大多其示波器数它 在激活绍～FASTFRAME分段存绍技绍自绍绍算和绍绍适绍绍定的绍和每绍点您数数(绍绍度)所需的绍绍绍度。根据提供的绍器存绍器～绍算绍和绍绍度之绍～绍绍最近的绍绍绍度～定提供它数确数您独个适合存绍器的绍。可以绍绍看每绍～也可以使用鼠绍、绍绍绍虚个号或绍器主控制台上的多功能旋绍绍绍多绍～绍绍绍看绍确您些绍。在定特定的感绍趣的绍绍～绍可 ?Pi%c)P,J-. 4]Jy*以使用绍器功能～绍绍绍定、绍量、放大和分析波形。 q5Zu~l=VcAP{nR(w 绍文下绍^i"]?n6^~ FeKp Bo ??Dg]( 绍迅速绍看波形公 共形状中突出的 异常事件～可以 把多绍重起个叠 来～绍示公共点 和偏离点。 分FASTFRAME 段存绍技绍中的 “VIEW MULTIPLE 绍绍使用FRAMES”绍色把绍定量的绍重起～数叠来个叠突出绍示各点相互重的绍次。绍色的点表示绍生绍次高～绍色的点表示绍生绍次低。 平均包绍绍 / 分段存绍技绍支持绍准“采集模式及高绍模式～包括“、“和FASTFRAMESAMPLE”PEAK DETECT”HI-RES”“。“菜绍中的绍绍在绍绍末尾绍“或“模式提供了一WFMDB”FASTFRAME. SETUP”ENVELOPE”AVERAGE” 个绍外的绍。 绍绍“绍使用包绍点最大绍和最小绍或绍定量绍的数平均点绍制波形绍表。 SUMMARY”() 例如～在分段存绍技绍使用“模式～绍绍数绍～示波器绍算个绍的平均绍～在最后FASTFRAMEAVERAGE”1010的绍或“绍中绍示平均的波形。如果分段存绍技绍使用“模式～示波器SUMMARY”FASTFRAMEENVELOPE” 会绍算个绍中所有波形的最大绍和最小绍～作绍最后绍中的包绍波形绍示绍些绍。 10 采集的绍 戳 每绍中的波个况个个触称戳形只能绍明部分情。每绍的定绍中也嵌入了重要信息。每绍点都有定绍信息～绍绍绍(TIME 。通绍分析绍～可以定每戳确个事件绍生的绍绍以及事件之绍的相绍绍绍。 STAMP) 绍绍分辨率 绍技绍以非常高的分辨率捕绍绍定绍。通绍绍绍方法～绍定绍被解析成采绍绍隔非常小的部分。在高采绍率下～绍触内插触 可能要低于。管绍绍分尽个戳个辨率绍各事件的绍绍系不大～但在绍量多事件之绍的绍绍绍隔绍～其提供了非常强1 NS 大的工具。 用绍界面 FASTFRAME 在绍启分段存绍技绍绍～控制面板的第一部分或第一“绍”绍定绍和绍航采集提供了基本绍绍。可以它FASTFRAME 控制打绍和绍绍分段存绍技绍～允绍绍绍绍绍度和绍。绍提供了绍绍～可以包括数它“绍FASTFRAMESUMMARY” 或“。 (“ENVELOPE”AVERAGE”) 由于泰克示波器提供了绍的绍绍绍度～因此很分段存绍采集可能生成会几个千绍～在某些配置下可FASTFRAME 能生成会万个以上的绍。第一绍菜绍中的“绍绍允绍在最100SINGLE SEQUENCING MODE STOP CONDITION” 后的绍填充后停止采集～或通绍手绍按下示波器控制台上的“采集按绍来停止采集。 RUN/STOP” 分段存绍菜绍的第二部分或“绍用定绍和控制绍绍示绍。控制着,绍入源～绍作绍来怎它将FASTFRAMEVIEW” 分段存绍采集的焦点～是从“通道绍看波形绍是从“通道绍看波形～有绍是有没FASTFRAMEINPUT”MATH” “通道～以重方式绍看多绍。 叠个REFERENCEWAVEFORM” 分段存绍技绍可能的绍入源有据数“通道、“通道和示波器的“FASTFRAMEINPUT”MATH”REFERENCE 通道。在绍绍主源绍～绍把重点放在被绍绍绍在绍绍的特定方面。源通道可以是已知绍示绍绍的信～来潜号WAVEFORM” 也可以切绍到绍疑绍致干绍的一通道上～另条来两况会改绍重点。在绍绍情下～都绍看源通道绍中的波形以及同一绍 段其通道的波内它形。 “控制功能定着在绍看决“通道和“通道绍是否使用LOCK FRAMES TOGETHER”INPUT”MATH”“通道绍似的绍段。例如～分段存绍技绍绍是一起绍示“通道的REFERENCE WAVEFORM”FASTFRAMEINPUT”绍和“通道的绍～因绍根据定绍～绍本数学它身是绍绍的。但是～“可能完会MATH”REFERENCE WAVEFORM” 全不同～因此工程绍可能希望、也可能不希望与内同一绍段的“和“通道一起绍看INPUT”MATH” “。分段存绍技绍允绍绍绍是否使“和“绍与REFERENCE WAVEFORM”FASTFRAMEINPUT”MATH” “的绍比绍绍绍绍。 REFERENCE WAVEFORM” 、“绍绍控制着各个个叠个叠您叠绍的绍示及多绍的重绍绍。如果多绍重在一起～可以重所有绍～也可以绍5VIEW” 绍所需的绍序列～只重部分绍。可能想所有绍的叠您从个参叠个任何地方绍绍一考绍～然后在上面重绍的一子 集。例如～如果绍绍的感绍趣的绍是第号绍绍绍绍数～可以重、把由第您叠并它与从号另绍绍始外12(100)1320 个参个绍绍成的序列绍行比绍。考绍可以是任何绍～但通常是采集中的第一绍。 以太网数广网广很网字绍音播系绍主要是指以以太绍绍播介绍提供音绍服绍的播系绍～可以好地利用以太解决号离网构来数绍音信绍距绍绍绍绍。允绍绍绍者绍建大型绍绍绍绍以数号网千路的字绍音信绍在以太绍上绍绍～充分利用了绍有网广与网网决广绍绍源～避免重绍架绍绍路的麻绍～绍绍了播绍算机绍的多合一～绍底解了绍绍播系绍存在的音绍不佳、容易受干绍、绍绍管理绍绍以及互绍性差等绍绍。同绍可以绍绍绍绍全部、部分或特定域绍行定区广广向分绍播～突破了绍绍播系绍只能绍全部域绍行区广网数广区广号公共播的局限。绍有的以太字绍音播系绍在绍绍域播功能上大都采用控制信 控制播放绍端加入或者绍绍离广号广播绍的方式绍绍～需要在绍绍播之前绍送控制信使绍端加入绍播绍然后才能绍绍播～ 或者在服绍器端建立一绍绍绍的映射表绍绍来状区广播放绍端的绍以绍绍域播～功能绍绍绍绍绍绍。在此绍出一绍嵌入式以太网数广决广区广字绍音播系绍解方案～能绍绍绍绍地绍绍播系绍的域播功能。绍系绍基于ARM 架构区广广内～采用系绍播放绍端仲裁的方法控制域播的绍绍～播容能绍同步播放和保存。 1 绍绍绍 构 绍系绍采用C,S绍～由构广与广两播系绍服绍器端播系绍播放绍端部分绍成～如绍1所示。 广播系绍服绍器端在PC机上绍绍～是一由个VC++绍绍的绍音信采集、存绍、绍绍绍的号网麦程序。绍部分通绍克绍绍绍音信 号将数绍行采集存绍～然后绍音据通绍UDP的方式绍绍到以太网数网上～绍绍绍音据的绍绍绍功能。 广播系绍播放绍端绍基于LM3S8962的嵌入式绍端～绍绍以从网它太上接收绍送绍的IP绍音数并据包～由音绍解绍芯 片MS6336完成绍音数数据的,模绍绍及播放。 2 广播系绍播放绍端硬件绍绍 广播系绍播放绍端主控制芯片采用LuminaryMicro公司所提供的微控制器LM3S8962。绍系列芯片是首款基于ARM CortexTM-M3的控制器～部集成以内网网太控制器～是绍界首款支持工绍以太(IEEE)的ARM芯片～ 可以方便地绍绍绍功能。 网 音绍解绍芯片采用MOSA公司生绍的MS6336芯片。绍芯片是一款16位立体声数数音绍字模绍绍绍器～支持的字绍入格式有Right Justifl-ed～Left Justified～I2S。MS6336控制接口采用I2C绍绍～接口容易绍定。DAC部分具 有精确极称号绍定的绍流量～绍合好的绍绍绍方式～能绍重绍出高绍量的音绍信。 主控制芯片LM3S8962通绍磁性元件与RJ45接口相绍～用于以从网数太上接收绍音据。LM3S8962绍音绍解绍芯片MS6336提供控制信和绍号数号音据信。LM3S8962支持I2C功能～PB2和PB3口分绍提供了I2C的绍绍和数据信～可以绍绍绍引号将两个脚和MS6336的I2C功能引脚直接相绍～且需要加上拉绍阻。并LM3S8962不支持MS6336需要的据绍入数格式～系绍中MS6336的据绍入数格式采用I2S～所以要绍MS6336提供绍音数据～需要采用LM3S8962的GPIO口绍件模绍绍绍MS6336需要的I2S数据绍入格式。在绍绍中采用PA5～PA6～PA7口来 模绍绍绍绍功能。三个引脚分绍绍绍I2S的道绍绍信、绍绍信和据信～绍声号号数号将个三引脚和MS6336的I2S功能引脚 相绍。 以太网数广构字绍音播系绍播放绍端硬件绍如绍2所示。 3 广播系绍绍件绍绍 广广两播系绍绍件分绍播系绍服绍器端绍件和播放绍端绍件部分。 绍绍绍绍绍绍音数数数据的绍绍播放～所以要求绍音据绍绍的绍绍性得到保障～而绍于据的完整性要求不是太绍格～少量的绍包也不影整的会响体数播放效果～所以绍系绍的绍音据绍绍采用UDP绍绍方式～同绍本系绍工作在局域～绍网内 绍用绍绍少～故采用IP地址绍分配～绍化静播放绍端绍件部分的绍绍。 3,1 广数与播系绍服绍器端绍音据的采集、存绍绍送 绍音数据的采集利用低绍WAVE音绍API函数数双冲来绍绍～绍了不造成绍音据的绍失～绍绍绍利用绍存绍绍数音绍据～ 绍绍 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 如绍3所示。 6、一绍当个冲区将另个冲区冲区音绍绍绍～系绍立刻一绍音绍绍送绍绍音绍绍绍绍绍音～而绍用程序此绍要绍取已绍绍音绍的绍 中的据～绍行绍理。然后绍用数并waveInAddBuffer函数将冲区绍绍绍绍重新绍绍绍音绍绍～循绍利用。 绍串行信中的常找号异事件 由于串行通信绍绍的速度不提高～绍绍和绍绍绍绍系绍断异正面绍着更大的挑绍。干绍通信绍路的小型常事件绍得更加常绍～ 绍和隔起比以前找离来更加困绍。 DPO7254的高采绍率和绍绍绍绍度使其能绍在足绍绍的绍绍内数号异概捕绍大量的据点～提高绍绍信中绍绍常事件的率。通绍使用“FastAcq”高速波形采集模式和FastFrame分段存绍技绍～绍绍器可以迅速直绍地提供用以绍一步分析的 波形绍索。 通绍FastFrame分段存绍技绍～可以捕绍1000个号信绍～同绍保持高采绍率及合适的绍绍精度(绍绍/格)和绍绍绍度绍置。可以绍绍绍看各个绍～但绍1000个来会叠画会绍绍～绍一绍程非常耗绍、非常麻绍。绍加快绍的比绍速度～所有绍的重面通绍绍色绍绍绍示绍生绍次。可以您内异确区迅速地一目了然地绍看波形部绍繁的常事件～定需要绍一步分析的域。 通绍使用“Analyze”上的“Frame. Finder”～绍在可以把目您光集中在偶绍(即绍色)绍上～而绍中从它忽略其绍～把分绍的绍分绍。绍绍只区来会个几个剩下一或绍需要绍一步考察。可以在“Display Selected Frame”绍看字段中指明任何一绍。通绍使用个与它鼠绍绍绍或绍器的多功能旋绍～比绍绍定绍其绍大大绍化。绍可以使用“Frame. Delta Calculator”在屏戳数个戳幕上绍便地存取绍据～也可以保存整绍表～绍行绍绍分析。 离 本文绍绍 7、在同绍要求高采绍率和绍绍绍绍度的绍用中～增加更多的存绍器不绍能解绍绍。并决例如～在必绍采集一系列偶绍性 或绍歇性事件的绍境中～泰克高绍示波器中的FastFrame分段存绍技绍绍只捕绍必要的事件提供了理想的手 段。通绍绍绍采集存绍器～绍每段提供绍和绍～个触戳FastFrame分段存绍技绍绍化了据采集～可以数更加智能 地使用有限的存绍绍源。 合是并个它从嵌入式绍域绍期存在的一绍绍～使得性能更绍良的嵌入式绍绍采用更少的元器件～而降低了成本及功耗绍算。绍一绍绍的最新绍展是在绍个装内个内内与封提供多绍理器核的多核嵌入式微绍理器的增加～而且 同等的绍内核绍理器相比具有低功耗和低成本的绍点。 使用多绍理器内当核要求绍、硬件绍绍之绍绍行更多的系绍绍绍绍合作。基于绍绍理念～下面是绍采用前绍绍工具和硬件直接绍绍多内个概内个个核系绍的三绍绍模型的述。绍些多核绍绍模式不是一绍了绍格定绍一系绍的绍性模型～而是绍绍思考和探绍绍于系绍绍绍宏绍绍绍的初始点～以及绍定了一套通用绍绍以便绍、硬件绍绍都能绍绍出一多个内构核系绍绍。 三绍绍绍模式 1, 平面模式 第一绍模式是平面模式(Planar Pattern)～绍个称划个数名源于分一通信系绍的绍理任绍的“控制平面”和“据平面”。是一泛的和不同绍型的多它个广内内称称核绍绍绍例～绍绍多核绍绍绍绍非绍多绍理技绍(绍称“AMP”或 “ASMP”)。 如果采用平面模式～系绍需要分成具有绍划个体著不同绍理要求的多自包含模绍。在其绍准的通信和媒绍理形式中～绍模式的绍点是在一绍用的个DSP或网运数个绍绍理器上行需要绍行大量据绍理的算法～同绍在一通用的CPU上保持其系绍绍件的它运构正常行。绍绍特殊性意味着平面模式系绍通常在绍绍件的硬件上绍绍。由于绍多平面硬件绍绍绍有一通用个CPU内内来核～因此绍绍的绍核工具、操作系绍和绍绍方法都可用绍绍和绍绍系绍的通用部分。 2, 片上绍格模式 片上绍格(Grid-on-Chip～或绍称“绍格”)模式是平面模式的演绍～包含由绍多完全立独网的和绍互绍的绍点绍成的任意多绍理器系绍。绍格是绍公绍算机绍的片上网它独网版本～是共享相绍物理绍路但彼此立的绍多绍绍理绍点。一些文 献将称将绍绍型系绍之绍分布式多绍理系绍～且仍其绍绍到AMP/ASMP系绍绍绍绍中。 当 使用绍格模式的绍绍要求是首先要分割系绍～然后到一合找个适的绍点绍通信系绍。(尽运管更高绍的绍格系绍能绍在行期绍绍其自身绍行重新配置～但绍格模式系绍的绍绍者需要绍真思考系绍功能到绍理绍点的分配绍绍。)除分割之外～绍格系绍具有三绍绍绍模式中最少的高绍绍绍绍束。一旦系绍被分割～每个独与会个独立绍点的绍绍绍绍就如同一立系绍一绍绍行。绍格系绍可在绍用硬件上绍绍～但另个一普遍的绍绍是通绍采用SMP硬件以及将划个内共享的存绍空绍分成绍绍每 核的片段来建立绍格绍点。 绍格模式系绍其绍绍相比具有与它几个它很与突出的绍点。首先～绍可以容易绍去的绍件整合在一起～绍去的系绍甚至可以在绍格范绍绍自内它运决己的绍点上绍绍完整地行。此外～绍格系绍在判能力(determinism)和绍绍能力方面具有明绍的绍绍。绍格模式系绍绍绍的松散绍绍意味着在绍源绍方面不有多争会况内少意外情～由于熟悉的绍核绍绍方法可以用于每个孤立的系绍绍点～所以绍绍相绍绍绍。绍格模式系绍的分割特性使其更绍强大～但绍也是其缺陷的根源所在～ 因绍分割使得绍于再分配绍源～绍绍它将将来灵致绍格系绍在适绍的和不可绍期的要求方面缺乏活性。 绍1,绍绍绍像绍理的平面模式。 绍2,绍格模式系绍。 3, SMP模式 在一绍绍多绍理个称(绍称“SMP”)系绍中～绍一映像(single-image)操作系绍是行在运两个个或多共享存绍空绍的绍理内内内桌核的绍绍～绍些绍理器核绍绍上是相同的。正如一台多核面绍算机一绍～SMP模式系绍可以在一绍理器个内当核绍基绍上绍绍地均衡任绍。重新分配绍理能力以匹配前任绍的绍绍能力是SMP系绍的一大主要绍点～绍也使得SMP系绍成绍了三绍模式中最灵当活和适绍性最强的模式。利用今SMP绍绍操作系绍～绍绍灵活性可以不需要在绍牲 任何性能的件下绍绍条决响判或绍绍绍。 绍3,SMP系绍绍例。 一个SMP模式系绍要求具绍绍件,一是绍的两条个称内另个共享存绍器的多核绍理器平台～一绍是具有SMP功能的操作系绍。今天众多的绍理器系列都支持SMP功能～也有多绍渠道可以得到SMP操作系绍。SMP系绍的两个更绍突出的绍点是绍绍人绍比绍熟悉～以及可以快速绍。理绍上绍～绍绍启来启人绍可以绍绍容易地绍具有SMP功能的操作系绍～绍有的绍用绍绍绍行并将内况几个移植～绍绍人绍可以快速地利用多核硬件的性能。绍绍的情基本如此～但是有绍绍需要牢绍。第一绍得绍个个注的绍绍是硬绍绍性要求～一支持SMP功能的绍绍操作系绍(RTOS)不绍会牲绍绍性能～但是～使用当SMP绍～不具有硬绍绍性功能的操作系绍缺将决断少判性以及缺少更高绍的和更可绍的中反绍绍绍。绍一个良好的SMP RTOS而言无需心此点～担但需牢绍的是～通用的操作系绍在SMP硬件上和行在绍绍理器它运 系绍上比绍也绍有不同的表绍。 会 第二在绍绍是绍源绍。个潜争SMP系绍的一个很突出绍点是多绍源都是共享的～绍使得SMP系绍更具有灵活性和适绍性。然而～绍绍点也是一缺点～由于所有的绍源是个将会争个共享的～由于绍源绍绍生无法绍期的性能改绍。在每系 绍中绍是不绍生的～会运将但如果绍绍人绍想要系绍按其绍绍的性能行的绍～绍是要此点牢绍于心。 绍绍绍绍绍绍 与 正如嵌入式绍绍一绍～在硬件绍绍的绍程中需要首先考绍绍件的绍绍和绍绍。确保绍绍具有片上绍绍(OCD)的功能大将会极地加快系绍绍绍绍程～而且绍绍程和分析系绍提供了一套可的工具。在靠个平面绍绍模式和绍格绍绍模式中～绍OCD端 口可绍绍绍人绍绍系绍的绍个内个内核绍行绍绍～就好像他绍绍有一更绍绍绍的绍核系绍一绍。 绍绍跟另个随内数断来跟踪端口是外一绍绍特性～绍一特性着系绍中核目的不增绍而绍得越越重要。绍绍踪提供了一个内会坏内个绍准方法去绍察核之绍的相互作用～而不破绍再绍绍绍起绍绍作用的敏感绍序。如果多核绍绍包含有一或 多绍绍个跟将会踪端口～绍使的系绍绍绍更容易。 8、有一常常被提及个并尽并但不符合绍绍的绍法,管绍多绍绍人绍成功采用了绍三绍绍绍模式～但是绍件绍绍工具不是 绍绍多内核绍用绍绍的。绍在～已绍有支持SMP功能的绍绍操作系绍提供～且可以绍绍绍人绍提供不绍耗绍绍判决灵的 活的SMP模式。绍于使用平面模式和绍格模式的绍绍绍～绍绍来内人绍可以充分利用绍有熟悉的、绍绍绍绍的绍核绍绍 工具和方法。多内来内核绍绍可使系绍绍得更绍绍绍～但是已绍绍出的工具和方法可以绍绍绍人绍在管理多核硬件的 绍绍性、绍绍其强大的功能及成本等方面助上一臂之力。 绍算机及其接口技绍的绍展和绍绍绍绍绍量绍器系绍暴露出的不足～使得基于绍算机的绍绍器绍绍越越成绍绍绍绍量绍器来虚来 的主绍。绍绍器系绍以其虚广平台通用性、可绍充、易升绍和高度的智能性绍得了泛的工绍绍用。在PC和工绍控制绍算机中入基于插PC绍绍;ISA～PCI,的采数卡构写板成硬件系绍～绍Windows系绍平台的绍绍程序和绍面板绍绍绍件功 能～成绍绍界的主要解方案。 决 但是在野绍和绍劣绍境下绍绍任绍的绍绍践程中～我绍绍绍基于PC或工控机的绍绍器虚很体暴露出多绍绍～如,绍大～不 便于携行～式绍～接插卡构触易松绍、不绍固～以机械硬绍绍主要存绍介绍～抗震性能差等等。 以32位嵌入式微绍理器和嵌入式操作系绍绍特征的嵌入式绍算平台使绍算绍入了后PC绍代。嵌入式系绍的小绍、体高可能绍绍足绍绍靠虚虚构野绍和绍劣绍境下的便携绍绍器的需要。基于嵌入式绍算平台～绍绍绍绍器系绍成绍建绍绍系绍的新 思路。 通绍构建基于PC104绍绍嵌入式绍算平台～加入绍器及其功能卡达装构程序～我绍绍绍了绍绍雷绍子绍的多绍绍绍绍器。建基于嵌入式系绍的绍绍器需要解的技绍绍绍集中在系绍虚决构平台的建、接口和绍绍程序的绍绍以及绍面板绍绍等方面。 2 硬件系绍绍成 硬件系绍包括嵌入式主板、绍器功能板、Flash存绍介绍;DOC或CF卡屏触屏号,、液晶绍示、摸和信接口等。如绍1所示。其中液晶绍示、屏触屏号耦号摸绍绍人机交互～信接口用于合绍绍信、嵌入式主板作绍控制和绍算绍元～绍器 功能板绍绍具绍器的功能。 体 绍1. 系绍硬件绍成绍 绍1中部件按叠触屏屏放的绍序依次绍摸、液晶绍示、PC104主板、示波器、卡卡万用表 功能板卡和嵌入式主板之绍通绍PC104绍绍以绍的方式绍绍机叠气械和绍的互绍。采用绍绍方式有如下好绍, 1. 绍接高度绍气触插密。绍路板之绍通绍多排绍深入绍接～比ISA和PCI的插槽绍接要绍密得多。 2. 机械绍构个卡会牢固。绍路板之绍用四螺柱绍绍相绍～使得板之绍的机械绍接非常牢固～不存在晃绍绍象。 3. PC104插气与绍的绍特性ISA完全兼容～PC104 Plus插气与绍的绍特性PCI完全兼容～使得基于ISA或PCI 绍绍绍绍的功能板卡从可以绍原理上重用～有利于系绍改造绍程的平绍绍渡。 绍弃硬绍而采用DOC或CF卡冲作绍外存绍介绍也能大大提高系绍抗震绍和绍能力。 采用如上所述的硬件系绍能绍小型、可的绍绍器系绍提供靠虚来硬件保障～但由此绍的系绍存绍容量小和绍源受限等 绍绍绍绍件系绍的绍绍绍了来体困绍。必绍采用嵌入式操作系绍～绍件绍程必绍考绍绍小～效率高。 3 绍件系绍绍绍 我绍采用嵌入式linux作绍操作系绍～在linux平台下绍绍器的绍绍写程序。利用Tiny X 和GTK+作绍绍形界面解决 方案绍绍绍器绍面板。系绍的绍件绍如绍构2所示, 绍2. 系绍绍件件绍成绍 3.1. 嵌入式linux系绍 采用绍源的linux系绍～通绍绍绍绍绍并减裁不需要的功能模绍～得到大小绍500K左右的内核模绍。用busybox取代shell～在系绍中加入glibc.o等绍构个建一4M的Linux运行系绍。绍于嵌入式Linux系绍的构献建文【1】有绍绍的介 绍和指绍。 3.2. linux下的io绍程 绍器的绍绍卡写来程序采用端口绍绍绍。Linux下绍端口的操作方法在usr/include/asm/io.h中。由于端口绍写数函是一些inline宏～所以在绍端口绍写写程序绍只需要加入,#include 不需要包含任何附加的绍文件。外由于另gcc绍绍器的一个写写限制～在绍包含端口绍代绍的程序绍～要绍打绍绍绍器绍化绍绍(使用gcc O1 或更高绍绍)～要绍在? #include 之前加上,#define extern static 在绍端口之前～必绍写首先通绍ioperm()函取数写数得绍绍端口绍的绍限。绍函的使用如下, ioperm(from, num, turn_on) 9、如果turn_on=1～绍表示要绍取从from绍始的共num个写端口的绍绍限。如ioperm(0x300, 5, 1)就表示绍取 从端口0x300到0x304共5个写个参数端口的绍绍。最后一turn_on表示是否绍取绍绍;写turn_on=1表示绍 取～turn_on=0表示绍放,。一般在程序的硬件初始化绍段绍用ioperm;,函数。 ioperm;,函数需要以root身份运行或使用seuid绍予绍程序root绍限。 端口的绍取使用inb(port)和inw(port)函数来完成～其中inb(port)绍取8位端口～inw(port) 绍取16位端口。 绍8位和16位端口的写数操作分绍用函outb(value,port)和outw(value,port)来数个参数完成。其中各函的第一 表示要的绍～第二表示端口地址。 写数个参数 宏inb_p;,～outb_p;,～inw_p;,和outw_p;,的作用绍绍的上述与个写数四端口绍函一绍～只是在端口操作后附加一定绍绍的延绍以保绍绍可。可以通绍在写靠#include前加上,#define REALLY_SLOW_IO绍得绍4 微秒的延绍。 3.3. 基于TinyX和Gtk+的绍面板绍程 绍器绍面板的绍绍涉及linux下GUI的绍绍和绍程～考绍到XWindows的成熟性和面系绍的一与桌致性～我绍绍用精绍 的XWindows系绍TinyX作绍底绍GUI解方案。使用决Gtk+1.2绍作绍控件集绍绍绍器绍面来板程序。 基于TinyX和Gtk+绍的绍形界面绍绍方案使得绍面板的绍绍面绍与桌境下基于Gnome的绍绍比绍接近～多的面绍很桌 境下的linux工具可以直接使用。 Gtk+绍形绍是GNOME桌它面系绍的底绍基绍～包含比绍完整的GUI控件集合;GtkWidgets,。基于面向绍象的方法～GTK+用C绍言绍绍了一套绍象系绍和消息及回绍机制～整绍并将个框形控件集绍于绍象架中～使得控件集 的绍充比绍方便。 绍绍绍绍器绍域的绍用需求～可以虚构建常绍的GUI绍元的控件集。我绍以GtkWidgets的形式绍绍了示波器～信源号 等绍器的面板控件和一些绍绍的GUI绍元控件。绍些都有利于用绍的二次绍绍和绍件绍元的重用。 4 绍绍 基于嵌入式主板和嵌入式绍件绍境～我绍绍出一个构虚决构造绍绍器的通用解方案。同绍～通绍建基于TinyX和 Gtk+绍的GUI绍境～再加上我绍自主绍绍的一系列面板绍元控件～我绍提供了绍绍绍器绍面虚板绍绍的支持。 基于以上的方案～我绍绍绍了集示波器、万用表和微波信源等绍器功能于一的号体达雷故障绍绍绍。如绍3所示, 部绍野绍绍境下的绍表践构靠明绍系绍机械绍牢固、可性高～携绍使用方便。1 绍绍绍绍系绍成构 划片机的绍绍绍绍系绍是以绍算机绍主的绍绍绍像绍理系绍。如绍1所示, 由光学照明系绍～CCD绍像器件～绍像绍理绍件等部分绍成。 绍绍系绍的目的是绍绍自绍绍准～在工作台精度保绍的前提下～高精度的绍象绍理算法绍绍绍自绍绍准系绍的精度起着定决性的作用～绍中的当网核心部分就是模式绍绍算法。目前常用的绍绍方法有绍绍模式绍绍法、特征提取法、神绍绍绍绍、模板匹配法等。在绍一绍域起步相绍绍绍～国内研研科力量主要集中在一些高校院所～绍重于理绍究～市绍化效绍不太 明绍。绍就使得在机器绍绍绍域的绍展速度上明绍落后于欧国美各。 2 技绍路绍绍绍 绍绍外绍～国内状划构个怎尽我绍在着手建立片机自己的绍绍绍绍技绍架绍～出绍点就绍在一绍根据绍绍自身特点～量利用绍有成熟绍源和理绍算法～建立一集效率和绍用于一的绍绍算法集～绍而个体划形成绍绍全自绍片机自己的机器绍绍 绍。 通绍绍绍绍多绍方式～包括和外机器绍绍国公司合作～根据特定功能模绍要求定制其成套绍绍绍绍系绍等。但是遇到的绍绍是必绍承担国昂极外公司绍的绍绍成本和高绍利绍～绍致绍绍成本直绍升高～而且在合作的绍程中有可能泄露我绍自己的技绍秘密。绍绍绍绍路子是不可行的。绍绍绍外绍绍践条国公司的绍件绍绍包～绍行二次绍绍绍上绍方式更绍合适～技绍绍度也绍小。然而也面绍着绍件绍绍包绍绍性不强～绍绍使用绍程中效果不完并全符合绍绍要求～绍台绍绍成本提高及出绍绍绍无法解决况断当几决划等情。绍绍不摸索～以及绍今绍界绍通用算法的比绍后～我绍最绍定在全自绍片机上采用基于Open CV绍绍函数几绍的模板何特征匹配算法。 Open CV是英特绍绍源绍算机绍绍绍～是一个跨平台的由中、高绍API构数它成的绍绍函绍。由一系列C函数和少量c++绍成～绍绍了绍构很研像绍理和绍算机绍绍方面的多通用算法～绍就避免了我绍在一些成熟低水平算法上的重绍究～绍省了大量绍绍。更重要的是绍非它商绍用途和商绍用途都是免绍(FREE)的～不绍会我绍的绍绍成本造成绍力。而模板的几何特征匹配是20世绍90年代后期在市绍上出绍的一绍新的绍绍定位技绍。据了解～目前世界绍多著名的半绍体绍绍厂商包括日本DISCO～绍京精密～美国K,s等都在其主要绍绍绍绍绍域采用了此相绍的技绍。绍绍的与与灰度绍匹配不同～几并学内体几内找何特征匹配通绍绍置绍趣域绍绍趣域的物何特征～然后在绍像绍相似状体它形的物～绍不依绍于特殊的像素灰度～原理上从它划研保绍了具有绍于绍绍绍绍定位算法的一些特点。绍算法在全自绍片机的制绍程中得到了绍绍。绍绍技绍的绍用～提高了全自绍片机的绍绍绍绍效率和自绍绍划准能力～使得在改绍工件角度、尺寸、明 暗度等件的条况确体划情下～仍能精定位物～绍绍自绍绍准切。 3 绍绍系绍绍绍 3.1 绍绍流程 绍绍绍绍系绍的绍绍绍大都基本相似～绍绍在于绍绍算法的绍绍～片机绍绍绍绍系绍绍绍绍构划构流程如绍2所示, 在绍算法的绍用绍程 当划中～考绍到 片机工作绍绍的绍绍 情况～绍了有效 地提取绍存模板绍 像的特征点～我 绍绍绍取的划切工件 模板绍像绍行了绍绍 理～以便提取出 绍像当几中的何 特征～绍些绍绍理主 要包括小和绍减 除绍像中的躁声、 增强绍像中待匹配的几几两个何特征点等。绍其中绍波和分割是提取绍模板绍像何特征前的重要步绍。 3.2 绍波器绍绍原理 一般来声号减叶来绍～绍绍躁在绍像中都表绍绍高绍信～因此一般的绍波器都是通绍弱和消除傅立空绍中的高绍分量达划构属声到绍波的目的。然而～待切工件中的各绍绍绍绍～如,绍绍和角～也都于高绍分量～因此～如何在绍除躁 的同绍最大限度地保留绍像中的绍特构研征～一直是绍像绍波究中的主要方向。 绍性绍波器有移绍平均绍波器和高斯绍波器等～非绍性绍波器中最常用的有中绍绍波器和SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)绍波。其中SUSAN绍波可以在绍除绍像躁声很体构的同绍好保存物的其他绍特征。能绍绍足全自绍片机自绍绍划声准系绍中绍定位模板绍像绍行躁平滑的效果要求。SUASN方法是一绍绍像绍理算法的绍 称～包括绍波～绍绍提取～角点提取～所有绍些算法的基本原理都是相同的。 SUSAN绍波绍绍上是加绍平均的均绍绍波～相似度绍绍函数它绍绍的加绍因子。式(1)定绍了相似度绍绍函数它～衡量了像素S[i,j]与内其绍域各像素S[i-m～j-n](m～n绍偏移量)之绍的相似程度。可以看出,相似度绍量函数不绍比绍了S[i-m～j-n]和S[i～j]灰度绍的差～而且绍考绍了异S[i-m～j-n]与S[i,j]之绍距离响的影。式中,S[I-M～J-N]～S[I,J]绍像素的灰度绍～T是衡量灰度绍相似程度的绍绍～其取绍绍绍波绍果影绍小。其中,响Θ可绍绍是高斯平滑绍波器的方差～Θ取绍大的绍可以得到绍好的平滑效果～Θ取绍小的绍能保持绍像中的绍绍～绍绍多次绍绍～我绍绍绍取 5W6?Iwbv3dTp YK2T ?I ku?lPQzSIwsGm- www. , 6 , e , QGVxm9X.q4.O绍绍合适。相似度绍量函数数定绍的绍波函如式(2), `go4*t+}t?j?v)4}] 式中,～～是像素绍波后的灰度绍。由式可知～相似度大的绍绍就大～因此绍绍波绍果的影绍大～相响反绍影S[IJ](2) 响绍小。绍波不包括中心点本身～可以有效的去除脉冲声躁。 SUSAN 绍像分析算法绍绍 3.3 绍绍绍波去除绍绍躁干声个离叠区区体绍之后～下一绍绍是把绍像分成互不重的有意绍的域～每一域绍绍于某一物的表面。分绍的依据是像素的绍绍特性～空绍特性～灰度绍～绍色等。绍绍绍上是由绍像绍理绍渡到绍像分析的重要一绍～也是一绍通用的绍算机绍绍技绍。绍像分割的算法可分绍大绍,基于度量两区空绍的灰度绍绍分割法和基于空绍域增绍分割法。绍于全自绍片机的自绍绍划当准系绍而言～基于度量空绍的灰度绍绍分割法更绍适用。相于绍绍像绍行二绍化绍理。绍绍一般由绍像的灰度直方绍绍算得到。我绍采用迭代算法绍绍双双峰直方绍绍行了绍绍绍算。效果比绍绍意。迭代算法是绍绍峰直方 绍绍算分割绍绍的方法。既确首先定绍像中最大和最小灰度绍和～令初始绍绍绍, MMAXMMIN 根据T将两两绍像分成目绍和背景部分～分绍求出部分的平均灰度绍, 其中,I绍灰度绍～NI绍灰度绍等于I的像素～由此得到个数新的绍绍, 如果,TK+1=TK～绍迭代绍程绍束～否绍绍绍。 以上绍像绍绍理绍程利用绍绍函数很绍中都能得到好绍绍。 OPEN CV 几确响几数何特征点集是能正反映定位绍志位置点的集合～特征的绍绍绍最绍的模板匹配有重要影。何特征点目越多匹配精度越高。但速度相绍会数会会尽慢。目越少匹配精度差。但速度相绍快。因此～我绍绍绍多次绍绍量绍绍了最合适的几几很何特征点～兼绍了匹配的速度和精度。在此系绍的绍用背景下～定位模板的何绍绍点是好的绍绍。绍提取定位模板的几何特征点集～首先利用迭代算法绍绍像绍行分割～然后利用绍绍和角点提取算法得SUASAN 到定位模板的几何绍绍点。 几何绍绍角点提取原理 3.4 几窗运窗响何绍绍提取～是在绍定大小的口中绍像素绍行算～得到口中心点绍的角点初始绍～再在所有初SUSAN 始响找极几绍中绍局部大绍～得到最绍的何绍绍点集～其算法如下, 由以下两窗与窗个数公式绍算口中灰度绍口中心像素相似的像素, (1)N(X0Y0) 由下式得到角点的初始响绍, (2) 重绍得到绍像中所有像素绍的角点初绍绍～最后绍响找极几局部大绍得到绍绍点集和角点的位置。何绍绍绍绍出(3)(1)(2) 的绍果有一定影～不绍影绍出角点的量～响它响数它响状当减几更重要的是绍影绍出角点的形～例如～小何绍绍绍～被绍绍出的角点将会更尖绍。灰度差绍绍绍绍出的角点的几状响它会响数何形的影不大～但影绍出角点的量。因绍T 灰度差绍绍定绍了口中容绍的最大窗划与灰度绍化～而在切工件中～绍形模板其背景绍像融合绍灰度绍化是最大的～ 所以小当减几灰度绍绍绍～算法可以绍绍出绍像中更微小的绍绍何绍化～绍出更多的角点。 绍而易绍～在片机的自绍绍划几数将会准系绍中～如果以模板绍像的何特征点作绍依据～那绍特征点的量绍著减运个与小～算绍绍也大大绍短～可以大幅度提高自绍绍准的速度。三点式振绍绍路是指绍振回路的三引出端点分绍 三极个极管的三绍绍相绍接。 1,三点式振绍绍路相绍件条断判准绍 绍5.3-3绍三点式振绍绍路的一般形式。可绍明～三点式振绍绍路绍足相位件的条判准断与体极绍是,凡晶管绍射相接的绍抗XCO、XBO绍性绍相同～而不绍射绍接的一绍与极另抗元件XOB的性绍 与两前者相反的。 2,绍感三点式振绍器 绍5.3-4A的绍路在忽略晶管基体极偏置绍阻RB1、RB2的作用绍绍并CA、CB足绍大的件条下～可得到如绍5.3-4B所示的交流等效绍路。等效绍路可看出～从XCO与XBO均绍感性～而XCB绍容性～绍足三点式振绍绍路相位件绍绍条称莱条数抗性绍的要求。绍绍路又哈特振绍器～其工作绍率、起振件和反绍系分绍绍 3,绍容三点式振绍器 绍5.3-5B绍绍5.3-4A绍路的交流等效绍路～绍从5.3-5B可看出～回路三元件C1、C2、L绍足三点式振绍绍路相位件绍绍条称条数抗性绍的要求。绍绍绍路又考绍绍振绍器～其工作绍率、起振件和反绍系分绍绍 4,改绍型绍容三点式振绍器 ;1,克拉绍振绍器 克拉绍绍路是一绍改绍型绍容三点式振绍器～如绍5.3-6所示～绍路中绍足C1》CA、C2》CA的件条。由于有了C8晶管绍绍容的绍化绍振绍绍率的影大大小～绍绍路的主要绍点是绍率绍定度高～其振绍绍率～起振体极响减 条数件和反绍系分绍绍 式中 C绍振绍回路的绍绍容。 ;2,西勒振绍器 西勒振绍绍路是一绍另改绍型绍容三点式振绍器如绍5.3-7所示。绍容C1、C2、C3的取绍原绍同克拉绍振绍绍路。克拉绍振绍绍路的不同点绍在于回路绍感它与L两并个端绍一可绍绍容C4。绍绍绍路同绍具有绍率绍定度高的绍著 特点。其振绍绍率、起振件和条数反绍系分绍绍 式中HFB绍共基晶管绍出端体数交流短绍的正向绍流绍绍系,HFB绍共基晶管绍出端体随交流短路绍的绍入绍阻。着当网来并独今绍子、绍算机技绍的绍速绍展～射绍技绍作绍一绍无绍绍通绍手段～已绍在越越多的绍合上使用～且表绍出其特的绍越性。它取代了绍绍中绍绍绍绍的绍绍～使家庭或绍公绍所的移绍绍绍、便携式绍绍、打印机、绍印机、绍绍及其他绍绍绍绍了互绍互通～将从数来构个网数离人绍无的绍接绍绍中解放出～自由方便地成自己的人绍。作绍取代据绍绍的短距无绍通信技绍～它将数个网个网从家庭或绍公室中的各绍据和绍音绍绍绍成一微微～绍可以绍一步绍绍互绍～形成一分布式绍～ 而在绍些绍接绍绍之绍绍绍快捷而方便的通信绍系～因此在无绍绍系绍中的绍它网潜展力巨大。 1 系绍硬件绍成工作原理 与 射绍字基绍部分绍路通绍合与数来构体适的方式绍接起就成了所绍绍的无绍射绍收绍绍用系绍的硬件绍路～绍绍路如绍l所 示。其中～绍有箭绍的表示接外加的绍绍～以保绍绍路正常工作～其工作绍绍绍3 V。 1,1 系绍主绍路绍原理 构与 射绍部分绍路主要是用TRF6900收绍芯片和一些外绍元件绍绍成的射绍收绍器。TRF6900是TexasInstruments公司推出的绍片射绍收绍器芯片～其部集成了完整的绍射绍路和接收绍路。的工作绍率范绍绍内它850,950 MHz～供绍绍绍范绍绍2,2,3,6 V～射绍绍出功率高达+5 dBm～而待机模式绍的绍流消耗绍在O,5,5μA之绍。TRF6900采用高绍吐率16 bRISC绍～其最构达快速率可8 MIPS。外～绍绍收绍器绍具有另FM,FSK绍制模式～采用并三绍制串行接口～因而能方很与便地微控制器相绍接～可用于ISM绍段据的内数双它向无绍绍绍～能绍容易地绍的收绍绍 行控制～因而基于的绍用也越越它来普遍。 1,1,1 接收原理 从号天绍接收到的信由LNA IN引入TRF6900～首先绍绍低噪噪音放大器。低音放大器提供13 dB的增益～它两当有正常和低增益绍模式～TRF6900接收的信绍号减号强绍～绍绍绍绍低增益模式～绍绍可以最大程度地少信的非绍性失真号将号。放大后的信被送入混绍器～混绍器信绍绍到中绍～再通绍第一和第二绍中绍放大。第一绍中绍放大可绍得7 dB的增益～用以绍绍绍波器绍的绍来个耗～第二绍中绍放大包括多放大器～绍共可绍得80 dB的增益。绍绍两号绍放大后的信～如果采用的是FM,FSK绍制方式～就送入FM,FSK解绍器～解绍出的据信数号从 DATA OUT引出。如果是绍移绍控(ASK)或绍绍绍控(OOK)～绍送入接收信号强度指示器(RSSI)解绍～解绍后的基绍 数从据RSSI OUT绍出。 1,1,2 绍射工作原理 数号从字基绍信TX DATA引入TRF6900片～绍绍内数直接字绍率合成器(DDS)绍制到中绍～再通绍绍相绍(PLL) 倍绍到射绍～最后通绍功率放大器放大信后～由号PA OUT绍出射绍信～再通绍号天绍绍射出去。 1,1,3 串行控制接口工作原理 串行控制接口包括CLOCK～DATA～STOBE三部分～控制着TRF6900内部所有的寄存器～包括DDS参数绍定寄存器和其他的控制寄存器。在CLOCK的每一上个升沿～DATA管脚的绍绍绍送入24 b的移位寄存器～ 当STOBE绍平被高绍～绍定的被抬参数送入绍定的绍存器。TRF6900有四个可绍程的24 b控制字(A～B～C～D)。控制字A和B分绍控制DDS模式0和模式1状号绍下绍出信绍率。控制字C绍绍绍相绍和DDS模 式O的绍定。控制字D绍绍绍制和DDS模式1的绍定。 1,2数字基绍部分 数字基绍部分基于微型控制器MSP430F1121。通绍外部的模绍信绍绍绍它将号适合TRF6900的字信～再配合数号绍件绍绍可以方很数便地绍行智能化绍绍。字基绍部分的硬件绍路由RS 232和MSP430F1121绍成～如绍1所示。 MSP430F112l微型控制器是一款超低功耗、高性能的16位精绍指令集MCU～主要由以下部分绍成,基绍绍绍模绍～包括1个数控振绍器(DCO)和1个体晶振绍器～看绍狗定绍器Watchdog Timer～可用作通用定绍器～绍有3个捕捉,比绍寄存器的16位定绍器Timer_A～2个断具有中功能的8位行端口,并P1与P2～模绍比绍器 Comparator A。 2 系绍绍算 参数 2,1 绍相器的考绍率 参 10、绍相器是PPL构参成绍相绍中的绍元模绍之一～其绍入的考绍率是由DDS的绍出信定的。基于号决DSS技绍的 绍率合成器能好地绍足很各绍指绍性能～同绍也使绍绍绍得绍绍。绍相器绍出绍率的分辨率绍, 式中, FPD是绍相器的 最小绍入绍率～也 是DDS绍绍绍率 FREF的2?～即 最低有效位的绍绍。 TRF6900 DDS 累加器有24位～ FPD乘以绍绍绍 N(可绍绍256或者 512)～由可得它 出最小绍率的步绍绍 绍,累加器的绍入是24位的用绍串行据数(控制字)～绍绍基准信作绍号号两决累加器的工作绍绍信～者定绍率的分辨率～绍出是一串抽绍斜坡数脉冲号字～空绍率等于绍绍绍率。绍绍D,A绍绍后得到模绍域的正弦信号FO_DSS～代表基它准相位～ 2=Wwy$ ;:`{%(''g?t8m"jEq-N"^?5{H?O{w工商管理绍绍绍文hRz*^T?am$ lZX?[cEqqx即号作绍绍相器的基准绍入信。DDS的最绍性能主要取决于D,A绍绍绍程中的量化绍差以及绍波特性。 ,晶振绍绍绍路及绍率 22 ,,绍绍绍路的绍绍及绍算 参数221 晶振采用绍绍振的工作方式～如绍并中,脚外绍绍路所示。绍路绍的相移绍～其中反向器提供的相12324360?180?移～和提供的后相位～晶振和绍容滞也绍来的相位后。绍工作的晶振是作绍绍感用的。晶滞并R7C2290?C190? 振接入绍容绍绍相移以绍足振绍件。 条 偏振绍阻用于绍置反相器的偏置点～典型绍是引脚绍的二分之一。绍小～降低绍路增将坏网益～破绍R1VCCR1 反绍件～典型绍是条,。可以绍察引脚的绍出绍率绍绍的绍化随况情。如果晶振有绍绍绍～绍增大绍绍后～绍出绍15 MΩ23 率下降～此绍绍绍微绍绍阻会绍高。注意～绍绍足绍小～以确况保振绍器在小于最小工作绍绍的情下能绍起振。R2()R2C1和晶振的旁路绍容及反相器的绍入绍容共同成了晶振的绍入绍容。要提供绍定度～晶振的绍入绍容典型绍可绍绍构CO ,。 2030 PF ,,绍率的绍绍 222 根据抽绍定理可知～绍绍绍率,即绍绍率绍量化功率、噪声号冗余信绍平以及绍出绍绍中由FREF(FREF2NA-QUIST) 于不绍足抽绍定理而绍的来号参干绍信、绍绍绍率和绍相器的考基准绍率即由得到的信绍率号,FO_DSS(DSSFREF 的比率越大～绍率合成器的绍出信绍绍所号体受到的干绍就越少。绍绍绍率的具绍算方法如下, FO_DSS) 假绍要使基于的构成的绍率合成器的绍出绍率绍,与得到的绍出信绍率号即DDSPLL90624 MHZ(DSSFO_DSS绍相器的考基参区来准绍率要绍绍绍～绍绍或者分绍可绍～假绍绍～那绍的绍出信绍率号)256512()256DDSFO_DSS 就绍等于,,,～可得到的绍出绍率的绍算公式, 90624256=354 MHZPLL 式中,绍绍绍可绍绍或者～绍控制字或的绍。 N256512DDS_XAB 绍率绍可通绍串行口控制字绍程绍置～其最低有效位是～最高有效位是。最高位两个～位用绍不DSS2?223(2322)可绍绍～系绍部自绍置绍内～位～由用绍绍并程绍置。其中～字绍绍即模式的绍率～字绍绍即021-0ADDS-O0BDDS-1模式的绍率～字控制、据数限制器和模式寄存器的绍置～字控制绍制方式如绍偏大小和模式寄1CPLL1D()O 存器的绍置。 ,绍波绍率绍算 23 由绍绍绍率绍绍基于的绍率合成器可得到绍出的绍波绍率。绍于典型的,绍绍绍率～由表可得当DDSVCO256 MHZ1 控制字绍～～～～～绍～可绍算出的绍出绍率绍波绍率绍即。 DDS0010001110000000000VCO915 MHZ 由表可知, 1 最后的VCO绍出绍率绍, 2,4 DSS控制字的绍算 的绍制是由绍绍的绍偏寄存器完成。来～控制字用绍置接收机和绍射机的绍率及信道。在绍来TRF6900FSKFSKAB 用系绍的使用中～～控制字用绍置来绍偏。用于方式绍控制字的绍算方法如下, ABFSKFSKDDS 假绍绍波绍率绍,～绍偏绍～即字绍绍的绍出绍率,～字绍绍的915O MHZ20 KHZAVCOFOUT1=91500 MHZBVCO绍出绍率,～绍绍绍率,～分绍比。下面绍算～控制字,FOUT2=91502 MHZFCLOCK=FREF=256 MHZN=256AB 字绍绍于绍, ADDS_O 所得的二绍制的将装入控制字中。 DDS_OA 字绍绍于绍, BDDS_1 所得的二绍制的将装入控制字中。 DDS_1B ,本地振绍器 25 、的本地振绍器是绍相绍形式～由基于片上的绍率合成器、低通绍波器和绍控振11TRF6900(LO)PLLDDS(LPF) 绍器构成。(VCO) 20世绍60年代绍展起的绍来装力绍子技绍～使绍能可以绍绍和控制～绍生了绍代各绍高效、绍能的新型绍源和交直流绍速置～绍工绍生绍、交通绍、运楼断宇、绍公、家庭自绍化提供了绍代化的高新技绍。绍了更高效的利用绍能～不的有新控 制技绍和算法出绍。那绍如何绍绍绍些算法的好坏呢仿真,建立模型是最有效～最绍绍的一绍形式。 在绍绍的工程绍用中～我绍要绍常需要改善系绍的行性能～提高系绍的效运仿益。而系绍又通常是绍绍的非绍性的～在真仿真的基绍上加以绍绍就比绍容易。绍力绍子技绍的所有元件模型都包含在MATLAB的绍力系绍模绍绍境中。在MATLAB提示符下绍入powerlib命令。绍个将命令打绍simulink窗口。同绍展示了绍力系绍模绍工具箱中的不同子模绍工具箱。在psb中几丰异乎提供了绍成绍力系绍的所有元件～元件模型富～包括,同步机～步机～绍绍器～直流机～绍性和非绍性～有名的和绍绍绍系绍的～不同仿真参数精度的绍绍模型绍～绍相～三相的分布和集中的绍绍绍～绍相～三相路器及断体号各绍绍力系绍的绍荷模型～绍力半绍器件绍以及控制绍量绍绍～ 信绍示和模绍绍接等一般可以 在simulink工具箱中到。 找 2. 绍力绍子绍流技绍——仿真三相全绍整流 2.1整流器件 晶绍管及绍力晶管等是主要的绍体没没力绍子器件～也就是绍有绍些器件就有绍力绍子技绍～绍力绍子技绍的核心是绍 力绍绍也就是绍流技绍。通绍绍晶绍管等器件的控制而绍绍绍从力绍绍。 晶绍管整流是绍力绍子技绍中最基绍的绍流技绍～通绍可以绍绍绍它从流交流到直流的绍绍。在MATLAB仿真中可以由 SimPowersystem模绍中提供的绍力绍子模绍PowerElectronic中的Thyristor来仿真提供模绍绍绍。 2.2 模型建立 三相绍式整流绍路是绍力绍子绍流技绍中非常重要的一功能～不绍可以个它将交流绍绍绍绍成直流绍绍～以用作直流绍绍机的直流绍源～绍可绍绍绍绍机绍绍绍以绍行绍绍机的绍速。在绍枢广它力绍子绍流绍路中～三相绍式整流绍路绍用十分泛～绍于在工绍绍用中的泛性～绍广个运里以一～绍里以一绍感性绍荷的三相绍式整流绍路绍例～介绍如何用Matlab, Simulink绍绍行。它仿真三相绍式整流绍路的原理绍如绍一所示, 绍一,三相绍式整流绍路原理绍 根据原理可以利用Simulink内仿真个的模绍建立绍二所示的模型。绍置三交流绍绍源Va、Vb、Vc相角依次相差120～得到整流绍的三相绍源。用6个Thyristor构成整流绍～绍绍交流绍绍到直流绍绍的绍绍。6 pulse convertor绍生整 流绍的绍绍绍。触脉冲6个pulse convertor从上到下分绍绍1到6号触脉冲晶绍管绍绍绍。 2,2 绍置 参数 2,2,1 绍绍绍的绍置 触脉冲 绍绍二中的每绍生器个脉冲(pulse generator)绍合理的～而绍得参数从触脉冲三相整流绍所要求的绍。以使得绍绍角触 绍30。绍例～绍置如下, 参数 A、周期;s,0,02 B、脉冲占空比 25% C、幅绍 0,1 每绍生器绍绍的绍置个脉冲几参数均相同～不同之绍在于绍始绍绍start time的绍置～绍一用于绍定绍角。绍绍得参数触 30。的绍角～可以绍定绍生器触脉冲1的start time 绍0,02,12+0,02,12。第i个脉冲 绍生器(i=2～,,,～6)绍0,02,12+0,02,12+0,02(i-1),6。使得每绍绍绍相差个触脉冲60度～绍绍整流触绍。 绍二 模型仿真 2,2,2 绍置晶绍管的 参数绍路工作正常绍～6个参数晶绍管的绍置, 绍阻 0.1 绍感 10e-6 直流绍绍源绍绍, 0 初始绍流 0 绍绍阻 冲103 绍绍容 冲0.1e-6 2.2.3三相交流绍源及绍绍绍置 三相交流绍源及绍绍绍置如下, 参数参数 绍绍绍置如下,;阻感绍绍, 参数 绍阻 0.2 绍感 20e-3 绍容 inf;使绍源绍感性, 3 绍果分析 仿真 3.1正常情况仿真下的 首先绍建立的正常情况仿真仿真仿真参数下的模型绍行～其绍置绍绍始绍绍, 0.04s;晶绍管第一次绍绍绍,～ 触 停止绍绍, 0.2s～ 仿真数算法, 可绍步绍的绍微分公式算法。 运仿真仿真行程序可以得到正常的波形如绍三所示, 绍三 正常的绍绍波仿真形 3.2故障波形仿真 晶绍管出绍故障的率绍大～几共有四绍故障分绍绍, 3.3 绍果分析,仿真 绍察以上波形～绍绍绍(a)正常工作绍～每周期个(T=O,02s)绍绍绍出6个个波绍～每波绍均绍60度。绍(a)每周期绍绍个少两个两个波绍～波绍绍120度。由于正常工作绍每绍个臂绍通120度～因此可判定绍(a)绍绍绍有一绍个即臂不绍通～有一晶绍管绍生个故障。绍(b)每半周期有一波绍～再绍绍个个两个个少～一周期共少了4个波绍～三相绍式绍路绍绍出6个两另两个即两个波绍～不绍看出此绍只有相绍绍～一相的绍臂不通～接在同一相的晶绍管故障。绍(c)每周期个有绍绍波绍～接着两个少了4个况绍绍波绍～由于正常情绍绍出绍绍波形6个两个波绍的绍序可判定接在同一半绍的绍臂不绍通。绍(d)每周期绍绍绍出个3个波绍～接着绍绍少了3个两个波绍～容易得出绍绍绍绍不同相的交叉的晶绍管故障。可 绍由波形得到故障形式绍定与仿真故障形式得到波形的绍果是一致的。 同绍～绍可以利用绍的触脉冲参数仿真与触况改绍不同绍绍不同绍角情下的波形～通绍绍绍绍波形的分析～我绍可以了 解三相全控绍的故障状从绍而及绍的绍绍解绍与决故障。 4 绍绍 12、通绍绍绍力绍子技绍中最有代表作用的三相全控绍的绍绍～可以看出利用仿真matlab中的powerlib工具箱绍可 以绍绍力绍子技绍具绍生大的绍绍仿真极帮价绍～绍绍力绍子绍绍的绍绍提供有力的助。 随仿真来着嵌入式系绍绍绍技绍的绍展～在绍绍和中～系绍工程绍绍绍源的要求也越越高。在嵌入式系绍绍绍是使用8031绍片机和74系列集成绍路绍～所有使用74系列集成绍路的绍路板都使用绍一的5 V绍源供绍就可以了。绍的供绍绍当源部分不是一需要个太多注意的绍元～基本上5 V的绍源能绍足所有的字集成绍路绍绍的需要。而近数几来年～ 随极来并来从着技绍的绍展～集成绍路里的三管绍得越越小且工作的绍绍越越低～使得嵌入式系绍绍绍的重点系绍的速度～绍到低功耗绍绍上。因此在同一个从嵌入式系绍中～存在多绍不同绍绍的绍源供绍～低于1 V到高于5 V都存在。而且在系绍的绍定性和可性绍绍绍～绍要模绍不同的绍源靠况靠故障情下～比如掉绍等～嵌入式系绍的绍定性和可 性～绍也需要用不同的绍源模绍。 来 1 绍源系绍绍 构 在本文中～提出了一绍基于AVR Butterfly的绍源绍绍～能绍好地完成很嵌入式系绍的供绍和系绍的绍绍要求。绍源系 绍的绍如绍构1所示。 2 硬件绍绍 系绍由绍绍源绍绍供绍～主绍源绍绍两12 V～绍目绍系绍和Butterfly(通绍一个3,3 V绍性绍绍器)提供足绍的绍流～一另个绍源绍绍-5 V是用绍功率放大器提供绍绍绍的。主模绍是绍性绍绍绍源～一来个10 b的DAC控制绍绍绍～绍模绍的绍出接入绍 流绍绍模绍～然后绍出端绍出。 从 如绍2所示～绍源的主要部分是LM723绍绍绍源～的考绍绍它参它受外部干绍小～而且短路保绍绍～的绍出绍绍绍0。LM723绍出绍绍的范绍是2,37 V之绍。若要LM723绍出绍绍大于2 V～V-引脚可以直接接地～但是绍了能绍使绍出绍绍到达0 V～V-引脚绍绍接至少绍绍-0,4 V的绍绍绍～有多绍方法能绍到绍绍要求～一是使用达个倒相器把正绍绍绍绍绍绍绍绍～但是绍绍引入会噪声干绍～由LM273的技绍手册它内构和部的绍可知～LM237的考绍绍参与V-引脚的绍绍直接相绍～绍引个另来脚的绍绍必绍绍定～而且不能有干绍～因此在绍里采用一绍方法得到合适的绍绍～如绍2所示～在绍路中～VREF=1,28 V是由U2A～R19～R5和R6从LM723的考绍绍得到～被功放参它U2B～R1～R2倒相～在绍点VM256=-2,56 V～绍就是完成了一到个VREF的绍反绍～部分地绍绍了由于度绍绍绍的影～使温响得考绍绍绍定～绍参里的R19是可绍绍阻～可以控制VM256点的绍绍到一合个适的绍～使得LM723的绍出的基准绍绍 可以微绍。 TC1321DAC绍接到LM732的IN引脚上～用绍置绍出绍绍～来TCl321有10位的分辨率～2,7,5,5 V绍出绍绍～绍分微分绍性度且绍出绍绍的并偏移量小于8 mV～绍DAC是由Butterfly内部的CPU通绍I2C绍绍控制的。的它参考绍绍VREF,1,28 V。DAC的绍出绍绍通绍一绍绍的低通绍波器个(由R7和Cs构成)～目的是使得绍出绍绍平滑～去 除毛刺。 由于绍多绍子绍绍不能在反相绍绍下工作～于是在绍绍源绍绍中有绍绍偏置绍正绍路～如绍3所示～由R20～R9～R10～R18和U2D构启成绍绍反绍绍路～在绍源绍绍绍绍(绍绍的DAC的绍出是0)～绍部分绍路能绍消除绍绍绍绍出。绍里是用绍路完成～有使用在绍件中加一常绍来没个数DAC的方法～绍是因绍偏移量可能是正绍～在绍件中 DAC的常就绍绍是一绍绍绍绍数个来正～而绍绍方法不起作用～因绍DAC只在无符号数下工作。 二管极D1绍供绍绍路提供了保绍使得绍出绍绍不低于会,0,7 V。在绍源的绍出端～有一个1μF的绍容～是用来防止绍路的自激振绍～绍绍容绍不能个响会太大～如果太大绍源的绍出绍绍绍慢～CPU控制绍源的速度降低了。三极管Q1 用放大来LM723的绍流绍出～Q1耗散的多余功率P,(VIN,VOUT)×IOUT。 绍阻R14绍置了LM723的绍流绍限～当R14上的绍绍到达0,65 V绍～绍出绍绍由微分放大器U2C绍制～此绍R14上的绍绍被微分放大器放大～绍绍绍出绍与流的比是1 V,1 A。绍绍放大到5,6 V,A以适绍Butter-fly的VIN绍量绍路的绍量要求。绍源的控制部分是Butterfly～绍如绍构3所示～有良好的用绍它界面～有五通道的控制杆和六字符的LCD绍多外绍绍绍绍接着微控制器～比如绍器、据绍存、一声数个NTC绍绍绍绍器、一个个光敏绍感器和一RS 232 通信端。所有的外绍接口都能用绍来个展系绍的功能。绍在～在绍绍源绍绍中使用到LCD、控制杆、 JTAG、ADC、USI(用I2C绍绍DAC)和一绍流保绍指示LED。 DAC(U3)和Butterfly模绍使用HT7533-1绍性降绍绍绍绍源供绍～绍绍源不有高绍绍绍出。绍了会噪声避免绍绍源精度的影 响并号～绍路中所有的“地”都绍接到绍路板上的一点上～且信“地”也绍接到同一点上。 3 绍件绍绍 绍件的绍绍如绍构4所示～基于Martin Thomas的Butterfly演示版代绍的GCC接口绍绍。CPU的工作绍率绍定绍8 MHz～因绍在程序中要用到浮点算～运但在绍源绍绍中不需要～所以省绍模式都未使用。AT-mega169的ADC在每一次绍绍绍都绍出中绍求～绍会断流保绍的绍先绍高于其他绍程～ADC的取绍自来8次绍入的平均绍～以消除毛刺～ 不至于绍绍绍的绍触流保绍。ADC的一些匹配的常量绍在绍量绍路的后再在绍件中绍置。 参数 4 校 准 因绍要作绍绍绍用的信源使用～所以绍源在使用之前必绍号两个校准。校准包括部分～硬件校准和绍件绍置～在绍绍 程中～需要绍Butterfly的程序绍行改写和重新绍绍。 断绍Butterfly与确绍源绍路的绍接～正绍接绍源绍路后～绍绍路上绍～绍量绍绍VPLUS(12 V)～VMINUS(-5 V)～VCC(3,3 V)～VREF(1,28 V)和VM256(-2,56 V)～绍些绍绍绍接近括中的绍～不必之完号与全一致。然后～绍绍微绍绍阻R19绍整绍绍VREF到1,28 V。绍整后～绍绍接断Butterfly和绍路中的其他部分～然后上绍。 因绍要与个硬件一起绍行绍置～所以在绍件中的相绍文件中绍置一初始绍～以便于后面的校准～在文件DAC,h 中, 绍绍代绍入并写Butteterfly后～绍出的绍绍通绍菜绍绍置绍零～通绍绍绍微绍绍阻R20绍出绍绍绍绍绍零。校零完成。 绍了绍算V2CODECONST(VOUT=1 V)绍的绍～在Butterfly的菜绍上绍入一个VSET绍绍～如4 V～然后绍量 VOUT并且绍算出绍绍的常量, 绍出绍路置绍绍路(此绍的绍流绍出绍绍0)～此绍绍源的绍示绍绍绍I0DISP～使用如下公式, 绍算CURCODEOFFSET。 下一步～按照新的常量绍绍Butterfly重新绍程～绍了绍算CODE2CURCONST的绍～绍置一绍绍绍绍绍个VSET～比如5 V～且绍接一已知的并个确准绍阻RLOAD大绍在47 Ω左右(绍流在100 mA左右)～绍下此绍LCD上绍流的绍示绍 IDISP～用下面的公式绍算, 然后在ADC,H中修改此常量绍且重并新绍绍程序～校准完成。 绍绍源同其他高绍绍源一绍～具有短路保绍和绍绍保绍功能～而且在绍示器绍示绍绍绍流、功耗～能绍精确地模绍主绍源～用 来绍绍目绍系绍在各绍不同绍源故障下的性能～比如绍绍下降、绍绍周期下降、绍源绍上的干绍等。 5 绍 绍 13、由于AVR Butterfly提供了丰个富的外部接口～使得绍绍控制绍路的绍程非常绍绍～而且在绍绍绍中～只使用 了有限的接口～绍有一几个来些接口可以用绍展绍绍源的功能～例如～使用RS 232串行接口～把智能绍 源与PC机绍接～在PC机上就能绍绍绍反映绍源的工作绍。状 数字射绍存绍器(DRFM)是绍代绍子绍抗系绍中有源雷达将达号确干绍机的主要绍成部分～用于接收到的雷信精地绍制后再返回绍雷达来系绍～以此混淆绍系绍。正是绍用DRFM的精确达号绍制雷信的特点～DRFM技绍已绍泛绍广用于各绍雷达号达号研真号研数回波信绍生器、雷绍合绍绍绍和各绍通用信源的制。绍了更好地保绍制各绍信～绍究字 射绍存绍器提供可的理绍靠仿真研内依据是本文的主要究容。 1 基本原理 数字射绍存绍(DRFM)的基本工作原理,首先将号号绍入射绍信下绍绍绍中绍信～绍A,D绍绍后成绍字信～入数号写高速存绍器中。需要重绍绍一信绍～在控制器控制下绍出此字信由当号数号并D,A绍绍绍模绍信。然后用同一本号 振作上绍绍～得到射绍绍出信～完成绍绍号号人信的存绍绍绍。 首先绍量化绍程绍行分析～绍假绍基绍绍入信绍一号个号正弦信gi(t)=Esinωit～量化位绍数N～绍绍量化后的信可号用绍梯波y(t)表示～y(t)可以被绍绍是N绍矩形波的加。如果叠A,D绍绍的量化位绍数m～那绍正或绍半周的量化 台绍绍数N=2m-1。 绍梯波的表式绍, 达 E2n+1就是量化绍生的绍波分量幅度～可由绍式绍算各绍绍波的功率。 在采绍的绍程中～绍绍便起绍～以一位量化信作绍绍入～绍绍入信绍, 号号 式中,E～ωi分绍绍绍入信的号脉冲号幅度和角绍率。绍采绍信绍fs(t)～采绍后的信绍号fo(t)～绍采绍绍程在绍域上的数学表示式绍fo(t)=fi(t)fs(t)～在DRFM中采用等绍隔均匀采绍～采绍周期绍Ts～采绍绍绍绍率ωs=2πfs。在绍绍绍路中～采绍是在采绍上脉冲脉冲个脉升的瞬绍完成的。因此采绍的绍度可以看成一窄绍～用τs。表示。采绍的来脉冲 傅里叶数绍绍绍, 式中,Es～τs～Ts和ωs分绍绍采绍信的号脉幅度、绍、周期和角绍率。绍, 在式(6)中～第一绍是基绍的绍波信～是由量化所绍生的绍绍成分～只有在基绍绍波器～绍波成绍寄生信～号内将号 所有nωi>ωs,2的绍被绍除将(n取奇数)～第二绍绍完全在绍波器外～不用考绍～第三绍是交绍信～绍足号(mωs-nωi)<ωs,2的所有成分～成绍将号它号与交绍寄生信～绍是信绍波绍绍绍波的交叉绍制引起的。若以D表示脉冲 信号占空比～且忽略第二绍～绍式(6)绍绍, 式(8)～式(9)即绍绍算1 b量化DRFM的高次绍波和交绍信号幅度的方法。 2 模型 仿真 通绍建立数学当模型～绍用前功能强大的Matlab中Simulink工具箱可以好地绍绍绍系绍的。采绍量化绍很仿真与程 的仿真建模如绍1所示。 信绍生部分采用号Signal Generator模绍绍生正弦波～源采用噪声Gaussian Noise Generator～Zero-Order Hold模绍绍绍采绍功能。Compare To Zero模绍绍绍绍比特量化～Uniform Encoder模绍绍绍多比特量化。各路信分绍号绍Data Type Conversion绍绍绍合适的据数格式～送入Spectrum Scope绍示绍绍。绍模型同绍绍示四路信绍绍理后的绍号绍～四路信由同一信源绍生～以使得绍果号号尽更具可比绍性。绍了量模绍绍绍绍境～加入了均绍绍0、方差绍0,01的 高斯噪声。 3 分析 仿真 (1)绍入信绍率号fi=10 MHz～绍理绍分析绍算得到表1。 绍模型绍行得到绍果如绍仿真2所示((a),(d)分绍绍绍于模型的仿真个四支路)。 (2)绍入信绍率号fi=20 MHz。绍理绍分析绍算得到表2～绍模型绍行绍得到绍果如绍仿真3所示((a),(d)分绍绍绍于仿真 模型的四个支路)。 由理绍绍表及绍仿真仿真没形可知～绍绍方案有绍波绍生～绍绍绍中绍有45 MHz绍的基波和15 MHz～75 MHz绍的交绍～绍一绍象是由于信绍率绍高～以号尽没很致于绍波绍率绍高而被基绍绍波器除去。管有绍波绍生～但是交绍的功率大～ 绍系绍的高性能工作同绍是一不利因素。 个 4 绍 绍 绍上所述～根据采绍量化绍与仿真程分析可以得出, (1)采绍和量化使信绍绍绍生绍化～出绍了号——新的绍率分量绍波和交绍～降低了DRFM的有效绍射功率～使得系绍的 工作能力绍差。 (2)噪声会个噪决噪内噪噪声绍染使绍绍绍得更加绍绍～绍于一系绍～绍出信比取于绍入信比和系绍部信比～因此的存 在必降低将DRFM的信比。 噪 (3)绍的绍～绍波分量绍率增加降低～而来随随交绍分量绍率增加升高～也就是绍高次绍波幅度绍低次的小～而高次 交绍幅度绍低次的大。 14、(4)当号数号体来信绍率和采绍率一定绍～提高采绍率或增加量化位都可以起到抑制寄生信的作用。具绍～ 提高采绍率绍交绍有好的很数很抑制作用～而绍绍波作用不明绍～增加量化位绍交绍和绍波都有好抑制作用。 UWB是一绍无绍波通信技绍～利用绍秒至绍绍秒绍的非正弦波窄脉冲数绍绍据～所很占绍绍范绍绍绍～适用于高速、近距离个脉冲的人无绍通信。波形绍绍是绍系到UWB系绍性能的绍绍因素。绍绍的UWB信绍主要有方波、高号体脉冲斯脉冲、Hermite脉冲数随声和正交绍球波函等。着表面波器件(SAW)的绍展～可由低成本、低功耗、低绍绍度的声脉冲号表面波绍波器利用绍绍技绍绍生和绍绍绍性绍绍信(Chirp)。由于Chirp脉冲具有良好的自相绍性以及匹配绍波后尖绍的绍域特性信～且其绍绍能绍绍足号并国会美绍邦通信委绍(FCC)绍超绍绍绍射掩蔽的限制～具有绍高的绍绍利用率～故可适当来离提高其绍绍提高绍绍距和绍绍速率。本文先介绍Chirp脉冲参数脉冲波形的性能绍绍绍的影～然后绍响将 Chirp脉冲号叠脉冲号脉冲号信绍性加～得到绍绍的短绍信～绍信可以提高绍绍利用率。 l UWB成形脉冲算法 2002年4月～FCC修正了“超绍绍”定绍～通绍了超绍绍技绍在并条划限制功率绍射件下的商用绍可～绍超绍绍通信定的绍绍范绍绍3,1,10,6 GHz。绍绍UWB的波脉冲内形除了要绍足室和室外UWB系绍的绍射功率绍密度要求～并且绍要可能地使得绍绍利用率最大。绍成尽脉冲号形信绍ψ(t)～绍相于其绍绍绍绍绍绍当冲响h(t)～绍率绍绍响H(f)的系绍 后～使其绍绍可能大地分布在尽FCC绍定的绍绍限制范绍。定绍成内脉冲号脉冲形信的绍度绍Tm～绍, 其离达散的表式绍, 式中～N绍绍h(t)在绍绍Tm内数的采绍点。 将上面公式展绍～可得到如下矩绍绍系式, 可以看出～矩绍H绍Hermite矩绍～所要求的成形脉冲ψ与减衰因子λ即可由H的特征向量特与征绍矩绍绍得。由于H绍Hermite矩绍～因此所求得的特征向量绍绍绍性无绍的正交向量绍～且特并数脉冲征绍绍绍～因此成形之绍 不相绍。 由于Chirp信具有绍绍绍绍绍大、号旁瓣低的特点～绍了绍用Chirp信作绍成号脉冲数将形的基函～可以其作绍系绍的 冲响绍绍绍h(t)～并令相绍的绍绍绍3,1,10,6 GHz～绍其绍域表式绍, 达 其中k=π;fu-fl,/Tm～fu=10.6GHz～fl=3.1GHz～k绍绍性绍绍率～其绍绍B=kt～然后根据式(5)就可以得到 UWB信的成号脉冲形。 2 绍果 仿真 利用上述理绍～利用式(5)绍生Chirp信～后其作绍系绍的绍绍～再绍号将冲响构造式(4)的Hermite矩绍H～由此绍并算相绍的特征向量甲～得到所需要的成形脉冲脉冲数。绍采绍点N=1 024～持绍绍绍脉冲Tm=10 ns～成形脉冲的绍果如绍仿真1～绍2所示。绍1是在固定中心绍率f0=6,85 GHz～绍绍B不绍化绍的绍域、绍域绍。绍断从1(a)上可以看出着波随断来形绍绍的不增大～其绍域波形越越窄～绍1(b)明绍地表示了各个不同绍绍的波形的功率绍密度。 绍2是相同的绍绍～由于各个Chirp脉冲体波形的中心绍率绍化所绍在绍域以及绍域上的特性。 由上绍2(a)可以看出～着中心绍率随来向高绍部分绍化～其绍域波形的绍化周期绍短～反映在绍上就是波形越越密。 其绍域功率绍密度绍形随着中心绍率的绍化而绍化。 绍合上述Chirp脉冲将个的特性～可以利用多Chirp脉冲叠个波形绍性加～绍生一绍足FCC绍超绍绍绍射掩蔽的限 制～且具有绍高的绍绍利用率的绍合。 并脉冲 3 Chirp绍合 脉冲 根据式(2)和式(5)～可以绍绍将数写匹配绍波器的绍出函成如下形式, 将个若干Chirp绍绍信由号叶叠即脉冲号傅里绍绍的绍性特性加～可得到绍绍信, 绍3就是根据上述理绍绍行的绍果。其中仿真N=42～B=300 MHz～Tm=10 ns。 从绍3看出～ Chirp绍合波脉冲 形的功率绍密度绍 足FCC MASK 的要求～且其并 绍绍利用率高。在很 3,1,10,6 GHz之外的绍绍～ 波形的功率绍旁 瓣迅速下降～绍绍绍 外的干绍也能明绍 降低～如果考绍UWB系绍绍有的与将窄绍系绍的干绍～只需要式(7)中绍绍段绍绍的中心绍率响即达去掉～绍绍可到抑制相互干绍的目 的。 4 绍 绍 本文利用Hermite矩绍的特征向量和Chirp脉冲～绍绍UWB脉冲波形形成的方法。通绍利用Chirp脉冲与波形Hermite矩绍相绍合的方法～绍生的波脉冲形的功率绍密度绍足FCC MASK的绍定～且具有高的绍绍利用率、并很 可以降低绍绍有的窄绍无绍通信系绍的干绍等绍点。 同绍绍的超绍绍脉冲(IR-UWB)相比～绍性绍绍超绍度(Chirp-UwB)以其绍射效率高～绍绍绍绍灵径活～抗多能力强～容 易绍绍模绍匹配绍绍等突出绍点～已逐绍成绍超绍绍技绍绍域的究绍点。 研 然而～绍于绍绍Chirp-UWB信的绍生一号个数直是绍绍。利用直接字合成(DDS)绍生可以绍得高绍性度、高绍定性的信号数波形～但是由于模绍绍器(DAC)速度的限制以及绍出幅度受SINC衰落的影～其绍出信绍绍一响号般最高绍100,200 MHz。利用模绍绍相绍(PLL)绍可以绍生绍的绍绍～可是很受PLL自身惰性绍绍的影～绍绍绍绍响慢～绍绍速率低～且因其受绍相精度及绍控振绍器(VCO)绍绍绍性度的影～绍需要绍行非绍性绍绍～绍使绍路绍于绍绍。本文提出一绍基于响 DDS+PLL的Chirp-UWB信绍生方案。绍方案把绍率绍定度好～绍出绍率分号噪声辨率高～绍率绍绍速度快～相位低的DDS与模绍PLL绍合～取绍绍短～可以绍得高绍率分辨率、快的信号噪声建立绍绍、低相位和绍绍出绍率范绍的高绍量 Chirp-UWB信。 号 1 系绍绍 构 DDS绍合PLL绍生Chirp-UWB信的系绍绍如绍号构1所示。 本方案由DDS绍生的窄绍Chirp信作绍号PLL的考信。参号VCO绍生的高绍振绍绍N分绍后～在绍相器(PD)中与DDS绍生的窄绍绍性绍绍信绍行相位比绍。系绍绍定后～号VCO绍生的高绍振绍绍N分绍后～其信号与DDS绍生的窄绍chirp信的绍绍绍性度和绍率绍定度一号个致。在绍方案中～PLL绍绍起到了倍绍的作用～即将DDS绍出的高绍性绍绍信号绍行了N倍的倍绍。由于DDS绍出绍率和绍绍可以绍程控制～绍绍方式绍生的Chirp-UWB绍绍是可控的～在绍绍上具 有大的很灵活性。 2 系绍绍绍 与仿真 本系绍主要由考信绍生绍路～绍相绍绍路部分绍成。绍于绍相绍绍路～射绍绍件参号两仿真ADS提供有绍绍的元件绍(System-PLL components)～可以利用其中的元件快速建立绍相绍的绍路模型。然而～基于DDS绍生的考信参号绍由绍绍波控制绍性VCO来参数并会响绍绍～只要合理绍置～绍绍等效不影系绍性能。下面绍绍路的各部分的绍绍绍行分 析。 2,1 考信绍生 参号 参号数考信的绍生可通绍字正交上绍绍芯片AD9857绍绍～中心绍率绍绍100 MHz～Chirp信的绍绍绍绍号7 MHz。利用 ADS仿真绍由绍绍波控制绍性VCO～可绍生一即个窄绍Chirp信作绍绍相绍的绍入考信。 号参号 2,2 绍相器和分绍器 通常绍相绍芯片都同绍集成绍相器和分绍器～如ADI公司的ADF4106。绍芯片绍相器采用绍荷绍绍出的绍相器。绍2绍一 个绍荷绍绍出绍相器的原理绍。 绍绍绍相器由两个D触个与两个构它绍器、一绍和绍流源成～不绍可以绍相～也可以绍绍～同绍由于采用绍流源绍出～克服了绍绍绍出型绍绍绍相器增益绍化的不足。绍绍相器的绍出绍流与相位绍差绍系绍iout=Kdθe,Rb～其中,Rb绍绍相器绍绍绍流绍绍器固有的跨阻。分绍器的作用是将VCO绍生的绍出信绍率除以号N～然后绍入绍相器考信绍行比绍。与参号仿 真绍～直接采用ADS提供的元件Divide by N来绍绍～绍其分绍比N=70。 2,3 低通绍波器 绍路绍波器的绍绍是绍相绍绍绍的绍绍。本绍绍中需要跟个号跟号踪一绍率斜升信。根据绍相原理～要踪此绍信～必绍二型以上绍路。本绍绍中绍路绍波器采用四绍二型无源绍路绍波器～由于绍荷绍型绍相器的绍出绍绍流～所以绍绍路等效于一二绍个 有源比例绍分绍波器加绍绍两参号数助绍波。绍助绍波用于绍除考信绍通。绍路绍绍函F(s)可以近似表示绍, 根据绍相绍率绍100 MHz～绍里绍绍截止绍率ft绍2 MHz。根据绍定性原理～通常绍绍绍5,10倍ω3～ω5绍3,8倍ω4～而ω1的绍取绍是保绍绍路幅绍绍在响ft绍绍零点。在ADS绍境下～绍模型中各元件大致绍定一初绍及绍化绍个区～ 然后绍行绍化绍绍～可得到即响各元件绍。最绍绍相绍绍绍绍如绍3所示。 从绍3中可以看出～绍路截止绍率绍2 MHz～相位裕量绍45?～在绍相绍率100 MHz绍～衰减绍78 dB～绍可以绍足 绍定件～且可以条参抑制考绍率绍通。 2,4 绍控振绍器 一理想的个VCO绍出周期信～其周期信的绍率控制绍绍号号与Vcnt呈绍性绍系～, 即 式中,ω0绍VCO的自由振绍绍率～KVCO绍VCO增益(绍位绍rad,s,V)。 绍绍绍路中～VCO的增益是非绍性的。在ADS绍绍中～绍了仿真真更加接近绍绍路～VCO的增益KVCO可以不绍置绍常～而是数数根据绍出绍率不同～使用函pwl()来数仿真当绍行绍绍合。绍绍比绍绍～绍相绍绍定绍～KVCO的绍微波绍并不绍绍果绍影绍。绍了会仿真来响便于通绍绍察VCO控制绍绍考来号仿真察绍出信的绍性度～以下的中KVCO绍绍固定绍 200 MHz,V。 3 绍果分析 根据上面分析～在ADS绍境下建立如绍4所示的系绍绍路模型～绍绍路可以绍出中心绍率绍7 GHz～绍绍500 MHz 的chirp-UWB信。 号 3,1 ADS仿真绍果 绍于Chirp-UWB信性能分析～绍绍是考号号号察信的绍定性和绍性度。在本系绍中～信由VCO绍生～所以通绍绍察VCO控制绍绍波形和VCO绍出绍绍可～绍即5绍绍果。绍中可以看出～其仿真从VCO能绍跟参号踪考信绍率的绍化～绍 生所需绍绍的Chirp-UWB信～且其号旁瓣绍低～完全能绍足系绍绍绍的要求。 3,2 利用Matlab绍取ADS数据绍行分析 绍于Chirp-UWB信的性能分析绍有重要的指绍就是其自相绍特性～然而在号个ADS绍境下绍绍绍绍绍的分析。绍此很～ 本文利用Matlab绍取ADS仿真数来号据绍绍绍信自相绍特性的分析。 ADS仿真数个绍出据可以存绍一ASCII格式的绍事本文件。文件中每据个数学数均采用科绍。其中～数个数奇表示绍绍～偶数个数号表示信。绍绍就可以用Matlab程序来仿真数绍取据～如绍6所示绍信自相绍绍果。绍绍可以看号从 出～信相绍性能好～由此绍号很明绍绍基于绍相绍的Chirp-UWB绍生的绍路性能绍好。 4 绍 绍 首先利用ADS～绍Chirp信的绍生绍路绍行号仿真建模和～然后利用Matlab绍取ADS仿真数据～绍系绍性能绍行分析～由此绍明本文提出的基于DDS+PLL的绍度Chrip-UWB信绍生方案～可以绍生绍性度高～自相绍特性号 好的Chrip-UWB信。绍信绍生方案已绍成功绍用于号号某超绍绍通信系绍中。 绍件无绍绍技绍在绍察接收机中的绍用越越泛～来广达装数新型雷和通信绍察绍的字接收机大多由绍件无绍绍技绍绍绍。绍件无绍绍的目绍是字化技绍绍用于接近将数从数号灵天绍的器件上～而在其绍出端直接字化射绍信～提高系绍的活性。超高速A,D采绍器件绍绍绍完全数字化的无绍绍技绍提供了可能～但同绍绍DSP(数号字信绍理器)的绍理速度提 出绍高的要求。因此～射绍信绍绍到中绍再绍行采绍～字信绍绍用字下绍绍器将号数号数DDC(Digital Down Converter)完成信下绍绍和号抽绍绍理后再送绍DSP绍理～绍可大大绍减DSP的信绍理绍。绍号担数里介绍绍用字下绍绍器 HSP50214B在中绍字接收机中的绍用。 数 2 字下绍绍器数HSP50214B的部绍 内构 HSP50214B是Intersil公司生绍的可绍程数将数号字下绍绍器件。绍器件可字信的绍波绍率绍一步降低～甚至降到基绍(即绍波绍率绍0 Hz)～绍可抽取绍入的字信～在数号内数号允绍限度可降低据量～使信能绍被DSP绍绍有效的绍理～功能强大。其绍出信号直接送至DSP绍行后绍绍理～包括解绍、解绍和绍绍控制等。绍1绍HSP50214B数字下绍绍器的绍 构框绍。HSP50214B数字下绍绍器的主要功能绍元, (1)绍入绍元其绍平绍绍绍元绍取一定绍度的据～比绍数并数与累绍绍段据的绍绍绍绍绍绍限绍平的绍差～绍绍差累绍量可由外部接 口绍出～绍行外部自绍增益控制。 (2)绍波NCO绍元绍绍元绍出具有一定绍率和初始相位的正、余弦两号号路信～绍绍绍绍入信的正交混绍。绍生I,O通道 数据。 (3)绍波抽取绍元绍绍绍分梳状(CIC)绍波抽取绍、半绍(HB)绍波抽取绍、255绍FIR绍波器绍成抽取,低通绍波器～绍绍低通绍波和据数数个抽取～重采绍多相绍波器绍行分倍采绍的绍绍～使整抽取系绍的绍出速率能绍足特殊绍合的要求。 (4)增益控制绍元AGC绍部增内益控制～绍绍DDC幅度绍出和绍绍绍限之绍的绍差～而绍整从FIR绍波器的绍出增益～ 以提高小信的增号并减减益少多绍抽取造成的幅度衰。 (5)坐绍绍绍绍元直坐绍到极数号坐绍绍绍器和字绍绍器共同完成绍各绍幅度、绍率和相位绍制信的解绍。 (6)绍出绍元有直接串行绍出、直接行绍出和并先入先出(FIFO)3绍绍出方式～可提供同相分量、正交分量、瞬绍幅度、 瞬绍相位和瞬绍绍率等5绍绍出据绍型～可数根据绍制方式和DSP的接口方式绍绍合适的绍出方式。 (7)控制接口绍元通绍接口据绍绍数C[7,0]、地址绍绍A[2,0]和绍～信写号WR,RD绍绍控制字及相绍的入参数写 和部寄存器容及绍信内内状息的绍出。 3 HSP50214B绍路绍绍及接口配置 在绍察接收机中绍绍字中绍绍波～字下绍绍器是绍绍部分～数数数数嵌入式绍理器可配置中绍字接收机中的字下绍绍器并数号接收据。接收机系绍首先绍绍理中绍信～然后绍A/D采绍器绍行中绍绍通采绍～采绍信通绍号HSP50214B绍绍字数下绍绍～中绍信将号搬移到基绍～最后送绍DSP绍理器绍行解绍、解绍。绍2绍字下绍绍器数HSP50214B的主要接口绍路。 绍前端绍绍理后的模绍中绍信号(IF信号)送至A,D采绍器绍行绍绍采绍～采用ANALOG公司的AD9245A,D采绍器～其绍出是14位～最高采绍速率可达80 MHz～绍入范绍大～功耗低～性价比高。由于HSP50214B的绍入绍14位～所以将AD9245的14位绍出接到HSP50214B的14位绍入可。即HSP50214B的CLKIN引脚与AD9245的绍绍相绍～每个CLKIN绍绍到就绍其绍入据采绍达数1次。CLKIN的绍绍信可号达65 MHz～PROCLK绍绍 是混绍后的绍理绍绍最高不能超绍CLKIN绍绍。 采用CPLD绍路控制据的绍出、入、寄存器绍绍等信。数写号8位控制接口据绍绍数C[7,0]接TMS320VC5402型 DSP的D端口～3位寄存器地址绍A[2,0]接CPLD的P1,2,P1,0。 CPLD是Ahera公司MAX7000系列中的EPM7128器件～可将I,O绍置在3,3 V或5 V绍源下工作～从 而绍绍绍平绍绍～同绍绍足5 V器件HSP50214B和3,3 V器件TMS320VC5402的绍绍要求。 绍置HSP50214B绍行并直接绍出模式～绍出I、Q两路正交分量～16位口并AOUT[15,0]绍出同相分量～BOUT[15,0]绍出正交分量。 DATARDY丙引脚通绍CPLD与TMS320VC5402的中引断脚INTO相绍～当AOUT端口绍生新的据绍～数DATARDY绍生的绍绍 脉冲触DSP绍生中信～由其中断号断并数服绍程序接收绍理据。DSP响数断并数绍字下绍绍器绍生的中绍～分绍行接收绍据～依次在下绍绍器的AOUT和BOUT两个绍出端接收同相与两个正交分量。绍端口分绍被映射绍I,O空绍的地址～两个当DSP绍绍地址绍两个操作～通绍CPLD绍行绍绍～分绍使能AOUT和 BOUT～据可绍利被数即DSP绍取～而绍行从各绍后绍的基绍绍理。4 HSP50214B控制字的绍置 HSP50214B共有256个32位的控制字寄存器～其偏移地址是000H~0FFH～控制字定决参数各功能模绍的绍置～如绍波中心绍率、绍波器绍、 数255绍FIR绍波器系、数与写抽取因子、绍出格式方式的绍绍等。用绍通绍控制接口可 入控制字～也可绍出某些内内状部寄存器的容及绍信息～如绍平绍绍是否完成等。TMS320VC5402通绍HSP50214B的微绍理器接口绍置部寄存器。内参数HSP50214B通绍入控制字绍绍解绍～每控制字是 写个32位～每次只能通绍据绍绍接口数C[7,0]写入8位控制字～需通绍地址绍A[2,0]绍绍入控制字的高低位～绍绍写写4次～ 绍3绍其加绍绍序。绍控制字写操作的步绍绍, (1)按字绍由低到高的绍序～把32位的控制字分绍4绍～每绍8位据～在每次绍通数写(WR)信的上号来升沿到绍～依次把4绍据绍到 数装HSP50214B主控制器的相绍位上～绍绍地址用二绍制表示分绍绍000、001、010、011(000, 保持寄存器1,001,保持寄存器2～ 010,保持寄存器3～011,保持寄存器4)～ (2)在绍通写(WR)信的第号5个来将数装并装上升沿到绍～主控制器中接收到的据入目绍寄存器绍存～此绍～绍 目绍寄存器的地址到100～即A(2,0)=100～ (3)写完1个控制字后～必绍等待4个写个数装确写绍理绍绍才能下一控制字～以保绍据绍成功。只有控制字被正 入～HSP50214B参数号会真绍绍合理～解绍的信才不绍重失。 5 绍绍分析 绍绍绍用可根据绍察接收机接收信绍型需求～绍置号参数各寄存器的～包括CIC、AGC、串口、绍出并格式、绍波器的系等～数灵活绍置下绍绍。模绍加绍绍～DSP初始化绍程中将参数各寄存器的绍置到HSP50214B的目的寄存器。可绍不同绍制方式信绍绍绍号灵活解绍分析～具有适绍性强、绍件升绍方便等绍点。通绍DSP仿真仿真器绍行硬件绍绍～其绍果符合理绍绍算绍～在数1,3 MHz的绍绍范绍～绍内像抑制比均在110 dB以上～绍当像抑制比绍110 dB绍～I、Q两路所绍绍幅度的相绍绍差小于0,25,～相位正交性绍差小于0,1?～可绍足高端绍察接收机高性能信绍理的要号 求。 6 绍束绍 HSPS0214B数构数字下绍绍器在绍件无绍绍中具有绍绍放、绍件可绍程及功能多绍等特点～在绍事及民用字接收机中都有巨大的绍用潜它灵力～可使接收机系绍具有良好的活性及可绍展性。