Ch3力偶系
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
力学(D)力对点的矩,力对轴的矩力偶矩力偶的等效条件和性质力偶系的合成和平衡条件本章研究内容力偶系概念工程力学(D)F1F2大小相等、方向相反、不共线的两个力所组成的力系。力偶,力偶作用面,力偶臂,力偶系转动效应§3-1力对点之矩矢(力矩)工程力学(D)——力使物体绕某点转动效果的度量1、概念及
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
达式三要素:强度(大小),方向,作用面滑移矢量(作用点不定)§3-1力对点之矩矢(力矩)工程力学(D)2)力矩的解析式1)力矩的大小矢量指向:右手螺旋规则§3-1力对点之矩矢(力矩)工程力学(D)自身矩为零!!!+:XYZ-:ZYX§3-1力对点之矩矢(力矩)工程力学(D)2、力矩的基本性质平面力系的合成对平面上任一点之矩,等于诸分力对同一点之矩的代数和§3-2力对轴之矩工程力学(D)——力使物体绕某轴转动效果的度量(1)定义:力对轴的矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点之矩。力对轴之矩是代数量,表示力矩的大小和转向,并按右手规则确定其正负号。力与轴平行或相交时力对该轴的矩等于零力对轴之矩的解析式工程力学(D)Fx,Fy,Fz和x、y、z分别为力在坐标轴上投影和力作用点的坐标力对点之矩和轴之矩的关系结论:力对点之矩等于以该点为坐标原点力对该轴之矩之和。§3-3力偶矩矢工程力学(D)MO=MO(F)+MO(F´)=rA×F+rB×F´=rA×F-rB×F=(rA-rB)×F=rBA×F力偶对O点之矩等于这个力系中的两个力对该点之矩之和.其方向亦可由右手定则确定。§3-4力偶的等效条件和性质力偶的性质:性质一:力偶无合力,即主矢FR=0。性质二:力偶是自由矢量(作用点和作用线不定)性质三:力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量有关.力偶的等效条件:力偶矩相等,转动效果相等力偶性质的推论A.只要保持力偶矩矢量不变,力偶可在作用面内任意移动,而对刚体的作用效果不变(自由矢量)。FF´FF´工程力学(D)FF´力偶性质的推论工程力学(D)B.保持力偶矩矢量不变,分别改变力和力偶臂大小,其作用效果不变.FF´F/2F´/2力偶性质的推论工程力学(D)C.只要保持力偶矩矢量大小和方向不变力偶可在与其作用面平行的平面内移动§3-5力偶系的合成结果仍然是一个力偶,其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即:由两个或两个以上力偶组成的特殊力系y工程力学(D)M=Mii=1n§3-5力偶系的合成工程力学(D)投影法合成:§3-5力偶系的合成工程力学(D)合力偶矢量合力偶大小和方向余弦§3-5力偶系的合成——例题已知:M1和M2(M1=M2=M0)及其作用面。求:合力偶。解:首先将已知力偶矩(大小和方向)表示成矢量表达式:结果:§3-6力偶系的平衡条件工程力学(D)空间力偶系平衡的必要和充分条件是:平衡方程解析形式:力偶系的平衡例已知:M1=M2=10N·m,M3=20N·m,固定螺柱A和B的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。力偶系的平衡例机构如图示,不计自重。圆轮上的销子放在摇杆上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶,其力偶矩M1=2kN·m,OA=r=0.5m。图示位置时,OA与OB垂直,α=300,系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束力。力偶系的平衡解:取圆轮为研究对象取摇杆为研究对象本章总结工程力学(D)利用力偶(系)的合成和平衡条件计算未知力或力矩注意前面章节介绍的二力构件和约束力方向的特点Ch3力偶系工程力学(D)本章习题3-1(c);3-2;3-5;3-7习题要求1)要抄题,画原图;2)用铅笔、直尺作图