项目二水位自动控制系统任务描述：水箱有进水口和出水口各一个，其中进水口有阀门可调节进水量，请设计该水箱的水位自动控制系统。自动控制原理与系统项目二水位自动控制系统控制系统方框图1控制系统基本结构和分类2控制系统的响应过程和性能指标3自动控制原理与系统自动控制原理与系统项目二认识自动化任务1控制系统方框图自动控制原理与系统水位浮子调节器(Water-levelFloatRegulator)自动控制原理与系统人端起杯子的控制原理检测比较装置（眼睛）控制器（大脑）执行机构（手）控制量（位置）自动控制系统的一般组成自动控制原理与系统控制系统基本组成控制器执行元件被控对象反馈元件+-实际输出量反馈量偏差控制量设定值扰动自动控制原理与系统方框图(BlockDiagrams)能量源EnergySource控制系统元件输入信号输出信号InputSignalOutputSignal自动控制原理与系统方框图(BlockDiagrams)热电偶温度(℃)电压(mV)放大电路电压(mV)直流电机电枢电压(V)电机转速(rpm)阀门阀芯位置(m)水的流速(m3/s)流量变送器液体流速(m3/s)电流(mA)汽车驾驶员汽车与路的相对位置(m)方向盘位置(度)动力方向盘方向盘位置(度)前轮位置(度)汽车前轮位置(度)汽车位置(m)电压(mV)自动控制原理与系统最简单的水位控制系统
方案
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设定水位实际水位水箱阀门自动控制原理与系统转盘速度控制(TurntableSpeedControl)自动控制原理与系统转盘速度控制(TurntableSpeedControl)自动控制原理与系统人工反馈自动反馈反馈控制自动控制原理与系统反馈控制正反馈负反馈自动控制原理与系统读磁盘系统(DiskDriveReadSystem)自动控制原理与系统反馈控制自动化的精髓是自动控制，自动控制的精髓是反馈。反馈——通过测量装置将系统或元件的输出量返送到输入端，这个量就称为反馈。扰动（干扰）——干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量。自动控制原理与系统水箱水位有反馈的自动控制系统自动控制原理与系统水箱水位有反馈的自动控制系统放大器浮子电机减速器进水阀Q1Q2水箱期望水位实际水位扰动自动控制原理与系统自动控制原理与系统项目二认识自动化任务2控制系统基本结构和分类自动控制原理与系统控制系统的分类按有无反馈分按输入量的特征分按系统中传递信号的性质分按应用特征分类自动控制原理与系统按有无反馈(Feedback)分类开环控制系统(OpenLoop)闭环控制系统(ClosedLoop)复合控制系统(Composite)自动控制原理与系统开环控制设定水位实际水位水箱阀门开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。即被控量（系统输出）不影响系统控制的控制方式称为开环控制。自动控制原理与系统输出输出出现扰动后的两种结果：达到新的平衡；造成更大的扰动，导致系统无法恢复平衡，造成更大的破坏性的反应。开环控制的结果自动控制原理与系统反馈控制开环——只管做事，不看结果的处理方式。闭环——系统被控对象的输出量（实际值）会返送回来影响控制器的输出。自动控制原理与系统胰岛素注射控制系统(InsulinDeliveryControlSystem)自动控制原理与系统
浙公网安备 33021202002483