调试总结报告

TPS专用控制系统调试总结报告（共9页）编写年月日校正年月日审查年月日同意年月日哈尔滨工程大学科技园发展有限企业前言在喷气发动机的动力模拟风洞实验中，发动灵活力模拟器是一个重要的实验设施，外国当前大部分使用涡轮动力模拟器（Turbinepoweredsimulator简称TPS）进行飞机模型的带动力实验。进行1079A型TPS是用压缩空气驱动两级涡轮带动同轴的两极风扇，压缩空气和电扇由自由流吸进的空气分别流过TPS的内、外涵道，在由尾喷管排出。1079A型TPS所有采纳防腐资料，并配有轴承热门偶和磁性速度传感器。1079A型TPS典型的工作点是外涵出口落压比为1.65，转速为70500r/min，外涵气流流量为0.92kg/s，对应的涡轮驱动空气要求是：进口压力为2.3Mpa，在600F(150C)时流量为0.54kg/s。在TPS专用测控系统达成以后，进行了调试。本报告对该系统在TPS实验中的调试作详细的剖析总结。1TPS供气系统因为TPS的高速旋转需要以高压气体作为动力，所以在进行测控系统调试以前，有必需介绍FL-8风洞的高压供气系统。TPS供气系统主要由以下几部分构成：a.压缩空气：TPS的压缩空气气源由FL-8风洞的11个气瓶供给，供气压力能够达到6.4Mpa。稳压罐阀门和闸阀：都是管路上的截止阀，在实验时能够依据所需流量的大小对阀门作适合的开关调整。电动调压阀：能够自动调理TPS压缩空气压力的大小，使压力切合实验的要求。d.过滤器：TPS涡轮工作转速很高，一般能够达到40000~50000转/分，所以要求驱动气体必定要洁净，限制最大颗粒尺寸，免得破坏涡轮，所以一定有专用过滤器。e.加热器：在TPS实验中，都采纳冷的压缩空气源作为驱动压力，当高压空气在TPS涡轮处膨胀时，温度降低，可能在短舱部分和涡轮叶片处形成结冰，改变TPS构件的几何尺寸和形状，给出不正确的实验结果，也可能堵塞测压孔通路。为防止上述现象的发生，除对压缩空气的含水量进行控制外，还应付冷的压缩空气进行加热。f.数字调压阀：精准调理TPS进气流量，供给稳固的工作压力。下列图是TPS供气系统的 流程图 破产流程图 免费下载数据库流程图下载数据库流程图下载研究框架流程图下载流程图下载word ：（箭头所指为气体流动方向）压缩空气稳压罐阀门闸阀电动调压阀加热器过滤器流量计安全阀数字调压阀TPSTPS实验时整个测控系统的构成状况TPS实验时测控系统由三部分构成：压力控制节点；加热器温度控制节点；c.TPS专用控制系统（哈尔滨工程大学科技园制作）。TPS专用测控系统在达成后能够同FL-8号风洞的压力控制、加热器控制协调一致共同达成TPS实验任务，实验时以上三个部分并行工作，互相之间能够经过网络进行通讯。下边是在做TPS实验时系统的各个构成部分及框图：a网关PCIPCI-8164沟通伺服电机NI-6024E温度、压力数字I/O强电控制、限位b单片机cADCI/U变换进口、出口温度0832MAX7219数码显示驱动器继电器加热器控制柜PCI数字阀PCI-6503继电器组油泵PCI-4351进口、出口温度PCI-6602速度/频次变换转速该系统以高速及时势域网作为中枢，由计算机、单片机构成散布式计算机控制系统，拥有模块化、开放式的构造。从上边的系统构造图中能够认识到整个控制系统的各个构成部分。压力控制节点：压力控制节点是TPS实验系统中比较重要的一个节点，是保证TPS正常运行的前提条件。该节点采纳工控机作为主控机，经过NI企业的6024E数据收集板对温度、压力、位移等信号进行收集。该板卡同时拥有数字量输入输出功能，能够控制闸阀等一些截止阀。对换压阀的控制采纳的是凌华PCI-8164四轴电机驱动卡，采纳位控的方式对松下伺服电机进行控制。该节点在及时调理压力的同时，将温度、压力、位移等参数经过高速局域网传递到主控机，同时接受主控机发送的命令。加热器控制节点：采纳以89C2051单片机，该单片机拥有2K字节的闪存和128个字节的数据储存器，8个I/O口和一个全双工串口。对温度的收集采纳ADC0832芯片，该芯片是双通道8位串行A/D,能够对加热器进口温度和出口温度进行采集并及时显示出来，收集到的温度经过串口送到主控机。加热器控制柜的控制主假如强电的控制，利用89C2051的I/O端口，采纳继电器进行隔绝，驱动接触器对加热器进行控制。TPS专用测控系统：TPS专用测控系统是TPS自动控制系统的中枢，在进行转速控制前向各个节点发丧命令，各节点工作状态稳固后再进行转速的控制。它包含以下几部分：a.数字阀控制、润滑控制、外面急停、油泵：采纳NI企业PCI-6503数字量I/O板进行控制。数字调压阀由12个气电式阀门构成。此中前8个气电阀各为独立的一组，9、10为一组，9、10、11、12为一组，每一个阀门对应PCI-6503的一路I/O控制。b．温度控制和收集：TPS温度收集采纳的是NI企业的PCI-4351收集板，该收集板详细指标以下：16通道差分输入，24位分辨率，15V输入范围，对热电偶温度收集精度为0.42OC，对热敏电阻温度收集精度是0.03OC。当TPS转速较高时，需要监督两个轴承的前后温度，当温度高出设定的范围后，需要马上泊车。c．转速控制和收集：TPS转速控制和收集采纳的是NI企业的PCI-6602计数器/准时器卡，该卡拥有8个32位准时器/计数器，最大计数频次为80MHz。转速控制有自动和手动加自动两种方式。TPS在其他节点状态稳固后，第一开启润滑系统、设定转速，转速的设定有两种方法：一种是自动，一种是手动加自动，设定转速后TPS开始运行，运行过程中能够及时改变需要稳固的转速。典型的控制方案3.1稳固压力的控制方案在压力稳固节点中，由计算机、收集板、压力传感器、电机驱动卡构成了典型的闭环控制系统。在实验时第一依据高压气瓶的压力、需要稳固的压力值查表计算调压阀阀门的开度，这样一般与所需要稳固的压力偏差在0.1Mpa左右，而后调压阀在这一地点上能够进行细调，直到压力知足要求。这类方法的长处是调理时间较短，精度上也能满足要求。3.2TPS专用测控系统中稳固转速的控制方案稳固转速工程大学科技园采纳的是典型的PID控制方案。详细控制参数由该企业经过仿真获得，在调试中进行实质的改正。4TPS测控系统的软件上边介绍了TPS测控系统中的各构成部分，软件因为各个部分都不同样，限于篇幅本报告主要介绍TPS专用测控系统的软件状况。4.1软件平台TPS主控软件采纳的NI企业的LABVIEW5.0编制的，所以使用该企业的软件能够与硬件做到完满联合，从兼容性来说能够做到最好。此外，LABVIEW有以下功能：a.VI的交互式用户接口因为与真切物理仪器面板相像，前面板能够包含旋钮、刻度盘、开关、图表和其他界面工具，同意用户经过键盘或鼠标获得数据并显示结果。b.VI从数据流框图接受指令。c.VI模块化特征。G语言最正确的实现了模块化编程思想。4.2TPS主控软件介绍a.TPS拥有两个速度传感器A、B，程序运行后，选择此中一个，下边的是速度设定栏，能够选择手动设定或许键盘设定。中间的大表盘显示的是反应回来TPS转速。当上述参数设定达成后，按下STARTRUN按钮，数字阀电源灯亮，TPS润滑系统开始工作，转速开始渐渐加大，直抵达到设定值。温度系统在转速渐渐增大后，温度渐渐高升，但一直在温度限制范围内。d.TPS运行过程中，能够选择查察速度曲线或温度曲线。界面以下：下列图是TPS系统参数的设定图示：上述的参数一般时候不需要变动。最下边的是10位数字阀的开关显示。当实验结束后，能够打印报表数据。调试结论：①调试 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ：丈量种类给定转速实测转速偏差（Rpm）结论（Rpm）（Rpm）100009780-9820<2002000019840-19800<200转速4000039810-39860<200切合技术要求6000049840-49800<2007100070300-70500靠近最高转速固定转速前轴温度后轴温度在必定的转速(Rpm)状况下，所测温度45000140F78F得的温度基本63000120F70F切合理论温度。供油方式状态控制油泵连续完满开知足要求间歇完满开电磁阀状态开状态关数字调理阀1开关数字调理阀2开关3开关4开关5开关6开关7开关8开关超温度超转速无润滑安全保障91F72000150F不可以启动自动泊车自动泊车电磁阀状态良好，开关快速，知足需要。结论切合提出要求②发现问题：1）.试车过程中发现TPS转速较低时，转速颠簸很大，这主要与TPS控制参数相关，经过此后的实验能够渐渐探索出这些控制参数，进而提升转速的控制精度。2）.试车过程中，发现TPS速度传感器在TPS零转速时有输出，说明转速丈量通道有扰乱，需要采纳一些抗扰乱举措，比方：障蔽技术、接地等。3）．试车过程中，发现温度传感器有一路没有输出。经过检查发现可能是TPS内部线路断路惹起。4）.试车过程中，发现数字调理阀工作状态不稳，原由是进口的压力不稳，致使数字调理阀状态发生跳变。数字调理阀的状态能否稳固直接影响TPS的转速。所以能够在数字阀进口处安装一个调压装置，保持进口压力的稳固。③．结论：该TPS测控系统在整个实验过程中安全靠谱，能够知足实验要求。