2021年理论力学B学时练习册题及解答

第一章静力学公理和物体受力 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 一、是非判断 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 1.1.1在任何状况下，体内任意两点距离保持不变物体称为刚体。(∨)1.1.2物体在两个力作用下平衡必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同始终线。(×)1.1.3加减平衡力系公理不但合用于刚体，并且也合用于变形体。(×)1.1.4力可传性只合用于刚体，不合用于变形体。(∨)1.1.5两点受力构件都是二力杆。(×)1.1.6只要作用于刚体上三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。(×)1.1.7力平行四边形法则只合用于刚体。(×)1.1.8凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。(∨)1.1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。(×)1.1.10凡是平衡力系，它作用效果都等于零。(×)1.1.11合力总是比分力大。(×)1.1.12只要两个力大小相等，方向相似，则它们对物体作用效果相似。(×)1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处在平衡。(∨)1.1.14当软绳受两个等值反向压力时，可以平衡。(×)1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理合用于刚体。(∨)1.1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力平行四边形公理合用于任何物体。(∨)1.1.17凡是两端用铰链连接直杆都是二力杆。(×)1.1.18如图1.1所示三铰拱，受力F，F1作用，其中F作用于铰C销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。(×)图1.1FABCF1图1.2MABC二、填空题1.2.1力对物体作用效应普通分为外效应和内效应。1.2.2对非自由体运动所预加限制条件称为约束；约束力方向总是与约束所能制止物体运动趋势方向相反；约束力由积极力引起，且随积极力变化而变化。1.2.3如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC上力偶M搬移到构件BC上，则A、B、C各处约束力C。A.都不变；B.只有C处不变化；C.都变化；D.只有C处变化。三、受力图1.3.1画出各物体受力图。下列各图中所有接触均处在光滑面，各物体自重除图中已标出外，别的均略去不计。P2ABP1CCAqFBABF(b)(a)(c)qABBCAABC1.3.2画出下列各物体系中各指定研究对象受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画出外均不计。ABCDFEP(a)CDABCFABCDFEPPABC(b)(销钉)BCABBC设B处不带销钉；BAEBDEFPABCDEF(c)Bd)PP1ABCDPP1CDABC..(e)ADBOCFEABE.DCECAODABKICIDEPABKCIDH(f)CFBADE(g)EDCBACE设ADC上带有销钉C；DqqCABCD(h)FABCDq1学时第二章平面力系（汇交力系与平面偶系）一、是非判断题2.1.1当刚体受三个不平行力作用时，只要这三个力作用线汇交于同一点，则刚体一定处在平衡状态。(×)2.1.2已知力F大小及其与x轴夹角，能拟定力F在x轴方向上分力。(方向未知)(×)2.1.3凡是力偶都不能用一种力来平衡。(∨)2.1.4只要平面力偶力偶矩保持不变，可将力偶力和臂作相应变化，而不影响其对刚体效应。(∨)二、计算题解：由(2-6)式：2.2.1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示。F1=100N，沿铅直方向；F2=50N，沿水平方向，并通过点A；F3=50N，力作用线也通过点A， 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如图。求此力系合力。（答案：FR=161.2kN,与x轴夹角为300）F1F2F3由(2-7)式：α2.2.2图示构造中各杆重量不计，AB和CD两杆铅垂，力F1和F2作用线水平。已知F1=2kN，F2=lkN，CE、BC杆与水平线夹角为300，求杆件CE所受力。（答案：FCE=1.16kN）解：1）取销钉B为研究对象，设各杆均受拉力ABCEDF2F1αBα2）取销钉C为研究对象，设各杆均受拉力αααCCE杆受拉力2.2.3在水平梁上作用着两个力偶，其中一种力偶矩M1=60kN.m，另一种力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B两支座处约束反力。（答案：FA=5.7kN）解：取梁为研究对象M1ABC3.5mM2∵力偶只能用力偶平衡，∴FA=FB方向如图。2.2.4压榨机构如图所示，杆AB、BC自重不计，A、B、C处均为铰链连接。油泵压力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，试求滑块C施于工件压力。（答案：FC=11.25kN）ABChllF解：1）取销钉B为研究对象，设AB、BC杆均受拉力αBααα2）取滑块C为研究对象：α∴滑块C施于工件压力为：2.2.5重为P均质圆球放在板AB与墙壁AC之间，D、E两处均为光滑接触，尺寸如图示，设板AB重量不计，求A处约束反力及绳BC拉力。（答案：FC=FT=2P/3；）解：1）取均质圆球为研究对象：BDAl/260˚l/260˚CBDAl/2EOP30˚l/22）取板AB为研究对象：方向如图O方向如图300DE2.2.6锻锤工作时，如受工件给它反作用力有偏心，则会使锻锤C发生偏斜，这将在导轨AB上产生很大压力，从而加速导轨磨损并影响锻件精度。已知打击力F=100kN，偏心距e=20mm，锻锤高度h=200mm试求锻锤给导轨两侧压力。（答案：FN=10kN）∵力偶只能用力偶平衡，∴FA=FB解：取锻锤为研究对象BAheCFF方向如图锻锤给导轨两侧压力分别是FA和FB反作用力第二章平面力系（任意力系）一、是非判断题2.1.1一种任意力系合力矢是主矢。（×）2.1.2某平面任意力系向A、B两点简化主矩皆为零，即MA=MB=0，此力系简化最后成果为：A、也许简化为一种力。（∨）B、也许简化为一种力偶。（×）C、也许平衡。（∨）2.1.3若平面平行力系平衡，可以列出三个独立平衡方程。（1个）（×）2.1.4平面任意力系三个独立平衡方程不能所有采用投影方程。（∨）2.1.5平面力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。（×）对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭，则该力系主矢为零。（√）2.1.6静不定问题重要特点是其未知量个数多于系统独立平衡方程个数，因此未知量不能由平衡方程式所有求出。（∨）二、填空题2.2.1在边长为d正方形ABCD所在平面内，作用一平面任意力系，该力系向A点简化：∑MA=0，向B点简化：∑MB=－Fd（顺时什转向），向D点简化：∑MD=Fd（逆时针转向）。则此力系简化最后成果为方向如图（需阐明大小和方向或在图中标出）。ADCBd注意：不能用m=2n-3鉴别。2.2.2如图所示各构造，属静不定构造是(a)，(c)，(d)。PPP（a）(b)(c)(d)2学时三、计算题2.3.1把作用在平板上各力向点O简化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，试求力系主矢和对点O主矩以及力系最后合成成果。图中长度单位为cm。（答案：FR=678.86kN，MO=4600kN.cm，d=6.78㎝，α=600）解：F3F2F1F42510552045˚30˚O1Oxy力系最后合成成果为：2.3.2露天厂房立柱底部是杯形基本，立柱底部用混凝土砂浆与杯形基本固连在一起，已知吊车梁传来铅直载荷F=60kN，风荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，试求立柱底部约束反力。（答案：FAx=20kN，FAy=100kN，MA=130kN.m）aFPqhAA解：取立柱为研究对象：（）2.3.3试求下列各梁支座反力。[答案：（a）FAy=2qa，MA=5qa2/2；(b)FAx=0，FAy=3kN，FB=24.6kN]解：取梁为研究对象：(a)AqCqaBaa（）解：取梁为研究对象：F=20kN(b)0.8mC0.8m0.8m0.8mABDq=2kN/mM=8kN.m2.3.4悬臂式吊车构造简图如图所示，由DE、AC二杆构成，A、B、C为铰链连接。已知P1=5kN，P2=1kN，不计杆重，试求杆AC杆所受力和B点支反力。（答案：FBx=3.33kN，FBy=0.25kN，FAC=6.65kN）解：取DE杆为研究对象:∴杆AC受压60˚BCAD2m2.5m1mP2P1EBCD2m2.5m1mP2EP160˚2.3.5由AC和CD构成组合粱通过铰链C连接，它支承和受力如图所示，已知均布载荷强度q=10kN/m，力偶矩M=40kN.m，不计梁重，求支座A、B、D约束反力和铰链C处所受力。（答案：FB=40kN，FAy=15kN，FC=5kN，FD=15kN）解：取CD为研究对象M2mA2m2m2mBCDqq取AC为研究对象：2mA2mBqCM2m2mCD2.3.6如图所示组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上，已知起重机重P=50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P1=10kN，如不计梁重，求支座A、B和D三处约束反力。（答案：FB=100kN，FAy=48.3kN，FD=8.33kN.m）解：1）取起重机为研究对象：4mP1PEABCD1m3m3m6m1m4mP1PE2）取CD段为研究对象：O1O23）取AC段为研究对象：ABC1m3m3mCD6m1m2.3.7AB、AC、DE三杆用铰链连接，如图所示。DE杆E端作用一力偶，其力偶矩大小为1kN.m，又AD=DB=0.5m，不计杆重，求铰链D和E约束反力。（答案：FAx=0，FAy=M/2a；FDx=0，FDy=M/a；FBx=0，FBy=M/2a）解：取整体为研究对象：取AB杆为研究对象：MEAD取DF杆为研究对象：BDF解：取整体为研究对象：2.3.8构架如示，重物P=800N，挂于定滑轮A上，滑轮直径为20cm,不计构架杆重和滑轮重量，不计摩擦。求C、E、B处约束反力。（答案：FCx=1.6kN，FCy=1.067kN；FEx=1.6kN，FEy=1.867kN；FBx=0.8kN，FBy=1.867kN）PABCED40cm30cm40cm取BE杆为研究对象：BED对整体：2.3.9构造尺寸如图，略去各杆自重C、E处为铰接，已知:P=10KN,M=12KN.m。试求A、B、C处约束反力。（答案：FCx=6kN，FCy=1kN；FAx=6kN，FAy=1kN；FBx=10kN，FBy=5kN）E450DMH解：取整体为研究对象：C450DEBAHP434501m2mMH取BC杆为研究对象：HP43BC450CEA取AC杆为研究对象：2.3.10平面桁架受力如图所示。已知F1=10kN，F2=F3=20kN，试求桁架4,5,7,10各杆内力。[答案：F4=21.83kN（拉），F5=16.73kN（拉）；F7=－20kN（压），F10=－43.64kN（压）]解：取整体为研究对象：F10C沿4、5和6杆截开，取左半某些为研究对象：F7F5F5F44F44沿4、5、7和10杆截开，取右半某些为研究对象：2.3.11图示桁架系统上，已知：F=1500kN，L1=4m，L2=3m。试求桁架中各杆（1，2，3，4，5，6，7）内力。解：沿1、2和3杆截开，取右半某些为研究对象：ABCDA1B1C1L1L1L1L21234567F取节点C1为研究对象：BCA1B1C11234567FA取节点C为研究对象：取节点B1为研究对象：B1C1C第三章空间力系一、是非题判断题3.1.1对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭，则该力系主矢为零。（∨）平面力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。（×）3.1.2只要是空间力系就可以列出6个独立平衡方程。（×）3.1.3若由三个力偶构成空间力偶系平衡，则三个力偶矩矢首尾相连必构成自行封闭三角形。（∨）3.1.4空间汇交力系平衡充分和必要条件是力系合力为零；空间力偶系平衡充分和必要条件是力偶系合力偶矩为零。（∨）二、填空题3.2.1若一空间力系中各力作用线平行于某一固定平面，则此力系有5个独立平衡方程。3.2.2板ABCD由六根杆支承如图所示，受任意已知力系而处在平衡，为保证所列每个方程中只包括一种未知力，则所取力矩平衡方程和投影平衡方程分别为：三、计算题解：3.3.1在图示力系中，F1=100N，F2=300N，F3=200N，各力作用线位置如图所示，求力系向点O简化成果。3.3.2如图所示空间构架由三根杆件构成，在D端用球铰链连接，A、B和C端也用球铰链固定在水平地板上。今在D端挂一重物P=10kN，若各杆自重不计，求各杆内力。解：取销钉D为研究对象：将（a）式代入得：由（a）式：解：由空间力偶系平衡方程（3-20）式：y3.3.3如图所示，三圆盘A、B、C半径分别为15cm、10cm、5cm，三根轴OA、OB、OC在同一平面内，∠AOB为直角，三个圆盘上分别受三个力偶作用，求使物体平衡所需力F和α角。自然满足x由（a）式：3.3.4某传动轴由A、B两轴承支承。圆柱直齿轮节圆直径d=17.3cm，压力角=20º，在法兰盘上作用一力偶矩为M=1030N.m力偶，如轮轴自重和摩擦不计，求传动轴匀速转动时A、B两轴承约束反力。（答案：FAx=4.2kN，FAz=1.54kN，FBz=7.7kN，FBz.=2.79kN）解：取传动轴为研究对象。xyzFDABM22cm12.2cmEFM∵传动轴绕y轴匀速转动3.3.5在半径为R圆面积内挖出一半径为r圆孔，求剩余面积重心坐标。（答案：xC=－rR/2(R2－r2）用负面积法：解：由均质物体形心坐标公式（3-30）式由对称性得：RR/22rOxy3.3.6求图示型材截面形心坐标。[答案：(a)xC=0，yC=6.07㎜；(b)xC=11㎜，yC=0㎜](a)(b)(b)解：由均质物体形心坐标公式（3-30）式(a)解：由均质物体形心坐标公式（3-30）式由对称性得：用分割法：用负面积法：由对称性得：3.3.7均质块尺寸如图所示，求其重心位置。[答案：xC=23.08mm，yC=38.46㎜，zC=-28.08㎜]解：由均质物体形心坐标公式（3-30）式用分割法：第四章摩擦一、是非判断题4.1.1只要受力物体处在平衡状态，摩擦力大小一定是F=ƒsFN。(×)4.1.2在考虑滑动与滚动共存问题中，滑动摩擦力不能应用F=ƒsFN来代替。(∨)4.1.3当考虑摩擦时，支承面对物体法向反力FN和摩擦力Fs合力FR与法线夹角φ称为摩擦角。(×)4.1.4滚动摩擦力偶矩是由于互相接触物体 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面粗糙所产生。（物体形变）(×)二、填空题4.2.1考虑摩擦时物体平衡问题，其特点在于P116(1)，(2)，(3)。4.2.2物快重P，放置在粗糙水平面上，接触处摩擦系数为fs，要使物块沿水平面向右滑动，可沿OA方向施加拉力F1如图4.1所示，也可沿BO方向施加推力F2如图所示，两种状况比较图（a）所示情形更省力。4.2.3材料相似、光洁度相似平皮带和三角皮带,如图4.2所示,在相似压力F作用下，三角皮带最大摩擦力不不大于平皮带最大摩擦力。OPOPF2F1(a)(b)图4.1图4.2三、选取题4.3.1如图4.3所示，已知OA杆重W，物块M重P。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间摩擦略去不计。当水平力F增大而物块仍保持平衡时，杆对物块M正压力B。A、由小变大；B、由大变小；C、不变。∵φ=300＜φf=900-φm=5504.3.2如图4.4所示，物块重5kN，与水平面间摩擦角为φm=35o，今用与铅垂线成60o角力F=5kN推动物块，则物块将A。MAOFA、不动；60o哦FB、滑动；C、处在临界状态；600FφFRD、滑动与否不能拟定。W图4.3，图4.4四、计算题解：取物块A为研究对象4.4.1悬臂托架弹簧K拉力F=8N，物块A与BO梁间静摩擦系数fs=0.2，当=30o时，试问物块A与否平衡？（答案：Fs=0.66N）3N10NKOAB∴物块A有向右滑动趋势，FS指向左边；A∴物块A不平衡。∴最大摩擦力为：4.4.2重P=100N长方形均质木块放置在水平地面上，尺寸如图所示。木块与地面间摩擦系数ƒs=0.4，求木块能保持平衡时水平力F大小。（答案：F=31.25N）解：欲保持木块平衡，必要满足1）不会向右滑动，2）不会绕D点翻倒。F100ABCD160PF100ABCD160P取木块为研究对象1)木块不会向右滑动:F100ABCD160P若木块不会向右滑动，则应有：取木块为研究对象2)木块不会绕D点翻倒:设木块处在临界状态，受力图如图所示。4.4.3鼓轮运用双闸块制动器制动，设在杠杆末端作用有大小为200N力F，方向与杠杆垂直，如图所示。已知闸块与鼓轮摩擦因数fs=0.5，又2R=O1O2=KD=DC=O1A=KL=O2L=0.5m，O1B=0.75m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，不计自重，求作用于鼓轮上制动力矩。（答案：M=300N.m）解：取BO1杆和AC杆为研究对象；取KE杆和EDC杆为研究对象；取O2K杆和闸块为研究对象并设初始鼓轮顺时针转动取鼓轮研究对象；形成制动力偶∴制动力矩为：4.4.4一半径为R、重为P1轮静止在水平面上，如图所示。在轮上半径为r轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2物体。绳AB某些与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点C处滚动摩阻力偶M、滑动摩擦力Fx和法向反作用力Fy。解：取轮为研究对象；o4.4.4重P物块放在倾角θ不不大于摩擦角φN斜面上，在物块上另加一水平力F，已知：P=500N，F=300N，f=0.4，θ=300。试求摩擦力大小。（答案：Fs=9.8N）解：取物块为研究对象；θFP∴物块有沿斜面向上滑动趋势，则设FS方向如图：方向如图。∴上面所求摩擦力对的，即：第五章点运动学一、是非判断题5.1.1动点速度方向总是与其运动方向一致。(∨)5.1.2只要动点作匀速运动，其加速度就为零。（匀速圆周）(×)5.1.3若切向加速度为正，则点作加速运动。(×)5.1.4若切向加速度与速度符号相似，则点作加速运动。(∨)5.1.5若切向加速度为零，则速度为常矢量。（常量）(×)5.1.6若，则必等于零。(×)方向会变5.1.7若，则必等于零。(×)5.1.8若与始终垂直，则不变。(×)5.1.9若与始终平行，则点轨迹必为直线。(∨)5.1.10切向加速度表达速度方向变化率，而与速度大小无关。(×)5.1.11运动学只研究物体运动几何性质，而不涉及引起运动物理因素。(∨)二、填空题5.2.1已知某点沿其轨迹运动方程为s=b+ct，式中b、c均为常量，则该点运动必是匀速运动。注意：t=3时折返注意：t=3时折返5.2.2点作直线运动，其运动方程为x=27t－t3，式中x以m计，t以s计。则点在t=0到t=7s时间间隔内走过路程为262m。5.2.3已知点运动方程为①②由此可得其轨迹方程为①x2+y2=25，②y2=4x。5.2.4点弧坐标对时间导数是　速度代数值　　　　，点走过路程对时间导数是　速度大小　　，点位移对时间导数是　速度矢　　　　。三、选取题：5.3.1点切向加速度与其速度（B）变化率无关，而点法向加速度与其速度（A）变化率无关。A、大小；B、方向。5.3.2一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量B。　　A、平行；B、垂直；C、夹角随时间变化。四、计算题5.4.1图示曲线规尺各杆长分别为OA=AB=20cm，CD=DE=AC=AE=5cm。如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺上D点运动方程和轨迹。解：D点运动方程D点轨迹方程消去t得：yωDCBAxEOy5.4.2如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常数），偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆运动方程和速度。解：建立参照系如图，由于顶杆作平动，因此由顶杆上A点运动方程：COABφ为顶杆运动方程。R顶杆速度为：D方向沿y轴方向。x5.4.3图示摇杆滑道机构，销子M同步在固定圆弧BC和摇杆OA滑槽中运动。BC弧半径为R，摇杆绕O轴以匀角速度ω转动，O轴在BC弧所在圆周上，开始时摇杆处在水平位置；试分别用直角坐标法和自然法求销子M运动方程，速度及加速度。O1MOyωCBAx2wtwt解：1)直角坐标法：方向如图。方向如图。2自然法：第六章刚体简朴运动一、是非题6.1.1刚体平动时，若已知刚体内任一点运动，则可由此拟定刚体内其他各点运动。(∨)6.1.2平动刚体上各点轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。(∨)6.1.3刚体作定轴转动时角加速度为正，表达加速转动，为负表达减速转动。（×）6.1.4定轴转动刚体同一转动半径线上各点速度矢量互相平行，加速度矢量也互相平行。（×）6.1.5两个半径不同摩擦轮外接触传动，如果不浮现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点速度相等，切向加速度也相等。（∨）6.1.6刚体绕定轴转动时判断下述说法与否对的：（1）当转角时，角速度为正。（×）（2）当角速度时，角加速度为正。（×）（3）当、时，必有。（×）（4）当时为加速转动，时为减速转动。（×）（5）当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动。（∨）6.1.7刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是互相平行直线。（×）二、填空题6.2.1无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具备相似轨迹，在同一瞬时均有相似速度和相似加速度。6.2.2刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间夹角只与该瞬时刚体α和w关于，而与各点位置无关。6.2.3试分别写出图示各平面机构中A点与B点速度和加速度大小，并在图上画出其方向。AOBAαωbL/2L/2R(a)BOαω(b)O2L/2L/2RO1AωαbBR(c)ⅠⅡⅢ6.2.4图示齿轮传动系中，若轮Ⅰ角速度已知，则轮Ⅲ角速度大小与轮Ⅱ齿数无关，与Ⅰ、Ⅲ轮齿数___有_____关。6.2.5圆盘作定轴转动，轮缘上一点M加速度a分别有图示三种状况，试判断在这三种状况下，圆盘角速度和角加速度哪个为零，哪个不为零。图(a)=0，=a/R；图(b)≠0，≠0；图(c)=，=0。MOaMOaMOa(a)(b)(c)三、选取题6.3.1时钟上秒针转动角速度是（B）。（A）1/60rad/s（B）π/30rad/s（C）2πrad/s6.3.2满足下述哪个条件刚体运动一定是定轴转动（C）（A）刚体上所有点都在垂直于某定轴平面上运动，并且所有点轨迹都是圆。（B）刚体运动时，其上所有点到某定轴距离保持不变。（C）刚体运动时，其上两点固定不动。四、计算题6.4.1搅拌机构造如图所示。已知，，杆以不变转速n转动。试求构件BAM上M点运动轨迹及其速度和加速度。如圆周平动AB作平动解：∵构件BAM作平动；MO1O2nAB∴M点运动轨迹及其速度和加速度都与A点相似。而A点绕点作定轴转动，其角速度为：消去t得M点运动轨迹：方向如图方向如图6.4.2在图示机构中，已知，。若轮O1按t规律转动。求当t=0.5s时，AB杆上M点速度和加速度。（答案：vM=0.3πm/s）解：∵AB杆作平动；MBAO1O2φ方向如图方向如图6.4.3如图所示，曲柄O2B以等角速度ω绕O2轴转动，其转动方程为，套筒B带动摇杆O1A绕轴O1轴转动。设，求摇杆转动方程和角速度方程。hBAO1O2θφC解：摇杆O1A绕O1作定轴转动，由图可得：为摇杆转动方程为摇杆角速度方程6.4.4如图所示，一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点全加速度在某段运动过程中与轮半径交角恒为600。当运动开始时，其转角φ0等于零，角速度为ω0。求飞轮转动方程及角速度与转角关系。解：由（6-12）式得：解：摇杆O1A绕O1作定轴转动，由图可得：aαO600为摇杆转动方程为角速度与转角关系解：摇杆O1A绕O1作定轴转动，由图可得：