武汉理工大学_理论力学_期末考试试题及答案

武汉理工大学_理论力学_期末 考试试题 高中音乐教师业务考试试题学前班考试试题docoffice办公软件考试试题班组级安全教育考试试题及答案银行业从业资格考试试题 及 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 武汉理工大学_理论力学_期末考试 试题 中考模拟试题doc幼小衔接 数学试题 下载云南高中历年会考数学试题下载N4真题下载党史题库下载 及答案PAGEPAGE43武汉理工大学_理论力学_期末考试试题及答案1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：=60kN/m，=40kN/m，机翼重=45kN，发动机重=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa,,求：A，D处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷=10kN，=7kN。试计算杆1、2和3的内力。解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。2-3装订线重为＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数=。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。2-4两个均质杆AB和BC分别重和，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。装订线3-1已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。解：3-2图示铰链四边形机构中，==100mm，又=,杆以等角速度=2rad/s绕轴转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。（15分）4-1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B共线。凸轮上与点A接触的点为，图示瞬时凸轮轮缘线上点的曲率半径为，点的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。（15分）解：4-2已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度绕转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在的延长线上，而点B在垂直于的半径上。求：点A和B的加速度。4-3已知：（科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。(20分)5-1如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。5-2（动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）5-311-23（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）5-411-28（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。（15分）解：6-1已知：轮O的半径为R1，质量为m1,质量分布在轮缘上;均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动,初始静止。斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M驱动。求:轮心C走过路程s时的速度和加速度。（15分）6-2已知均质杆OB=AB=l,质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。（15分）解：6-3已知：重物m,以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力.（15分）6-4已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm,作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量。（15分）理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：=60kN/m，=40kN/m，机翼重=45kN，发动机重=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa,,求：A，D处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷=10kN，=7kN。试计算杆1、2和3的内力。解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。2-3装订线重为＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数=。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。2-4两个均质杆AB和BC分别重和，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。装订线3-1已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。解：3-2图示铰链四边形机构中，==100mm，又=,杆以等角速度=2rad/s绕轴转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。（15分）4-1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B共线。凸轮上与点A接触的点为，图示瞬时凸轮轮缘线上点的曲率半径为，点的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。（15分）解：4-2已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度绕转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在的延长线上，而点B在垂直于的半径上。求：点A和B的加速度。解：4-3已知：（科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。(20分)5-1如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。5-2（动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。（15）解：5-311-23（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）5-411-28（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。（15分）解：6-1已知：轮O的半径为R1，质量为m1,质量分布在轮缘上;均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动,初始静止。斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M驱动。求:轮心C走过路程s时的速度和加速度。（15分）6-2已知均质杆OB=AB=l,质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。（15分）解：6-3已知：重物m,以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力.（15分）6-4已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm,作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量。（15分）　考试试题纸（A卷）课程名称　理论力学　班级题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示构架，由AB、OD、AD杆组成，各杆自重不计。已知：Q＝1000N，通过滑轮H与AD的中点E连接，且AC=BC=OC=CD=1m，A、C、D为光滑铰链，求：支座O和铰链C的反力。（15分）二、物块A和B的重量均为100N,用图示压杆将B压紧在水平桌面上阻止其滑动。已知物块B与桌面间的摩擦系数为f=，不计压杆与物块B间的摩檫。求铅垂力P至少为多大才能防止B沿桌面滑动。（15分）三、半圆形凸轮半径为R。若已知凸轮的平动速度为v，加速度为a，杆AB被凸轮推起，求杆AB的平动速度和加速度。设此时凸轮的中心O和A点的连线与水平线的夹角为60º。（15分）四、曲柄连杆机构如图，已知：OA=r，OA以匀角速度ω转动。试求：∠AOB＝90º，∠OBA＝30º时，滑块B的速度和杆AB的角加速度αAB。（15分）五、均质圆盘A和均质圆盘O质量均为m，半径均为R，斜面倾角为θ，圆盘A在斜面上作纯滚动，盘O上作用有力偶矩为M的力偶。(1)求盘心A沿斜面由静止上升距离s时的速度；(2)盘O的角加速度α(3)绳的拉力(表示为角加速度α函数)（15分）六、均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为θ，试求OA=S时平板在O点的约束反力和圆柱体与板间的摩擦力。板的重力略去不计。（15分）七、四铰链杆组成如图示的菱形ABCD，B、C、D三点受力如图示。不计杆重，试用虚位移原理求平衡时θ应等于多少（10分）　考试试题纸（B卷）课程名称　理论力学　班级题号一二三四五六七八九十总分题分备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一、图示结构中，各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端。已知：q＝1kN/m，M＝2，L=2m.求：支座A、B的约束反力。（18分）二、起重绞车的制动器由带制动块的手柄和制动轮所组成。已知制动轮半径R＝，鼓轮半径r＝，制动轮与制动块间的摩擦系数f＝，提升的重量G＝1kN，手柄长l=3m，a=，b=，不计手柄和制动轮的重量，求能够制动所需P力的最小值。（15分）三、小环M套在固定的铅直杆和作平动且半径为R的半圆环上,已知图示瞬时(θ=30°)半圆环具有向右的速度V和加速度a,求此时小环M的速度和加速度。（15分）V四、滑块B以匀速度V=2m/s沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆AB长L＝，滚子半径r＝，当AB与铅垂线成θ＝30º时，求：1、AB杆的角速度ωAB；2、滚子的角速度ωA；3、A点的加速度aA。（15分）五、质量为m半径为R的均质圆盘与长为3R，质量也为m的均质细直杆在A处焊接，可在铅垂面内绕水平轴O转动。系统在图示水平位置释放，求该瞬时OA杆的角加速度α和轴O的约束反力。(15分)六、一辊子A沿倾角为α=30°的斜面向下作纯滚动，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳子提升一质量为m的物体E，同时带动滑轮B绕O轴转动。辊子和滑轮可看成均质圆盘，半径为r，质量为m1=3m。滑轮与绳子间无滑动。绳子质量不计，滚阻不计。试求：(1)辊子A的质心的加速度；(2)CD段绳子的拉力；(3)辊子A受的摩擦力。（15分）七、四根等长的匀质直杆各重Q，用一不计自重的直杆EF与BC、DC杆在中点铰接，使ABCD成一正方形，试用虚位移原理求杆EF的内力。（10分）