null基于视频信息处理的目标自动跟踪技术研究
项目介绍基于视频信息处理的目标自动跟踪技术研究
项目介绍组长：张淼
组员：辛晨光 高远null研究目的：
研究背景：
研究背景
已有研究成果
项目介绍：
系统构成
图像的提取与处理
反馈跟踪
研究目的研究目的 在无人机、无人驾驶汽车及其他无人驾驶设备中，很多时候需要对感兴趣的运动目标进行自动跟踪。受苍蝇、蜜蜂、蝴蝶等昆虫的自动跟踪方式的启发，本课题旨在研究一种基于视频信息处理的目标自动跟踪软件及跟踪系统。本项目着重于软件与系统设计，从而达到提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能的目的。
研究背景研究背景 基于视觉的目标自动跟踪的研究近来越来越受到重视，它融合了图像处理、自动控制以及计算机等多学科先进技术。
在可视预警、机器导航、交通管理、安全监控等多个领域有着广泛的应用，同时也是目标分类、行为识别等后续处理的基础。国内外已有相关研究成果国内外已有相关研究成果 国内，谢进以等人设计了假装有数据采集卡与自动跟踪软件的闭路电视自动跟踪系统；刘晓辉等人采用基于扩展卡尔曼滤波的主动跟踪技术；郝志成等人设计了基于双DSP结构的的电视跟踪系统等。
国外主要有Murakami等人设计的全天候视频监视系统
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
。系统构成系统构成 硬件部分主要包括:
位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等。
利用CCD或CMOS摄像头拍摄运动目标的动态视频。图像的提取与处理图像的提取与处理null反馈跟踪反馈跟踪在摄像机循环转动扫描时，利用之前介绍的算法检测是否有运动物体，当发现有运动物体，则使摄像机暂先停止转动。null对目标进行跟踪，通过对几帧的跟踪后确定出目标的中心点坐标位置及图像运动物体的运动轨迹。
对运动物体的运动轨迹的分析，再使用相应的预测算法预测运动物体在图像下一帧可能出现的位置，然后控制云台摄像机以相应的速度转动到相应位置。从而保证运动物体总处于图像中央。
现有研究条件与所需经费现有研究条件与所需经费 本项目所依托的实验室在光学工程、光电信息检测、微纳米控制技术及扫描探针显微术等方面具有坚实的研究基础，技术力量雄厚，拥有大量的实验设备，文献资料齐全。
项目计划需要经费800-1000元以用于一些元件的购买和信息资料的复印、论文的打印等。null
浙公网安备 33021202002483