nullnull解:n = 4 、PL= 6 、 PH= 0 F = 3n–2PL–PH
= 3×4–2×6–0
= 0null F = 3n–2PL–PH
= 3×5–2×7–0
= 1解:n = 5 、PL= 7 、 PH= 0 null解:n = 5 、PL= 7 、PH= 0 F = 3n–2PL–PH
= 3×5–2×7–0
= 1null例1.5 计算图示机构的自由度。解:A、B、D、E 为复合铰链
F = 3n–2PL–PH
= 3×7–2×10–0
= 1null例1.6 计算下列机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明)局部自由度:C
虚约束:D(E )F = 3n - 2PL - PH
= 3×3 - 2×3 - 2 = 1 复合铰链:CF = 3n - 2PL - PH
= 3×5 - 2×7 - 0 = 1null局部自由度:B、C
虚约束:E(F )F = 3n–2PL–PH
= 3×3–2×3–2
= 1 null复合铰链:D
局部自由度:H
虚约束:F(G )F = 3n–2PL–PH
= 3×8–2×11–1
= 1 null提高题:求机构自由度。
(若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明)复合铰链:J
局部自由度:D
虚约束:M(N )F =3n -2PL-PH
= 3×9 -2×12 - 2
= 1
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