FANUC数控系统指令格式

FANUC数控系统指令格式附录一FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式:N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF????准备进给速主轴刀具辅助行结行号位置代码功能度转速号功能束G在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的功能，取最后一个有效。行号1Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为99991，超过后从再从开始。/选择跳过符号“”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2准备功能GGG地址“”和数字组成的字表示准备功能，也称之为功能。功能根据其功能分为若干个组，在G同一条程序段中，如果出现多个同组的功能，那么取最后一个有效。GGG功能分为模态与非模态两类。一个模态功能被指令后，直到同组的另一个功能被指令才无G效。而非模态的功能仅在其被指令的程序段中有效。例:„„N10G01X250.Y300.N11G04X100N12G01Z-120.N13X380.Y400.„„N12G01N13在这个例子的这条程序中出现了“”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在这G01条程序中没有“”，但是其作用还是存在的。G6.1.1本软件支持的功能见表3辅助功能MMM地址“”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为功能。本软件支持的功能见4主轴转速S/地址后跟四位数字;单位:转分钟。Sxxxx格式:5进给功能F/地址后跟四位数字;单位:毫米分钟Fxxxx格式:尺寸字地址:XYZIJKR，，，，，，999999.999999999.999数值范围:，毫米,,毫米。FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令附录二FANUC0数控指令FANUC0G指令列表G本软件提供的指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00??G44?G75?G01??G49?G76??G02??G50??G80?G03??G51?G81?G04??G52?G82?G15?G53??G83?G16?G54??G84?G17?G55??G85?G18?G56??G86?G19?G57??G88?G20??G58??G89?G21??G59??G90??G28??G68?G91?G29??G69?G92??G32?G70?G94?G40??G71?G98??G41??G72?G99??G42??G73??G43?G74??G功能格式1)FANUC0数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00快速进给、定位G00X--Y--Z--01G01直线插补G01X--Y--Z--FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令G02圆弧插补CW(顺XY平面内的圆弧:时针)G02R,,,,,,,,,G17X,,,,,Y,,,,,,,,,G03I,,,,,J,,,,,,,,,,G03圆弧插补CCW(逆时针)ZX平面的圆弧:G02R,,,,,,,,,G18X,,,,,Z,,,,,,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,,YZ平面的圆弧:G02R,,,,,,,,,G19Y,,,,,Z,,,,,,,,,G03J,,,,,K,,,,,,,,,G04暂停G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表00示停止G15取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令G00IP_极坐标指令Gxx:极坐标指令的平面选择(G17，G18，G19)17Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP:指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴:极坐标半径第2轴:极角G17XY平面G17选择XY平面;G18选择XZ平面;G1802ZX平面G19选择YZ平面。G19YZ平面G2006英制输入FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令G21米制输入G2800回归参考点G28X--Y--Z--G29由参考点回归G29X--Y--Z--G40刀具半径补偿取G40消07G41左半径补偿G41,,Dnn,,G42,,G42右半径补偿G43刀具长度补偿+G43,,Hnn,,G44,,G44刀具长度补偿,08G49刀具长度补偿取G49消G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令P_:缩放比例G51X_Y_Z_I_J_K_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_:X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52IP_:设定局部坐标系G52IP0:取消局部坐标系IP:局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--G5414选择工作坐标系1GXXFANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令G55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转(G17/G18/G19)G68a_b_R_:坐标系开始旋转G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_:与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码(G90或G91)确定绝对值或增量值最小输入增量单位:0.001deg有效数据范围:-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69:坐标轴旋转取消指令G73深孔钻削固定循G73X--Y--Z--R--Q--F--环G7409左螺纹攻螺纹固G74X--Y--Z--R--P--F--定循环G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--G90绝对方式指定GXX03G91相对方式指定G9200工作坐标系的变G92X--Y--Z--更G98返回固定循环初GXX10始点FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令G99返回固定循环R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻G81X--Y--Z--R--F--中心孔G82钻削固定循环、锪G82X--Y--Z--R--P--F--孔G83深孔钻削固定循G83X--Y--Z--R--Q--F--环G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--G86退刀形镗削固定G86X--Y--Z--R--P--F--循环G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--2)FANUC0系统数控车床重要提示:本系统中车床采用直径编程。G20G21G40G41G42G54-G59FANUC，，，，，与数控铣相同，参考上一节。分意义代码格式组G00快速进给、定位G00X--Z--G01直线插补G01X--Z--01G02圆弧插补CW(顺时针)G02R,,,,,,,,,X,,,,,Z,,,,,,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,,G03圆弧插补CCW(逆时针)暂停G04[X|U|P]X，U单位:秒;P单位:毫秒G0400(整数)FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令G20英制输入06G21米制输入G280回归参考点G28X--Z--G29由参考点回归G29X--Z--螺纹切削(由参数指定绝对和GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为G3201增量)0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40刀具补偿取消G40G4107左半径补偿G41,,Dnn,,G42,,G42右半径补偿设定工件坐标系:G50XZG5000偏移工件坐标系:G50UWG53机械坐标系选择G53X--Z--G54选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系312G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G70精加工循环G70PnsQnf00外园粗车循环G71UΔdReG71G71PnsQnfUΔuWΔwFfFANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令端面粗切削循环G72W(Δd)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)Δd:切深量e:退刀量G72ns:精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf:精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号Δu:X方向精加工余量的距离及方向Δw:Z方向精加工余量的距离及方向封闭切削循环G73UiWΔkRdG73G73PnsQnfUΔuWΔwFf端面切断循环G74R(e)G74X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)e:返回量G74Δi:X方向的移动量Δk:Z方向的切深量Δd:孔底的退刀量f:进给速度内径/外径切断循环G75R(e)G75G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令复合形螺纹切削循环G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)m:最终精加工重复次数为1—99r:螺纹的精加工量(倒角量)a:刀尖的角度(螺牙的角度)可选择80，60，55，30，29，0六个种类G76m，r，a;同用地址P一次指定Δdmin:最小切深度i:螺纹部分的半径差k:螺牙的高度Δd:第一次的切深量l:螺纹导程直线车削循环加工G90X(U)---Z(W)---F---G90G90X(U)---Z(W)---R---F---螺纹车削循环G92X(U)---Z(W)---F---G9201G92X(U)---Z(W)---R---F---端面车削循环G94X(U)---Z(W)---F---G94G94X(U)---Z(W)---R---F---G98每分钟进给速度05G99每转进给速度支持的M代码代码意义格式FANUC系列使用手册附录二FANUC0数控指令M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06T--M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式:Onnnn………M99附录三FANUC0i数控指令G指令列表G本软件提供的指令0i-T0i-M0i-T0i-M0i-T0i-MG00??G44?G75?G01??G49?G76??G02??G50??G80?G03??G51?G81?G04??G52?G82?G15?G53??G83?G16?G54??G84?G17?G55??G85?G18?G56??G86?G19?G57??G88?G20??G58??G89?G21??G59??G90??G28??G68?G91?G29??G69?G92??G32?G70?G94?G40??G71?G98??G41??G72?G99??G42??G73??G43?G74??G指令格式1)FANUC0i数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--G01直线插补G01X--Y--Z--G02圆弧插补CW(顺XY平面内的圆弧:时针)G02R,,,,,,,,,G17X,,,,,Y,,,,,,,,,G03I,,,,,J,,,,,,,,,,G03圆弧插补CCW(逆时针)ZX平面的圆弧:G02R,,,,,,,,,G18X,,,,,Z,,,,,,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,,YZ平面的圆弧:G02R,,,,,,,,,G19Y,,,,,Z,,,,,,,,,G03J,,,,,K,,,,,,,,,G04暂停G04[P|X]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表00示停止G15取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令G00IP_极坐标指令Gxx:极坐标指令的平面选择(G17，G18，G19)17Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP:指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴:极坐标半径第2轴:极角G17XY平面G17选择XY平面;G18选择XZ平面;G1802ZX平面G19选择YZ平面。G19YZ平面G20英制输入06G21米制输入G2800回归参考点G28X--Y--Z--G29由参考点回归G29X--Y--Z--G40刀具半径补偿取G40消07G41左半径补偿G41,,Dnn,,G42,,G42右半径补偿G43刀具长度补偿+G43,,Hnn,,G44,,G44刀具长度补偿,08G49刀具长度补偿取G49消G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令P_:缩放比例G51X_Y_Z_I_J_K_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_:X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52IP_:设定局部坐标系G52IP0:取消局部坐标系IP:局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--G54选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系314G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转(G17/G18/G19)G68a_b_R_:坐标系开始旋转G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_:与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码(G90或G91)确定绝对值或增量值最小输入增量单位:0.001deg有效数据范围:-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69:坐标轴旋转取消指令G73深孔钻削固定循G73X--Y--Z--R--Q--F--环G7409左螺纹攻螺纹固G74X--Y--Z--R--P--F--定循环G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--G90绝对方式指定GXX03G91相对方式指定G9200工作坐标系的变G92X--Y--Z--更G98返回固定循环初GXX始点10G99返回固定循环R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻G81X--Y--Z--R--F--中心孔G82钻削固定循环、锪G82X--Y--Z--R--P--F--孔G83深孔钻削固定循G83X--Y--Z--R--Q--F--环G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--G86退刀形镗削固定G86X--Y--Z--R--P--F--循环G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--2)FANUC0i系统数控车床重要提示:本系统中车床采用直径编程。G20G21G40G41G42G54-G59FANUC，，，，，与数控铣相同，参考上一节。分意义代码格式组G00快速进给、定位G00X--Z--G0101直线插补G01X--Z--G02圆弧插补CW(顺时针)G02R,,,,,,,,,X,,,,,Z,,,,,,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,,G03圆弧插补CCW(逆时针)暂停G04[X|U|P]X，U单位:秒;P单位:毫秒G0400(整数)G20英制输入06G21米制输入G280回归参考点G28X--Z--G29由参考点回归G29X--Z--螺纹切削(由参数指定绝对和GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单位为G3201增量)0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40刀具补偿取消G40G4107左半径补偿G41,,Dnn,,G42,,G42右半径补偿设定工件坐标系:G50XZG5000偏移工件坐标系:G50UWG53机械坐标系选择G53X--Z--G54选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系312G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G7000精加工循环G70PnsQnf外园粗车循环G71UΔdReG71G71PnsQnfUΔuWΔwFf端面粗切削循环G72W(Δd)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)Δd:切深量e:退刀量G72ns:精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf:精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号Δu:X方向精加工余量的距离及方向Δw:Z方向精加工余量的距离及方向封闭切削循环G73UiWΔkRdG73G73PnsQnfUΔuWΔwFf端面切断循环G74R(e)G74X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)e:返回量G74Δi:X方向的移动量Δk:Z方向的切深量Δd:孔底的退刀量f:进给速度内径/外径切断循环G75R(e)G75G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)复合形螺纹切削循环G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)m:最终精加工重复次数为1—99r:螺纹的精加工量(倒角量)a:刀尖的角度(螺牙的角度)可选择80，60，55，30，29，0六个种类G76m，r，a;同用地址P一次指定Δdmin:最小切深度i:螺纹部分的半径差k:螺牙的高度Δd:第一次的切深量l:螺纹导程直线车削循环加工G90X(U)---Z(W)---F---G90G90X(U)---Z(W)---R---F---螺纹车削循环G92X(U)---Z(W)---F---G9201G92X(U)---Z(W)---R---F---端面车削循环G94X(U)---Z(W)---F---G94G94X(U)---Z(W)---R---F---G98每分钟进给速度05G99每转进给速度支持的M代码代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06T--M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式:Onnnn………M99