智慧型机器人技术研发需求调查 項次 &nbsh1; 欢迎阅读本文档,希望本文档能对您有所帮助! 智慧型機器人技術研發需求調查 項次 技術名稱 內容/應用簡述 請勾選對貴單位研發有助益之項目 ...
智慧型機器人技術研發需求調查
項次 |
技術名稱 |
內容/應用簡述 |
請勾選對貴單位 研發有助益之項目 |
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1 |
管路探勘 機器人 |
技術核心說明: 適用於可變管徑之管路探勘機器人,使用者可利用簡易的GUI使用者介面來達成控制與命令之目的。 應用: 可應用在工廠管路探勘、維修與清理之用途上,管路機器人可代替操作員到達難以進入或是危險之區域,操作員再由遠端操控達成任務。 |
□有 □否 |
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2 |
移動式 機器人平台 |
技術核心說明: 設計一種機器人移動式平台的架構,自製電路搭配網路攝影機,雷射,超音波透過mini PC來達到定位與避障的功能。 應用: 可供未來機器人在做導覽,保全功能上的基本原型架構。主要適合於室內環境使用。 |
□有 □否 |
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3 |
擬人形 機器手臂 |
技術核心說明: 第二代機器手臂之機構更部分結合harmonic drive傳動機構,減少傳統減速器高速運轉的噪音,提高手臂之負載能力。 應用: 因其佔用空間小,且靈巧度及操縱性佳,可與任一機器人平台進行整合,能夠適應人類多變且不確定的環境與工作,執行各種任務,應用於家庭服務、娛樂教育業、保全業等領域。 |
□有 □否 |
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4 |
機器人手掌 |
技術核心說明: 結合機構與人工皮膚(力感測器)達成良好的抓握任務。 應用: 可應用至人型機器人的手部,以達成各種擬人的動作與任務。亦可作為人工義肢,使截肢者更便於生活。 |
□有 □否 |
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5 |
同步定位 與環境建圖 |
技術核心說明: 利用感測器量測周邊環境資訊,進而達到同步定位以及建立環境3D地圖的目的。 應用: 可應用至各式機器人的室內外定位技術,同時也可用於GIS(GeographicInformation Systems)地理資訊系統,自動化的建立道路與城市的地圖。 |
□有 □否 |
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6 |
動態環境 路徑規劃 |
技術核心說明: 利用機器人感測器量測周邊環境資訊,藉由估計與預測動態障礙物的行進軌跡,減少未來碰撞的可能性。 應用: 可應用至各式機器人的室內外避障技術,同時也可用於工廠自動化機器人、導覽與保全機器人。 |
□有 □否 |
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7 |
人臉追蹤 與辨識系統 |
技術核心說明: 利用webcam達到人臉追蹤與辨識目的。 應用: 可應用於門禁管理、金融業務、犯罪偵察、電腦認證…等,或是利用人臉追蹤,進一步達到人與機器人互動之目的。 |
□有 □否 |
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8 |
指紋靜脈 辨識系統 |
技術核心說明: 利用手的指紋和靜脈辨識來分辨出不同人物。 應用: 可應用於門禁系統、電腦認證及各種人物安全管理系統。 |
□有 □否 |
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9 |
智慧型機器人虛擬電源平衡電路 |
技術核心說明: 智慧型機器人虛擬電源平衡電路,用以監控複數個電池之充放電狀態,一開關網路。 應用: 本發明係關於一種智慧型機器人電源監控技術,尤指一種智慧型機器人虛擬電源平衡電路與方法。可應用於具有危險工作業務的工廠中或是作為保全之用。 |
□有 □否 |
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10 |