中央空调控制系统设计

四川理工学院毕业设计（论文） 四川理工学院毕业设计（论文） 中央空调控制系统设计 学 生：王亮 学 号：06021040122 专 业：电气工程及其自动化 班 级：06.1 指导教师：江华 四川理工学院自动化与电子信息学院 二O一零年六月 摘 要 本文通过中央空调的运行控制要求的 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，采用西门子s7-200 PLC设计了中央空调控制系统。对出口温度控制采用冬夏两种控制模式，出口风压采用变频控制已达到节能效果，控制系统具有稳定性好等的优点，本系统具有一定的推广价值。 关键词：空调系统；PID控制；变频调速；PLC编程 ABSTRACT This article analysis the control requirements of running central air-conditioning, Siemens s7-200 PLC with a central air-conditioning control system design.Winter and summer temperature control on the export of two control modes, export wind frequency control has been used to save energy, and good stability control system has the advantages of the system has a potential market value. Key words: air-conditioning system,；PID control； frequency control,；PLC programming 目录 I 摘 要 II ABSTRACT 1 第1章 引 言 1 1.1 中央空调介绍 2 1.2 中央空调研究背景 2 1.3 中央空调发展历史 4 1.4 中央空调的发展现状 6 1.5 本论文的主要工作 7 第2章 中央空调系统的原理及其构成 7 2.1 中央空调系统的原理 7 2.1.1 空气的物理性质 11 2.1.2 空气调节原理 16 2.1.3 中央空调原理 17 2.2 中央空调系统的组成 20 第3章 中央空调控制系统的设计 20 3.1中央空调控制系统的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及要求 20 3.1.1 空气温度控制 21 3.1.2 湿度控制 22 3.1.3送风压力控制 22 3.1.4 新风回风比例控制 22 3.2 PID算法和变频器的原理介绍及检测元件的选型 23 3.2.1 PID算法 25 3.2.2变频器调速原理及变频器的选型 33 3.2.3其他测量元件的选型 35 3.3 I/O分配及硬件接线图 35 3.3.1 I/O分配 36 3.3.2 硬件接线图 38 第4章 中央空调系统程序设计 38 4.1 PLC简介 38 4.2 PLC编程软件介绍 39 4.3 中央空调控制系统的工作过程 40 4.4 梯形图程序 40 4.4.1 主程序 41 4.4.2 温度控制程序 44 4.4.3 湿度控制程序 46 4.4.4 送风压力控制程序 50 第5章 结束语 51 致 谢 52 参考文献 引 言 1.1 中央空调介绍 一般认为：制冷量大于14000W，带风道的空调器称为中央空调或商用空调,其余称为家用空调。 中央空调是集中处理空调负荷的系统形式，空调机组产生的冷（热）量是通过一定的介质输送到空调房间的。 其核心是一种“小型的中央空调”，是由一台主机通过风道送风或冷热源带动空调末端的方式来控制各房间以达到调节室内空气品质之目的的空调。它在制冷原理上、构造上类似于普通空调，但又结合了中央空调的众多功能。其制冷量范围大致在7~120KW之间，相应的可供单元住房面积80~1500M2。 多个户式中央空调模块的组合可供更大空调面积使用，如长虹中央空调MLRFS65型冷水机组就是根据这种设计思路推出的，这种机型最多可以并联8台组成一个中央空调子系统。 多个中央空调子系统组合就可以满足大型公共建筑的空调需求。模块组合这种方式非常灵活，且各子系统的使用互不影响。 空调机组产生的冷（热）量是通过一定的介质输送到空调房间的。 输送介质主要有三种：空气、水、及制冷剂。据此可将户式中央空调分为风管系统、冷热水系统、制冷剂系统。 小型中央空调系统是大型中央空调的小型化，几乎包含大型中央系统所有部件。 对于风冷式冷水机组小型中央空调系统包括用于循环水冷却的冷水机组，用于与空气二次换热的空气末端设备，水系统，风管系统，控制系统等，另外还包括其它一些辅材，主要有保温材料、水膨胀系统等； 风管式中央空调系统包括一个制冷系统和一个风系统，还包括控制系统，风管和风口等。 1.2 中央空调研究背景 随着建筑业、工商设施及人民生活质量的提高，中央空调产品的需求日益增加，近十年是我国制冷空调行业蓬勃发展的时期，制冷空调工业产值平均年增长率达20％，处于平稳的上升趋势，市场潜力巨大。 随着世界范围内的产业结构调整，高新技术行业不断发展以及传统行业的高新技术改造都将导致大批的生产办公用房需设置中央空调。由此可见，随着宏观经济的不断发展，采用中央空调的建筑物越来越多，因此，对中央空调制冷的需求量必将持续增加。现如今，随着人们生活水平的进一步提高，人们的居住观念和居住行为方式都发生了重大的改变，居住面积越来越大，居住档次越来越高，居住环境越来越美，居住内环境也得到了前所未有的重视，以人为本的居住观念和居住需求。随着人们生活水平的不断提高，人们对室内空气环境、建筑外部环境、小区环境要求也越来越高。同时，随着社会的不断进步，国家对节能、环保也将日益重视。传统空调必将由中央空调及区域供冷取代，中央空调的市场需求必然会增长。 随着时代的进步，生产效率逐步提高，技术革新速度越来越快，中央空调系统各种设备成本将不断下降；需求市场的不断增加引起产量水平上升，规模经济效应也会导致产品价格的下调。中央空调产品价格下调必然会增强其市场竞争力，中央空调的市场需求会逐渐增加。 1.3 中央空调发展历史 在二十世纪六,七十年代,美国地区发生罕见的干旱天气,为解决干旱缺水地区的空调冷热源问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ,美国率先研制出风冷式冷水机,用空气散热代替冷却塔,其英文名称是:Air cool Chiller,简称为Chiller! 在空调历史中，美国已经发展和改进了有风管的中央单元式系统，并得到了正在现场安装和修理有风管的单元式空调系统的空调设备分销商和经销商的强力支持。WRAC是最简单和最便宜的系统，能够很容易的在零售商店中购得，并在持续高温来的时候自己安装。同时，无风管的SRAC和SPAC自70年代起在有别于美国市场的动力下在日本得到发展和改进。之后，设备设计和制造技术在90年代被转让到中国，这是通过与当地公司(包括主要元件如压缩机、热交换器、电劝机、精细阀和电子控制器的本地制造商)组成的合资公司进行的。在90年代中国也从其它先进国家吸收了较大型空调设备的先进高新技术，并与多数是美国的大公司组成合资企业。现今，中国已是一个顶级国家，她的当地主要工厂和合资企业制造了大量SRAC和SPAC以满足增长的国内市场和出口需要。日本过去几年在把SRAC和SPAC机组出口到中国、欧洲和中东以建立新的市场。但是中国现今已是最大的空调出口国，在2001年出口的WRAC，SRAC和SPAC机组总数达500万台，2002年预计有750或800万台机组出口，而日本正在失去出口的地位。 美国 　　美国是最大的空调市场，占世界总空调设备销售额的28％，大多数是有风管的单元式空调系统。但是，热泵比例相对的低，在2001年以数量计占20％而以销售额计‘占30％。美国空调市场与其它国家的差别，一些明显的原因是： 　　大多数人居住在位于有广阔空间的郊区独立房屋内，可以更方便地为整个室内空间的舒适优先选择安装风管。 能源价格相对要低，全国范围有电力和燃气可以供应，在冬季可以通过天然气管路网络用燃气炉取暖。大部分陆地在冬季的寒冷天气并不适用没有辅助电加热的热泵，而辅助电加热是不经济的。强大工业分销商和经济商网络以相对低的安装费用和维修后缓支持推销有风管的中央空调系统。 　　 日本 　　开利公司五十年代发明溴化锂机组技术以后并没有马上大力推广（当时美国的电力、能源并不紧缺，全球对氟里昂制冷剂破坏地球大气臭氧层还没有引起足够的重视）、也没有进一步研究发展。日本厂商引进溴化锂技术以后便大力发展，诸如荏原、日立、三菱重工、川崎重工等公司都形成了成熟、稳定的技术，现在日本国内溴化锂机组占据了主机市场份额的90％左右。 　　而到了八十年代全球对氟里昂制冷剂地球大气臭氧层的破坏引起广泛的重视，再加上电力、能源日益紧缺，各个国家的厂商开始重视溴化锂技术，但发现日本公司已经形成了强大的竞争实力、成熟稳定的技术。　同时，公司致力于围绕中央空调系统不断地开发新产品，发展新事业，逐步实现从中央空调主机供应商向中央空调系统集成供应商的转变。 1.4 中央空调的发展现状 伴随着计算机控制技术的发展，世界上HVAC系统的控制从五十年代开始就采用气动仪表控制系统，六十年代改进为电动单元组合仪表，七十年代采用小型专用微型计算机进行集中式控制系统，直到1984年，美国哈特福德市第一幢采用微星计算机集散式控制系统大厦的出现，标志着智能建筑时代的开始。集散式自控系统，目前技术趋于成熟，主要技术特征是采用了DDC（Direct Digital Control)。 作为控制系统中的主要单元控制器，目前国内外主要采用的是常规的PID控制，因其控制简单．实用．低成本．技术成熟．易于实现．参数调整方便．并且具有一定的鲁棒性，在空气调节的应比较广泛。１９８２年ｓｈａｖｉｔ和ｂｒａｎｄｔ等对控制阀门和执行器实现温度和湿度控制的不同特性做了研究。１９８４年ｓｈａｖｉｔ和ｂｒａｎｄｔ对ＰＩＤ控制的废气温度控制系统的单位阶跃响应做了仿真研究。１９９５年ＫA L M A N等人将PID控制用于压缩机和蒸发器的电机速度调节，以实现制冷去湿，并建立了系统的数学模型遗迹PID算法的三个参数的解析整定发发，同时给出了系统的两种控制策略。 我国空调产业一直沿用家用空调和中央空调的分类，家用空调和中央空调的两类生产厂家互不涉足。目前,市场出售的两类空调都有其局限性:一般家用空调使用于小面积、居室少的环境中,大型建筑采用中央空调。但是随着社会经济的不断发展与进步,随着居民居住面积的增大,对室内空气品质的要求也越来越高。例如一个三居室用户要装三部空调器,需要三个不同的室外空间,原来使用的家用空调特别是分体式空调器的安装就受到限制;虽然有些空调器生产厂家加装了排气扇,但空气流通不畅,空气质量差等弊端仍没有从根本上克服。而大型中央空调虽可同时为多用户集中供冷暖,但缺少个性化选择、自由度小,一次性投资较大,只能应用在大型建筑物和高档住宅小区,同时中央空调用于大型建筑特别是出租式建筑时又会遇到收费较困难等问题。为了解决上述两种空调的弊端户式中央空调就应运而生。通过分析得出户式中央空调的一下优点： ①户式中央空调系统是小型化的中央空调系统可满足用户多居室需求,以家庭为单元,可适应用户的个性化需求不受其他用户影响。 ②由于户式空调采用了分体式空调室内机与室外机相分离的结构形式,使主机与末端装置相分离,这样就保证了宁静的家居环境;符合空调低噪声的发展趋势。 ③室内末端装置可采用多种方式安装如:暗藏、半暗藏、明装等方式,极适宜配合室内装修,尤其适合高档装修。 ④由于主机由微电脑控制,在室内可完成全部操作,且操作简便;采用先进的电子控制技术系统可根据实际负荷自动化运行,节约能源及运行费用。 在户式中央空调的销售方面，可以和房地产商进行匹配销售。因为对房地产商而言，户式中央空调系统运行可靠、维护量极小、收费直观合理、不需设机房、这样可以减少公用设施和土建投资，降低房地产价格。此外户式中央空调可以分批投资添置各用户的空调系统，这样可以减少资金的固定化。 关于变频技术的运用，是由于现阶段的能源紧张所导致的。2004年9月16日国家空谈的强制性能效新 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 出台，新标准按空调能效等级分为五级：一级为最高标准其能效指标为3.4；五级为最低标准，能效指标为2.6。一台1.5匹的一级产品每小时用电量不超过1度，五级产品每小时用电量不超过1.35度。从2005年3月1日起达不到最低标准的空调将不允许上市销售。 所谓的“变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。众所周知，我国的电网电压为220伏、50赫兹，在这种条件下工作的空调称之为“定频空调”。由于供电频率不能改变，传统的定频空调的压缩机转速基本不变，依靠不断地“开、停”压缩机来调整室内温度，其一开一关之间容易造成室温忽冷忽热，并消耗较多电能。而与之相比的“变频空调”变频器改变压缩机供电频率，调节压缩机转速，依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的，室温波动小、电能消耗少，其舒适度得到较大提高。运用变频控制技术的变频空调，可根据环境温度自动选择制热、制冷和除湿运转方式，使居室在短时间内迅速达到所需要温度，并在低转速、低能消耗状态下以较小的温差波动，实现了快速、节能和舒适控温效果。 供电频率高，压缩机转速快，空调器制冷（热）量就大；而当电频率较低时，空调器冷（热）就小，这就是所谓”定频”的原理。变频空调的核心是它的变频器，变频技术是20世纪80年代问世的高新技术，它通过对电流的转换来实现电动机运转频率的自动调节，把50Hz的固定电网频率改为30至130Hz的变化频率，使空调完成了一个新革命；同时，还使电源电压范围达到142V至270V，彻底解决了由于电源电压不稳造成空调机不能正常工作的难题。变频每次开始使用时，通常是让空调以最大功率、最大风速量进行制冷或制热，迅速接近所设定的温度。由于变频空调通过提高压缩机工作频率的方式增大了在低温时的制热能力，最大制热量可达到同品牌同级别空调器的1.5倍，低温下仍能保持良好的制冷效果。此外，一般的分体机只有四风速可供调节，而变频空调的室内风机自动运行时，转速会随压缩机的工作频率在12档风速范围内变化，由于风机的转速与空调器的能力配合较为合理，实现了低噪音的宁静运行。在空调高功率运转时，迅速接近所设定的温度。这样不但温度稳定，还避免了压缩机频繁地开开停停所造成的对压缩机寿命的衰减，而且耗电量大大下降，实现了高效节能。 “变频空调”采用了比较先进的技术，启动时电压较小，可在低电压和低温条件下启动，这对于某些地区由于电压不稳或冬天室外温度较低而空调难以启动的情况，有一定的改善作用。由于实现了压缩机的无级变速，它也可以适应更大面积的制热要求。不过，“变频空调”的价位通常较“定频空调”高出几百元。 根据目前的变频技术的发展主要表现在以下两个方面： （1） 机的驱动方式——从交流变频到直流调速； （2） 制技术——VVVF变频技术，PWM脉宽调速控制技术，矢量控制技术。 变频技术的优点： （3） 或制热速度快 （4） 较好的舒适性。 1.5 本论文的主要工作 本论文的主要工作有两部分：一. 中央空调控制系统设计方案 二. 关于中央空调控制系统PLC编程 全论文分为5章：第一章 介绍什么是中央空调及中央空调的发展概况 第二章 介绍中央空调控制系统的原理及其构成 第三章 关于中央空调的设计 第四章 关于中央空调控制系统的PLC程序控制 第五章 结论及结束语 中央空调系统的原理及其构成 2.1 中央空调系统的原理 要讨论空调技术，就必须对控制对象及空调系统有全面，深入的了解。只有掌握了其原理和特性及要达到的母的和实现手段才能决定采用何种控制策略。本文在此将先对空调系统原理及组成作介绍。 2.1.1 空气的物理性质 空气的成分 自然界的空气是由于空气和水蒸气组成的混合气体，成为湿空气。另外空气中还含有不同程度的灰尘、微生物、及其它杂质。 空气中水蒸气的大幅度变化，将造成不同的空气环境状态。在大气层中，距地面高度10km以内的范围内，都含有一定量的水蒸气。因此，湿空气使我们生活中的真是空气环境，而空调主要是解决空气的温度和湿度问题，所以空调是以湿空气为对象的。 空气的状态参数 空气的物理性质不仅取决于它的组成成分，而且也与它所处的状态有关。空气的状态可用一些物理量来表示，例如压力、温度和湿度等，这些物理量称为空气的状态参数。空气调节工程中常常用的空气状态参数叙述如下： （1）压力 1）大气压力p 地球表面的空气层作用在单位面议上的压力称为大气压力。大气压力一般用帕斯卡（pa）表示。大气压力随季节、天气的变化稍有高低。通常以纬度45 ° 的海平面上的平均大气压作为一个标准大气压，或者无力大气压，它相当于101.325kpa（760mmHg）。 2）水汽分压力 pc 任何气体分子，由于不停地地热运动的结果，使它们都具有一定的压力，水汽当然也不例外。不过空气中的水汽是和干空气同时存在的，这是两种气体各有自己的压力，称之为分压力，而且两者之和应该是空气的总压力，即： p=pg+pc (2-1) 其中p为湿空气的总压力，一般即大气压力，单位kpa；pg为干空气的分压力，单位为kpa；pc为水汽的分压力，单位为kpa。 在空调中，经常会用到水汽分压力这个参数。水汽分压力的大小反映了水汽的多少，湿空气湿度的一个指标。此外，空气的加湿、干燥处理过程是水分蒸发到空气中去或水汽从空气中冷凝出来的湿交换过程。这种交换和空气中的水汽分压力也是有关系的。 湿度t或T 温度时表示空气冷热程度的指标，它反映了空气分子热运动的剧烈程度，一般用t表示摄氏度温度（单位为℃），用T表示热力学温度（单位为K），关系式： T=273+t (2-2) 空气湿度的高低，将直接影响着人体的散热状况，当空气温度过高或者过低时，便会造成人体的不适感和产生疾病。空气环境温度的高低，对某些生产环节的映象也是很大的。如半导体器件的生产，当温度超出一定的范围时，便会大大的映象产品的各项性能指标。因此在空气调节中，温度是衡量空气环境对人体和生产是否合适的一个重要参数。 干球温度计由两只棒状温度计组成。一只是直接测量环境空气本身温度的；另外一只是在测温球上包上湿布，测得湿球温度。由于在湿空气未达到饱和前，湿布上的水分蒸发，吸收了一部分汽化潜热，所以湿球温度计上的读数总要低些。环境空气的相对湿度越小，湿球上水分蒸发的就越快，湿球温度降低的幅度就越大。比较连个温度值，便可计算出相对湿度。 （3）湿度 人体感觉的冷热成都，不仅与空气温度的高低有关，而且还与空气中水蒸气的多少有关，即与湿度有关。空气中的湿度有以下几种表示 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ： 1）绝对湿度x 1m³湿空气中含有的水汽量（单位为kg），称为空气的绝对湿度。它和水汽分压力pc有如下管辖： x=pc/（Rc·T ) (2-3) 其中Rc是水汽的气体常量，等于461J/（kg·k),T是空气的热力学温度。它表明，当温度一定是，水汽分压力Pc越大，则绝对湿度x越大，所以水汽分压力也可以反应空气中的湿度多少。 含湿量 d 在空调中一般都是用1kg干空气中含有的水汽量来代表空气湿度，这样就可以排除空气温度和水汽量变化时对湿度这个概念造成的影响。这种湿度习惯上称之为含湿量d。 在空调设计中，含湿量和温度一样，是一个十分重要的参数，反映了空气中带有水汽量的多少。任何空气发生变化的过程，例如加湿或干燥过程，都必须用含湿量来反映水量增减的情况。 相对湿度Ψ 相对湿度表示空气湿度接近饱和绝对湿度的程度。所谓饱和绝对湿度，即指空气中的水汽超过了最大限度，多余的水汽开始发生凝结的水汽量。在一定的温度下，相对湿度越大，这时空气就越超市，反之，空气就越干燥。在空调中，相对湿度是衡量空气环境的超市程度对人体和生产是否合适的一项重要指标。空气的相对湿度大，人体不能充分发挥出汗的散热作用，变会感到闷热；相对湿度小，水分便会蒸发的过多过快，人体会觉得口干舌燥。 4)露点温度 t1 空气在某一温度下，其相对湿度小于100％，但如果时期温度降至另一适当温度时，其相对湿度也达到了100％，此时，空气中的水汽变凝结盛水——结露，这个降低后的温度称为露点温度。湿度越大，露点与实际温度之差就越小。 如果已知空气的含湿量d，根据空气性质表查处饱和含湿量等于这个d时对应的温度，他就是这时空气的露点温度t1，这说明，根据空气的含湿量，便可确定露点温度。 在一些冷表面上会发生结露现象，能否产生结露，视冷表面的温度t与露点温度（t1）相对比较而决定，当t≥t1时不会结露，反之会结霜。 3 空气状态参数相互间的关系 在实际运行中，只要掌握住空气温度t、含湿量d、相对湿度Ψ和水汽分压力pc之间的关系，就能较准确的保证室内空气状态要求的参数。因此，把t、d、Ψ、pc之间的关系绘制成图，对运行来说就更为直观，对运行来说就更为直观。如图所示： 图2-1 t,d,Ψ，pc关系图 图中标示t、d、Ψ、pc之间的关系图，下图标示的是t、Ψ、pc之间的关系图： 图2-2 t,d,Ψ，pc关系图 2.1.2 空气调节原理 空气调节的任务，在于按照使用的目的，对房间或公共建筑内的空气状态参数进行调节，为人们的工作和生活，创造一个温度适宜、湿度恰当的术士环境。一般来说，空气调节主要是指空气的温度﹑湿度控制。 （1）温度调节 按照人类的生理特征和生活习惯，常常要求居住和工作环境与外界温差不宜过大，从保健的角度来看，以5℃左右对人体健康比较有益。夏日里，如果降温过剧，则有室外进入室内时将受到冷冲击；而有室内走到室外，将受到热冲击，这两种情况都会使人体感受到不舒适。因此对于大多数人，居住室温夏季包吃在25~27℃，冬季保持在16~20℃是比较适宜的。 湿度调节 生活经验得知，空气过于潮湿或者过于干燥都将使人感到不舒适。一般来说，相对湿度的冬季在40％~50％之间，夏季在50％~60％之间，认得感觉比较良好，加入温度适宜，相对湿度在40％~70％的范围内变化，人们也能基本适应。 1 调温调湿设备 空气的加热设备 空气的加热时通过加热器来实现的。空调系统中所用的加热器一般是以热水或蒸汽为热媒的空气加热器和电加热器。 以热水或蒸汽为热媒的空气加热器一般都采用肋片管式换热器。它由几排肋片管和联箱组成的。 当热水或蒸汽在管内流动，空气在肋片管之间流动时，空气被高温的肋片表面及基管加热，空气和管内的流速越大，加热量越大；热水（或蒸汽）与空气间的温差越大，加热量越大；空气与加热器接触面积越大，加热量也越大。但增加空气和谁的流速，或靠增加排数来增大加热器的面积，加热器的空气阻力和水的阻力均增加，风机和水泵的耗电量也增加。 肋片管式空气加热器一般作为空调系统的一次或二次加热器。一次加热器的任务在东起负责将一次回风和新风混合后的空气加热到指定温度，以便于系统进入加湿处理一次加热器多用于冬季室外气温较低的北方地区和全年一次回风混合比例不变的系统。对于冬季室外气温较高的南方地区和一次回风混合比例可变的系统，通过调节一次回风混合比例使一次回风和新风的混合温度达到设计值。一次加热器夏季一般不适用，但有时也可以将其内通自来水等作为新风预冷器，达到加热器冷却两用的目的。但此时冷、热水管路上的阀门要严密，以防互相串通。二次加热器适用于将被表冷器冷却或与二次回风混合后的空气加热到所需的送风温度。 电加热器是通过电阻丝将电能转化为热能来加热空气的设备。它具有加热均匀、加热量稳定、效率高、结构紧凑和易于控制等优点，常用语各类小型空调机组内。在恒温恒湿精度要求较高的大型集中式系统中，常采用电加热器作为末端加热设备来控制局部加热。电加热器的缺点是耗电量大、加热量大的场合不宜采用。 电加热器有裸线式和管式两种。抽屉式电加热器是一种常用的裸线式电加热器。裸线式加热器加热迅速、热惯性小、结构简单，单容易断线和漏电，安全性差；管式电加热器加热均匀、热量稳定、经久耐用、安全性好、可直接装在风道内，但其热惯性较大，结构复杂。 空气的减湿冷却设备 空气的减湿与冷却可以通过表冷器来实现。与空气加热器结构类似，表冷器也都是肋片管式换热器，他的肋片一般多采用套片和绕片，基管的管径也较小。 表冷器内流动的冷媒有制冷剂和冷水两种。一制冷剂为冷水表冷器，多用于集中式空调系统和半集中式空调系统的末端设备中。 与加热器的欧诺工作原理类似，当空气沿表冷器的肋片间流过时，通过肋片和基管表面与冷媒进行热交换，空气放出热量温度降低，冷媒得到热量温度提高。当表冷器的表面温度低于空气的露点温度时，空气中的一部分水蒸气将凝结出来，此时成称表冷器处于湿工况，从而达到对空气进行降温减湿处理的目的。 增大空气和冷水的流速，增加换热面积和空气与冷水间的温差，都可以提高传热量。但风速水速过大，风机和水泵耗电量增加，而且在湿工况下，过大的空气流速容易将冷凝水待到表冷器后面的空气中，影响减湿效果。设计师一般取表冷器迎风面风速V=2.5m/s左右，管内水流速为0.6~1.5m/s。 表冷器的安装与以热水为媒的空气加热器安装方式基本相同，但表鞥器下部应设积水盘，用来收集空气被表冷器冷却后产生的冷凝水。 表冷器的调节方法有两种，一是水量调节，二是水温调节。水量调节是改变进入表冷器的冷水流量，水温不变，使表冷器的传热效果发生变化。水量减少，表冷器传热量降低，空气温度降低，除湿量也少；反之，增大冷水量，空气经过表冷器后的温降大，降湿量也多。水湿调节是在水量不变的条件下，通过改变表冷器进水温度，改变其传热学效果。进水温度越低，空气温降越大，除湿量也增加；反之供水温度提高，空气温降减小，除湿量降低。该方式调节性能好，但设备复杂，运行也不太经济。水温调节一般多用于温度控制精度较高的场合。 空气的加湿设备 在建筑中常常遇到的空调系统一般都采用向空气中喷蒸汽的办法进行加湿。常用的喷蒸汽加湿方法有干蒸汽加湿和电加湿两种。干蒸汽加湿是将锅炉房送来的具有一定压力的蒸汽由蒸汽加湿器均匀的喷入空气中。而电加湿则是用于加湿量较小的机组或系统中。 电加湿器分为电热式加湿器和电极式加湿器两种。电热式加湿器是将电热元件直接放在盛水的容器内，利用加热元件所散发出的热量加热水而产生蒸汽。电热式加湿器体积较大。 闭式电热式加湿器，在工程中比较常用。作为完整的电热式加湿器，除蒸汽发生器外，尚需配备自动补水设施、用于恒定蒸汽压力的电源控制设施、湿度敏感元件、湿度调节器和带电动调节阀的喷管组件。 电极式加湿器是用3根不锈钢棒作为电极，放在不易锈蚀的水容器中，一水作为电阻，通电后水被加热而产生蒸汽。通过调整水位的高低，可以改变水的电阻，从而改变热量和蒸汽发生量。电极式加湿器结构紧凑，多用于各类空调机组内，其加湿量较小。 2 空气状态调节 空气调节是对房间或公共建筑内的空气状态参数进行调节，一般来说，空气调节主要是指对空气的温度、相对湿度进行调节。 空气调节的原理就是应用空气状态参数相互间的关系，通过合理的加热、加湿、冷却、去湿步骤，使得空气的状态发生人为的改变，达到设定状态。我们通过t,ψ,p三者之间的关系的图来说明。如图所示，空气从状态A调节到状态B 的状态变化过程。 图2-3 空气状态调节过程 如下图说明了整个空气调节处理流程： 图2-4 空气调节处理流程 （1）冬季新空气加热加湿处理 冬季新空气的气温低，如果对新空气加热至室内气温的标准，这是新空气中的水汽总量未发生变化，及pc水汽分压未变，因此加热后的空气相对湿度会大大降低。为了使加热后的空气的相对湿度也能达到室内空气湿度的标准，在调节的过程中必须要进行加湿处理。如图所示： 图2-5 冬季新空气加热加湿处理 这是冬季新空气加热加湿处理的一种调节发发。其中的加湿是采用定温饱和加湿法师。这种调节方式可以不用测量pc或相对湿度。新风首先加热至12℃（不管新风是3℃还是5℃，然后加湿（喷水）至饱和，再加热至20℃，这是的相对湿度即为60％。 （2 夏季新空气减温去湿处理 夏季新空气的调节与冬季相反，新空气的气温高于室内空气，需要对夏季新空气进行减温去湿处理。如果对新空气只进行降温至室内气温的标准，这是新空气中的水汽总量未发生变化，即pc水汽分压为改变，因此降温后的空气相对湿度会大大增加。为了使降温后的空气的相对湿度也能达到室内空气湿度的标准，在调节的过程中必须进行去湿处理。如图所示： 图2-6 夏季新空气减温去湿处理 这是夏季新空气减温去湿处理的一种调节方法。其中的去湿是采用顶露点去湿方式。这种调节方式可以不用测量pc或相对湿度。新风首先降温至12℃的露点（不管新风是23℃还是25％），然后使用表冷器的表面温度稳定在露点温度，让空气中的一部分水蒸气充分凝结出来，至空气饱和，再加热至20℃，这使得相对湿度即为60％ 。 2.1.3 中央空调原理 中央空调原理如图所示： 图2-7 中央空调系统的原理图 如图所示，新风与回风混合进入空气热湿处理系统，热湿对空气温度和湿度进行调节过后进入风机，风机将满足要求的空气送入各各房间。房间内的风称为回风；回风通过系统的排风机将一部分风与新风混合，另一多余的部分被排除，形成一个简单的循环。 2.2 中央空调系统的组成 一般空调系统包括以下几部分： 进风部分 根据生理卫生对空气新鲜度的要求，空调系统必须有一部分空气取自室外，通常称为新风。进风口，连同引入通道和阻止外来异物的结构等，组成了进风部分。 （2）空气过滤部分 有进风部分取入的新风，必须先经过一次预过滤，一出去颗粒较大的尘埃。一般空调系统都装有预过滤器和主过滤器两级过滤装置。根据过滤的效率不同可以分为初效过滤器，中效过滤器和高效过滤器。 （3）空气的热湿处理部分 将空气加热、冷却、加湿和减湿等不同的处理过程组合在一起统称为空调系统的热湿处理部分。热湿处理设备主要有两大类型：直接接触式和表面式。 直接接触式 与空气进行热湿交换的戒指直接和被处理的空气接触，通常 是将其喷淋到被处理的空气中。喷水室、蒸汽加湿器，局部补充加湿装置以及使用固体吸湿机的设备均属于这一类。 表面式 与空气进行热湿交换的戒指不合空气直接接触，热湿交换是通过处理设备的面进行的。表面式换热器属于这一类。 （4） 空气的输送和分配部分 将调节好的空气均匀的输入和分配到空调房内，以保证其合适的温度场和速度场。这是空调系统空气输送和分配部分的任务，它由风机和不同形状的管道组成。 根据用途和要求不同，有的系统只采用一台送风机，称为“单风机”系统；有的系统采用一台送风机和一台回风机，称为“双风机”系统。管道截面通常为矩形和圆形两种，一般低俗风道多采用矩形，而高速风道多用圆形。 （5） 冷热源部分 为了保证空调系统具有加温和冷却能力，必须具备冷源和热源两部分。冷源有自然冷源和人工冷源两种。自然冷源指深井水。人工冷源有空气膨胀制冷和液体汽化制冷两种。 热源也有自然和人工两种。自然热源指地热和太阳能。人工热源是指用煤、石油、煤气当做燃料的锅炉所产生的蒸汽和热水，目前应用的最广泛。 按照空气处理设备的设置情况，空调系统可分为集中系统、半集中系统和全分散系统。 如图所示是一个典型的集中式空调系统 图2-9 典型的集中式空调系统 集中系统的所有空气处理设备（包括风机、冷却器、加热器、加湿器、过滤器等）都设在一个集中的空调机房内。其特点是，经济中设备处理后的空气，用风道分送到个空调房间，因而，系统便于集中管理、维护。此外，没写空气处理的质量，如温度、湿度精度和洁净度等也可以送达较高的水平。 在半集中空调系统中，出了集中空调机房外，还设有分散在被调节房间的二次设备（又称为末端装置）。变风量系统、诱导器系统以及风机盘系统均属于半集中空调系统。 全分散系统也呈局部空调机组。这种机组通常把冷、热源和空气处理、输送设备（风机）集中设置在一个箱体内，形成一个紧凑的空调系统。通常的窗式空调器及柜式、壁挂式分体空调器均属于此类机组。他不需要集中的机房，安装方便，使用灵活。可以直接将此机组放在要求空调的房间内进行空调，也可以放在相邻的房间用很短的风道与该房间项链。一般来说，这类系统可以满足不同房间的不同送风要求，使用灵活，移动方便，单装置的总功率必然较大。[2] 第3章 中央空调控制系统的设计 3.1中央空调控制系统的方案及要求 空调系统控制的主要对象是：空气温度及相对湿度。下图为空气热湿处理系统框图： 图3-1 空气热湿处理系统 3.1.1 空气温度控制 1.一般空气的温度调节有以下几种方式 （1）夏季制冷 A采用喷水室喷冷水冷却空气的温度调节 B.采用水冷式冷却器冷却空气的温度调节 (2) 冬季加热 A. 热水加热器的加热量调节 B.蒸汽加热器的加热量调节 各种温度控制方式都有其特点，针对不同项目实际情况，要分析后采用合适的温度控制方案。由于温度控制分为夏季冷却和冬季的加热两种情况，其控制方式也会有所不同。 2 .空气温度控制方案 在空调系统中，需要送风温度进行控制与调节，送风温度通过温度传感器得到与温度相关的模拟量输入到PLC，这样，PLC对送风温度的控制形成了一个闭环系统，使得控制变得更加精确。 温度控制有冬夏两种控制模式，夏季采用冷冻水降温、冬季采用蒸汽加热的方式来控制送风温度，两种模式用转换开关（I0.4）来手动控制。I0.4为1状态，则为夏季控制模式，I0.4为0则为冬季控制模式。 温度传感器检测送风管内的送风温度，将检测值送与给定值22℃进行比较，若检测值与给定值相等则冷却水/蒸汽的阀门开度保持不变。若检测值大于给定值，夏季控制模式时加大冷却水的阀门开度，冬季控制模式时减小加热蒸汽的阀门开度，使温度恢复到设定值。若检测值小于给定值，在夏季控制模式时减小冷却水的阀门开度，冬季控制模式时加大加热蒸汽的阀门开度，使温度恢复到设定值。 其控制图如图： 图3-2 PID温度控制闭环负反馈 3.1.2 湿度控制 在空调系统中，需要对送风湿度进行控制与调节，送风湿度通过湿度传感器得到与湿度相关的模拟量输入到PLC。这样，PLC对送风湿度的控制形成了一个闭环系统，使得控制变得更加精确。 送风管内的湿度传感器检测送风湿度，将检测值与给定值进行比较，若检测值与给定值相等，则加湿阀的开度保持不变，若检测值大于给定值，通过PI控制关小加湿阀的开度，若检测值小于给定值，则通过PI运算加大加湿阀的开度，使送风湿度满足要求。湿度控制在85％。 3.1.3送风压力控制 在空调系统中，需要对送风机的转速进行有效控制与调节，从而控制送风压力。送风压力通过压力变送器得到与压力相关的模拟量输入到PLC，PLC通过变频器来控制送风机的转速。这样， PLC对送风压力的控制形成了一个闭环系统，使得控制变得更加精确。 送风管尾端的压力传感器检测送风压力，将检测值与给定值进行比较，若检测值与给定值相等则保持送风机的转速，若检测值大于给定值则通过变频器减小送风机的转速，若检测值小于给定值则通过变频器加大送风机的转速，从而使送风压力满足系统的要求。 3.1.4 新风回风比例控制 按下中央空调控制系统的启动按钮和回风机的启动按钮，则中央空调系统就会按照设定的方式自动运行，监测送风机、回风机、过滤网有无故障报警，若有，则停止整个系统，若无则按设定值开启新风回风阀门的开度，调用子程序温湿度控制系统、送风压力控制系统进行温湿度调节和送风压力调节。而一旦按下系统停止按钮，则中央空调系统就会停止工作。 本次设计的系统要求新风回风比为1:4,通过控制新风回风阀的开度来实现，新风阀开度保持在20%，回风阀开度保持在80%。新回风阀的开度0～100%对应4～20mA,则新风阀开度20%对应3.2mA，转换成数字量对应为11520。回风阀开度80%对应16.8mA，转换成数字量对应为26880。将新风阀开度20%对应的数字量送到PLC的模拟量输出口AQW0控制新风阀的开度，将回风阀开度80%对应的数字量送到PLC的模拟量输出口AQW2控制回风阀的开度。 3.2 PID算法和变频器的原理介绍及检测元件的选型 3.2.1 PID算法 在闭环控制系统中广泛应用PID控制（即比例一积分一微分控制）。PID控制器调节回路输出。为使系统达到稳定状态，应让偏差e趋于零。偏差e是给定值SP和过程变量PV的差。回路的输出变量C（t）是时间t的函数，见式（5-1）。它可以看作是比例项、积分项、微分项三项之和。 （3-1） 式中 C（t）—— PID回路的输出，是时间函数； KC —— PID回路的增益； e —— PID回路的偏差； M0 —— PID回路输出的初始值。 数字计算机处理这个函数关系式，必须将连续函数离散化，对偏差周期采样后，计算输出值。式（5-2）是式（5-1）的离散形式。 （3-2） 式中 Mn —— 在第n次采样时刻PID回路输出的计算值； KC —— PID回路增益； en —— 在第n次采样时刻的偏差值； en—l —— 在第n-1次采样时刻的偏差值（偏差前值）； KI —— 积分项的系数； M0 —— PID回路输出的初值； KD —— 微分项的系数。 式（5-2）中，积分项是包括从第1个采样周期到当前采样周期的所有误差。计算中没有必要保存所有采样周期的误差项。只需保存积分项前值Mn即可。 （3-3） 式中 MX —— 积分项前值（在第n-1次采样时刻的积分项）； MPn —— 第n次采样时刻的比例项； MIn —— 第n次采样时刻的积分项； MDn —— 第n次采样时刻的微分项。 1．比例项 比例项MPn是增益KC和偏差e的乘积。 增益KC决定输出对偏差的灵敏度。增益为正的回路为正作用回路，反之为反作用回路。选择正、反作用回路的目的是使系统处于负反馈控制。 （3-4） 式中 SPn —— 第n次采样时刻的给定值； PVn —— 第n次采样时刻的过程变量值。 2．积分项 积分项MIn与偏差的和成正比。 （3-5） 式中 TS —— 采样周期： TI —— 积分时间常数。 积分项前值MX是第n次采样周期前所有积分项之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去更新MX 。第一次计算时MX的初值被设置为M0（初值）。采样周期TS是重新计算输出的时间间隔，而积分时间常数TI 控制积分项在整个输出结果中影响的程度。 3．微分项 微分项MDn与偏差的变化成正比。 （3-6） 为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变，可设定给定值不变（SPn=SPn-1），那么 （3-7） 式中 TD —— 微分时间常数； SPn-1 —— 第n-1次采样时刻的给定值； PVn-1——第n-1次采样时刻的过程变量值。 用计算机处理上述三项的控制算式，即得到如下的计算公式： （3-8）[7] 3.2.2变频器调速原理及变频器的选型 一 变频器的基本原理及特点 变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图2），俗称鼠笼型电动机。当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速，用N表示 N=60f/p(r/min) （1） 式中：f—三相交流电源频率，一般为50Hz；p—磁极对数。当p=1时，N=3000r/min；p=2时，N=1500r/min。可见磁极对数p越多，转速N越慢。 转子的实际转速n比磁场的同步转速N要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示： s=[n1－n）/n1]×100%  （2） 当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=N，则s=0，即s在0～1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）%。 综合式（1）和式（2）可以得出 n=60f（1－s）/p  （3） 图1 三相异步电动机结构示意图 1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组；4—转子铁心；5—转子绕组 图2笼型电动机的转子绕组 1—铜环；2—铜条 由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。 但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率（VariableFrequency）的同时还要调整电压（VariableVoltage），故简称VVVF（装置）。通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正比，在转子参数值一定时，转矩与电源电压的平方成正比。 变频器的工作原理是把市电（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。上述的两次变换可简化为AC－DC－AC（交－直－交）变频方式。 图3给出国产（深圳华为）变频器的原理图。图中各组成部分名称已经标出，DSP是微机编程器。 利用变频器可以根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速或减速，基本保持异步电机固有特性转差率小的特点，具有效率高、范围宽、精度高且能无级变速的优点，这对于水泵，风机等设备是很适用的。 我国应用的变频器，国外产品以日本富士、三菱牌号较多，台湾普传产品也不少，国内有西普（西安）、艾伦（上海）、华为（深圳）、艾普斯（天津）等厂家的产品均在推广应用。 变送器选型 表3-1 变送器范围 压力变送器 功能，作用 方式 范围 PT101 检测蒸汽主管出口压力 0——4MPa PT201 检测锅炉负压 0------10mmH2O 流量变送器 FT301 检测蒸汽流量 孔板 0——50吨/小时 FT302 检测锅炉给水流量 孔板 0——40吨/小时 液位变送器 LT301 检测锅炉液位 整个汽包 二 变频调速原理 变频调速系统的控制方式 交流异步电动机的转速公式为 式中，f-----定子供电频率（Hz） p-----磁极对数 s-----转差率 n-----电动机转速（r/min）。 由公式可知，只要平滑地调节异步电动机的供电频率f,就可以平滑地调节异步电动机的转速。 变频调速系统的控制方式 由《电机学》中的相关知识可知，异步电动机定子绕组的感应电动势E1的有效值为 式中，E1-----气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）； f1-----定子频率（Hz）; N1----定子每相绕组串联的匝数； ----与绕组有关的结构常数； ------每级气隙磁通量（Wb）。 由式可知，如果定子每相电动势的有效值E1不变，改变定子频率时会出现下面两种情况： 如果f1大于电动机的额定频率 ,气隙磁通 就会小于额定气隙磁通 ，结果是电动机的铁心没有得到充分利用，造成浪费。 如果f1小于电动机的额定频率 ,气隙磁通 就会大于额定气隙磁通 ，结果是电动机的铁心过热饱和，从而导致过大的励磁电流，使电动机功率因数，效率下降，严重时会因绕组过热烧坏电动机。 因此，要实现变频调速，且在不损害电动机的情况下充分利用电机铁心，应保持每级气隙磁通 不变。 基频以下调速。要保持 不变，当频率f1从额定值 向下调时，必须降低E1，使E1/f1=常数，即采用电动势与频率之比恒定的控制方式。但绕组中的感应电动势不易直接控制，当电动势的值较高时，可以认为电机输入电压V1≈E1,则可通过控制V1达到控制E1的目的，即 V1/f1=常数 极频以下调速时，如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电动机都能在温升允许的条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。由于在基频以下调速时候磁通恒定，所以转矩恒定，其调速属于恒转矩调速。 基频以上调速。在基频以上调速时，频率可以从 向上增加，但电压V1却不能超过额定电压 。这将使磁通随频率的升高而降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。在基频以上调速时，由于电压V1= 不变，当频率升高时，同步转速随之升高，气隙磁动势减弱，最大转矩减小，输出功率基本不变。所以，基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 PWM控制技术 PWM控制技术是变频技术的核心技术之一，也是目前应用较多的一种技术。 PWM控制方式，就是对 变电路开关的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的方波脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，即可改变 变电路输出电压的大小。 目前采用教普遍的变频调速系统是恒幅PWM型变频电路，由二极管整流电路，滤波电容和捏变器组成。当交流电压经二极管整流器整流后，得到直流电压，将恒定不变的直流电压输入捏变器，通过调节捏变器的脉冲宽度和输出交流电的频率，实现调压调频，供给负载。 普通控制型v/f通用变频器，具有恒定磁通功能的v/f 通用变频器和矢量控制通用变频器 三 变频器的选择和参数设定 在选择变频器类型时，需要考虑的因数有以下几个 1.调速范围 在调速范围不大，对机械特性的硬度要求也不高的情况下，可考虑选择较为简易的只有v/f控制方式的变频器，或无反馈的矢量控制方式。当调速范围很大时，应考虑采用有反馈的矢量控制方式。 2.负载转矩的变动范围 对于转矩变动范围不大的负载，首先应考虑选择较为简单的只有v/f控制方式的变频器。但对于转矩变动范围较大的负载，由于v/f控制方式不能同时满足重载与轻载时的要求，故不宜采用v/f控制方式。 3.负载对机械特性的要求 如负载对机械特性要求不是很高，则可考虑选择较为简易的只有v/f控制方式的变频器。而在要求较高的场合，则必须采用矢量控制方式。如果负载对动态响应性能也有较高要求，还应考虑采用有反馈的矢量控制方式。[15] 四 变频器的选型 变频器MICROMASTER 420简介 在方案中选用西门子厂家生产的MICROMASTER 420型变频器作为本次设计的主要硬件。 MICROMASTER 420 变频器适合用于各种变速驱动装置，尤其适合用于水泵，风机和传送带系统的驱动装置。它的特点是设备性能按用户的需求定向，并且使用方便。它的电源电压规格很多，因而可在世界范围内应用。 MICROMASTER 420的主要特征： 1.调试简单 2.具有三个完全可编程的隔离的数字输入 3.一个可标定的模拟输入(0V至10V)；它也可以作为第4个数字输入来使用。 4.一个可编程的模拟输出 (0mA 至20mA) 5一个完全可编程的继电器输出(30V，直流/5A，电阻负载或250V，交流/2A， 感性负载) 6.采用较高的开关频率时，电动机运行的噪声很小 7.数字的微处理器控制 8.磁通电流控制(FCC)，可以改善动态响应特性，优化电动机的控制 9.可编程的v/f 特性 10.在电源消失或故障以后自动再起动功能 11.用于简单过程控制的PI 反馈 12.快速电流限制(FCL)功能，避免运行中不应有的跳闸 13.快速的，可重复的数字输入 14.采用高分辨率的10 位二进制模拟输入，实现速度的精 15.复合制动，实现快速制动控制 16.具有4 个跳转频率 MICROMASTER 420型变频器参数如表3-2所示： 表3-2 MICROMASTER 420型变频器参数 输入电压和功率范围 三相交流380V 至480V ±10% 0.37kW 至11kW 输入频率 47Hz 至63Hz 输出频率 0Hz 至650Hz 功率因数 0.98 变频器效率 96% 至97% 过载能力 1.5 倍额定输出电流，60 秒(重复周期每300 秒一次) 控制方式 线性v/f; 平方v/f (风机的特性曲线)；可编程的v/f; 磁通电流控制(FCC)。 PWM 频率 2kHz 至16kHz (每级调整2kHz) 固定频率 7 个，可编程 跳转频带 4 个，可编程 模拟输入 1 个，用于设定值输入或PI输入(0 到10 伏)，可标定；也可以作为第4 个数字输入使用。 模拟输出 1 个，可编程(0mA 至20mA) 串行接口 RS232, RS485 工作温度范围 -10°C 至+50°C 存放温度 -40°C 至+70°C 湿度 相对湿度95%，无结露 MICROMASTER 420型变频器参数设置如表3-3所示： 表3-3 MICROMASTER 420型变频器参数设置 变频器参数设置： P1080 设置最小频率 25.00 P1082 设置最大频率 50.00 P1091 跳转频率 0 P1120 斜坡上升时间 10.00 P1121 斜坡下降时间 10.00 P0756 ADC 的类型 0（0～10v） P0771 定义 0 - 20 mA 模拟输出的功能 24 CO： 实际输出频率 P0776 定义模拟输出的类型 0 电流输出 P0700 选择数字的命令信号源。 2 由端子排输入 P0701 数字输入 1 的功能 1 ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1） P0702 选择数字输入 2 的功能 3 OFF2（停车命令2） - 按惯性自由停车 P0731 定义数字输出 1 的信号源 52.3 变频器故障 MICROMASTER 420型变频器接线图如图3-3所示： 图3-3 变频器接线图 变频器与外部的I/O连接图如3-4所示 图3-4 变频器外部接线图 3.2.3其他测量元件的选型 风压传感器,风压变送器 PTP501/502/503/504压力传感器/变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。 量 程: 0～1～150(MPa) 综合精度: 0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS 输出信号: 4～20mA(二线制)、0～5V、1～5V、0～10V(三线制) 供电电压: 24DCV(9～36DCV) 介质温度: -20～85～150℃ 环境温度: 常温(-20～85℃) 负载电阻: 电流输出型：最大800Ω；电压输出型：大于50KΩ 绝缘电阻: 大于2000MΩ (100VDC 密封等级: IP65 长期稳定性能: 0.1%FS/年 振动影响: 在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口): 四芯屏蔽线、四芯航空接插件、紧线螺母 机械连接(螺纹接口): 1/2-20UNF、M14×1.5、M20×1.5、M22×1.5等。 湿度度检传感器 JCJ165S一体式温湿度变送器，壁挂式安装，具有LCD显示。JCJ165S一体式温湿度变送器非常适合于在机械、电子、自动化、医药、食品、生产车间、智能楼宇、实验室、机房、档案馆、存储仓库、等行业应用。产品外观简洁漂亮，功能齐全，完全符合上述行业温湿度测量要求。 JCJ165S一体式温湿度变送器输出信号采用已获得客户广泛认可的标准电或电流信，除自带LCD显示外，还可与九纯健科技的JCJ600系列智能测控仪、JCJ500系列智能巡检仪配套使用 主要技术指标: 表3-4 型 号 JCJ165S一体式温湿度变送器 额定电压 24VDC 测量范围 温度： 0℃～50℃ 湿度：0～100%RH 测量精度 在25℃条件下 温度：±0.5℃; 湿度：±3%RH （20-90%RH,无结露） 显示方式 LCD显示温湿度 分辨率 温度：0.1℃ 湿度：0.1%RH 信号输出 1、0-5VDC 2、0-10VDC 3、4-20mA 接线端子 v+(1) 系统电源＋线 v-(2) 系统电源-线 (3)温度信号输出 （4）湿度信号输出 有效工作面积 10-20m2/只 安装方式 室内墙面安装，天花板吸顶安装 质 量 主体约20 = 0 \* Arabic 0g. 底坐约50 g 材 料 ABS树脂 3.3 I/O分配及硬件接线图 3.3.1 I/O分配 该中央空调控制系统共有8个数字量输入点，1个数字量输出点，3个模拟量输入点，7个模拟量输出点。西门子S7-200 PLC CPU226以及其模拟量扩展模块的I/O资源分配如表4-2所示。 表3-5 S7-200系列PLC CPU226以及其模拟量扩展模块的I/O资源分配 名称 地址编号 说明 输入信号（数字量） 系统启动按钮 I0.0 启动整个中央空调系统 系统停止按钮 I0.1 停止整个中央空调系统 回风机启动按钮 I0.2 启动回风机 回风机停止按钮 I0.3 停止回风机 冬夏控制模式转换开关 I0.4 冬夏两种控制模式的转换 送风机两侧压差传感器 I0.5 送风机故障检测 回风机两侧压差传感器 I0.6 回风机故障检测 过滤网两侧压差传感器 I0.7 过滤网堵塞检测 输入信号（模拟量） 送风温度传感器 AIW0 检测送风管内的送风温度 送风湿度传感器 AIW2 检测送风管内的送风湿度 送风压力传感器 AIW4 检测送风管内的送风压力 输出信号（数字量） 回风机电磁阀 Q0.0 控制回风机 输出信号（模拟量） 新风风门电动调节阀 AQW0 控制新风风门开度 回风风门电动调节阀 AQW2 控制回风风门开度 排风风门电动调节阀 AQW4 控制排风风门开度 冷却水电动调节阀 AQW6 控制冷却水流量 蒸汽电动调节阀 AQW8 控制蒸汽流量 加湿器电动调节阀 AQW10 控制加湿器流量 送风机变频器 AQW12 控制送风机 3.3.2 硬件接线图 根据PLC系统的I/O分配情况及硬件结构，中央空调控制系统西门子S7-200系列 CPU226的PLC控制部分的硬件接线图如图3-3所示： 图3-5 中央空调控制系统PLC控制部分的硬件接线图 中央空调系统程序设计 4.1 PLC简介 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（programmable logic controller,PLC）正式顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，应经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中吗，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。 4.2 PLC编程软件介绍 PLC控制程序采用Siemens公司提供的STEP7-Micro/WIN编程。该软件的SIMATIC指令集包含三种语言，即语句表(STL)语言、梯形图(LAD)语言、功能块图(FWD)语言。语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员，它使用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言。梯形图(LAD)语言最接近于继电器接触器控制系统中的电气控制原理图，是应用最多的一种编程语言，与计算机语言相比，梯形图可以看作是PLC的高级语言，几乎不用去考虑系统内部的结构原理和硬件逻辑，因此，它很容易被一般的电气工程设计和运行维护人员所接受。功能块图（FWD）的图形结构与数字电路的结构极为相似，功能块图中每个模块有输入和输出端，输出和输入端的函数关系使用与、或、非、异或逻辑运算，模块之间的连接方式与电路的连接方式基本相同。 PLC控制程序由一个主程序、若干子程序构成，程序的编制在计算机上完成，编译后通过PC/PPI电缆把程序下载到PLC，控制任务的完成，是通过在RUN模式下主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的。 S7—200的编程语言是STEP7，它是用于S7系列PLC进行编程、调试的全新软件，它是在国际标准IEC61131-3的基础上建立的,可以用LAD，CSF和STL来编程。通过STEP7编程软件，不仅可以非常方便的使用梯形图和语句表等形式进行离线编程，经过编译后通过转接电缆直接下载入PLC的内存中执行，而且在调试运行时，还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况，给调试工作也带来极大的方便。STEP7软件的一个特点是调试功能很强大，不仅能在线读取数据，而且能在线修改过程数据，对于调试大型复杂控制程序非常有效。STEP7软件还附带一些控制程序模块，如PID调节模块，这些模块可以从主控制程序中直接调用，实现不同的功能。[2] 4.3 中央空调控制系统的工作过程 中央空调控制系统的自动运行模式只需要系统启动按钮和系统停止按钮来手动控制，一旦按下系统启动按钮，则中央空调系统就会按照设定的方式自动运行，而一旦按下系统停止按钮，则中央空调系统就会停止工作。其详细的工作过程如下： （1）按下系统启动按钮，中央空调系统上电，准备开始工作。 （2）按下回风机启动按钮。 （3）自诊断，检查送风机、回风机、过滤网有无故障报警，若有则不启动或关机。没有则执行下一步。 （4）设定新风回风阀的开度比例，本系统中这一步手动完成。手动调节使新风阀的开度为20%，回风阀的开度为80%。 （5）将送风管内的温度传感器的测量值与系统的设定值进行比较，经过PID运算，将输出值送到冷冻水/蒸汽的电动调节阀来控制冷冻水/蒸汽的阀门开度，使回风温度保持在所需要的范围之内。 （6）将送风管内的湿度传感器的测量值与系统设定的值进行比较，经过PID运算，将输出值送到加湿器的电动调节阀来控制阀门的开度，使送风湿度保持在所需要的范围之内。 （7）将送风管尾端的压力传感器的测量值与给定值进行比较，通过PID运算将输出值送入变频器，用变频器来控制送风机的转速，使送风压力满足要求。 （8）若没有按下系统停止按钮，则一直连续循环地工作。若按下系统停止按钮，则系统停止工作。 中央空调控制系统的主程序流程图如图5-1所示。 图4-1 中央空调控制系统主程序流程图 4.4 梯形图程序 4.4.1 主程序 按下中央空调控制系统的启动按钮和回风机的启动按钮，则中央空调系统就会按照设定的方式自动运行，监测送风机、回风机、过滤网有无故障报警，若有，则停止整个系统，若无则按设定值开启新风回风阀门的开度，调用子程序温湿度控制系统、送风压力控制系统进行温湿度调节和送风压力调节。而一旦按下系统停止按钮，则中央空调系统就会停止工作。 其主程序的PLC程序梯形图如图4-2所示。 /调用初始化子程序 /系统启动（停止） /回风机启动（停止） /新风阀的开度保持在20% /回风阀的开度保持在80% 图4-2 主程序梯形图 4.4.2 温度控制程序 在本控制系统中，给定值设为0.75，比例度为0.5，采样时间20s，积分常数30min，微分常数30min，中断采样时间100ms。 /装入温度给定值22℃ /装入回路增益0.5 /装入采样时间20s /装入积分时间30min /装入微分时间30min /设定定时中断0的时间间隔为100ms /设定定时中断，以定时执行PID指令 /允许中断 中断程序： /将温度传感器检测的值转换成双整数存入AC0 /双整数转换为实数 /标准化AC0中的值 /将AC0中的值存入回路表VD100 /执行PID指令 /将输出值刻度化 /将实数转换为双整数 /将双整数转换为整数 /在夏季控制模式时将整数值写到模拟量输出寄存器，控制冷却水的阀门开度 /在冬季控制模式时将整数值写到模拟量输出寄存器，控制加热蒸汽阀的开度 图4-3 温度控制系统的PLC梯形图 4.4.3 湿度控制程序 在本系统中设给定值为0.75，比例度为0.5，采样时间20s，积分常数30min，微分常数为0，中断采样时间为100ms。 /装入湿度给定值85% /装入回路增益0.5 /装入采样时间20s /装入积分时间30min /关闭微分作用 /设定定时中0的时间间隔为100ms /设定定时中断，以定时执行PID指令 /允许中断 中断程序 /将湿度传感器检测的模拟量值转换成双整数存入AC1 /双整数转换为实数 /标准化AC1中的值 /将AC1中的值存入回路表VD200 /执行PID指令 /将输出值刻度化 /将实数转换为双整数 /将双整数转换为整数 /将整数值写到模拟量输出寄存器，控制加湿阀的开度 图4-4 湿度控制系统的PLC梯形图 4.4.4 送风压力控制程序 在该系统中，设给定值为0.75，比例度为0.5，采样时间10s，积分常数30min，微风常数0，中断采样时间100ms。 子程序： /装入送风压力给定值0.2Mpa /装入回路增益0.5 /装入采样时间10s /装入积分时间30min /关闭微分作用 /设定定时中断0的时间间隔为100ms /设定定时中断，以定时执行PID指令 /允许中断 中断程序 /将湿度传感器检测的模拟量值转换成双整数存入AC2 /双整数转换为实数 /标准化AC2中的值 /将AC2中的值存入回路表VD300 /执行PID指令 / /将输出值刻度化 /将实数转换为双整数 /将双整数转换为整数 /将整数值写到模拟量输出寄存器，通过变频器控制控制送风机的转速 图4-4 送风压力控制系统的PLC梯形图 结束语 本文阐述了中央空调系统的基本原理和设计方案，在此基础上对中央空调系统的控制上采用了PLC编程进行控制。 根据中央空调系统的热湿处理原理图，对各个环节设计其控制方案，达到对中央空调主要部分的控制。而其中最主要部分就是对温度控制和对风机的调速控制。为求达到比较理想的控制效果，温度控制采用PID控制，电机的调速则采用变频调速。两者都是应用比较普遍的控制方式。PID控制器是应用最广的闭环控制器，具有结构简单，容易实现和较强灵活性和适应性等等的优点。而变频控制现在在节能方面应用广泛，是比较好的控制方式，对于现在的能源紧缺，变频控制更能体现其在节能方面的价值。 本文只对中央空调的热湿处理系统进行了方案设计，其中论文设计只是对其做了最基本的控制。这部分只是中央空调控制的一个主要部分，还有其他比较重要的部分比如水泵的控制等没有纳入控制方案，这是论文的不足之处，希望在今后有机会将会比较全面的进行整个中央空调系统的设计。 人们生活水平的进一步提高，人们的居住观念和居住行为方式都发生了重大的改变，居住面积越来越大，居住档次越来越高，居住环境越来越美，居住内环境也得到了前所未有的重视，以人为本的居住观念和居住需求。随着人们生活水平的不断提高，人们对室内空气环境、建筑外部环境、小区环境要求也越来越高。同时，随着社会的不断进步，国家对节能、环保也将日益重视。虽然现在中央空调价格相对来说比较昂贵，但是中央空调适应社会需求的能力很强，所以中央空调的发展潜力巨大，今后的中央空调必然会朝着便宜，节能，环保，净化居住环境的反面发展。 致 谢 在此感谢我的指导老师江华老师，没有您细心的指导，论文的完成将会更加困难。您对学生严格的要求和精益求精的治学态度都给我留下了深刻印象，使我获益匪浅。 此外，我还要对在这次设计中，帮助和支持我的同学，表示感谢！ 参考文献 [1] 黄明琪.可编程序控制系统[M]. 重庆：重庆大学出版社, 2003年5月 [2] 张振昭.楼宇智能化技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2003年4月 [3] 廖常初.可编程序控制器应用技术[M]. 重庆：重庆大学出版社,2003年7月 [4] 黄净.电气控制及PLC 应用技术[M].北京：机械工业出版社，2002 [5] 许德.可编程序控制器（PLC）应用技术[M].济南：山东科学技术出版社,2001年5月 [6] 汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航[M].北京：人民邮电出版社,2004年7月 [7] 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COM AIW0 AIW2 AIW4 AQW0 AQW2 AQW4 AQW6 AQW8 AQW10 AQW12 EM235 EM232 EM232 EM232 S7-200 CPU226 新风风门电动调节阀 回风风门电动调节阀 排风风门电动调节阀 冷却水电动调节阀 加热蒸汽电动调节阀 加湿器电动调节阀 送风机两侧压差检测 回风机两侧压差检测 过滤网两侧压差检测 冬夏控制模式转换 220V AC 送风温度传感器 送风湿度传感器 SB1 送风压力传感器 SB2 SB3 SB4 SB5 系统启动按钮 系统停止按钮 回风机启动按钮 回风机停止按钮 _1234567916.vsd � � � 结束 是否按下启动按钮 自诊断 新/回风及排风阀 的开度比例调节 送风温度调节 送风湿度调节 开始 有无故障 故障报警,不启动或关机 是否按下系 统停止按钮 送风压力控制 无 否 是 有 是 否 _1234567914.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown _1234567907.unknown _1234567908.unknown _1234567906.unknown _1234567901.unknown _1234567903.unknown _1234567904.unknown _1234567902.unknown _1234567899.unknown _1234567900.unknown _1234567898.unknown _1234567893.unknown _1234567895.unknown _1234567896.unknown _1234567894.unknown _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567890.unknown