海 华 博 远 科 技 发 展 有 限 公 司
HAIHUABOYUAN
BY—2HB03M
特 点
此 款 驱 动 器 使 用 BY - 5 0 6 4 芯 片
P W M 电 流 控 制
极 低 的 电 源 损 耗 ， 极 高 的 开 关 效 率
驱 动 电 流 0 . 8 ~ 3 . 0 A 可 调
细 分 数 可 由 拨 码 开 关 设 定 1/ 2，1 / 1 6，1 / 3 2，1 / 6 4，1 / 5，1 / 1 0，1 / 2 0，
1 / 4 0
所 有 输 入 信 号 与 功 率 放 大 部 分 光 电 隔 离 散 热 器 外 壳 与 驱 动 器 内 部 完
全 电 绝 缘
外 形 及 安 装 尺 寸
OFF=1
步进电机
连接二相或
四相混合式
脱机电平
步进脉冲
方向电平
北京海华博远科技发展有限公司
DC(24-40V)GND
VH
A
A
B
B
FREE+
FREE-
CP+
U/D+
U/D-
CP-
BY-2HB03M
步进电机驱动器
细分设定(位1，2，3)
101
110
111
100
011
10
40
20
5
64
010
001
000
位1,2,3
16
32
2
细分数
0.18°
0.045
0.09°
0.36°
0.28125°
0.05625
0.9°
0.1125°
步距角
ON=0
使用说明
1、 驱动器的工作电压：直流电压 24 ~ 40V
2、 驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。
3、 信号输入输入控制：（参见说明
书
关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf
中 输入信号接口 内容）
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸FREE+：电机脱机控制正端。
⑹FREE-：电机脱机控制负端。
4、 电机绕组连接：
⑴A：连接电机绕组 A 相。
⑵A-：连接电机绕组 A-相。
⑶B：连接电机绕组 B 相。
⑷B-：连接电机绕组 B-相。
5、 工作电压的连接：
⑴VH：连接直流电源正。
⑵GND：连接直流电源负。
6、驱动器细分数（步距角）的设定：
通过调整拨码开关三位的 ON、OFF 位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。（详见
细分数的设定）
7、加电后观察电机运行情况。
注 :可 参 见 接 线 示 意 图
电机相电流设定
电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。
2.7A
0.8A 3.0A
2.3A1.8A
1.3A
接 线 示 意 图
CP-
CP+
U/D+
U/D-
FREE+
FREE-
VH
GND
北京海华博远科技发展有限公司
电机
24VDC
40VDC
电源
控制系统
连接二相或
四相混合式
BY-2HB03M
步进电机驱动器
步进电机
DC24
-40V
B
B
细分设定(位1，2，3)
010
脱机电平
A
A
101
110
111
011
100
步进脉冲
方向电平
位1,2,3
000
001
32 0.05625
0.28125°
10 0.18°
40
20
0.045
0.09°
5
64
0.36°
0.1125°
细分数 步距角
16
2 0.9°
OFF=1ON=0
输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-； ②方向电平信号 U/D+，U/D-；③脱机信号
FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、 共阳极接法：分别将 CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接
接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光藕提供 8—15mA 的驱动
电流。输入信号通过 CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
2、 共阴极接法：分别将 CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），
+5V 的输入信号通过 CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解释与共阳极
接法相同
信 号 接 口 电 路 图
光耦
驱动器内部
R
输入信号
驱动器外部
输入信号+ 270Ω
输入信号接口电路
细分数设定
细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只需根据细分设定
表
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上的提示设定即可。请您在系统频率允许的
情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：
一台 1.8°/40=0.045°
位 1，2，3
ON=0，OFF=1
000 001 010 011 100 101 110 111
细分数 2 16 32 64 5 10 20 40
电机接线
端子 A 和 A-为电机一相绕组，B 和 B-为电机另一相绕组。
适 配 电 机
BY-2HB03M 适配 86mm 机座及其以下所有相电流小于等于 3A 的二相混合式步进电机。
浙公网安备 33021202002483