nullnull2010.5.17内部培训资料之
--步进马达基础知识一、什么是步进电机？一、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及(步进角)。
null一、步进电机的特点： 1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响；
2、精度高，一般为3%~5%，且不积累；
3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性； 4 、改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向；
5、 转速和驱动频率成正比，力矩和驱动频率成反比。
三、步进电机的分类及特点：三、步进电机的分类及特点： 1. 永磁式（BY/PM）：转矩和体积较小，一般分为两相和四相，步进角一般为 11.25度 、15度 和7.5度。
2. 反应式（VR）：可实现大转矩输出，一般为三相,步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等国家80年代都已经被淘汰。 3. 混合式（HB）：混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相 步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
四、步进电机的应用：步进 电机四、步进电机的应用： 20BYJ /24BYJ：空调、监控设备、舞台灯光、医疗设备
35BYJ：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器
15BY：电脑光驱、POS机
20BY/25BY：打印机、复印机、扫描仪、电子锁
35BY/42BY：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器
15BY：电脑光驱、POS机
五、步进电机的命名与释义五、步进电机的命名与释义 24 BYJ 48 - A
派生代号
性能参数代号
产品名称代号
机座号
1、机座号: 电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示；
2、产品名称代号: 用大写汉语拼音字母BYJ表示（BY---永磁步进电动机， J---减速）；
3、性能参数代号: 由两位阿拉伯数字组成，第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数；
4、派生代号：包括性能参数派生和结构派生，性能参数派生和结构派生用大写英文字母A、B、 C......表示,但不能使用 I、O字母，若字母不够使用可字母后面加阿拉伯数字1、2、3......表示.
例：：六、步进电机主要性能参数：六、步进电机主要性能参数： 1、安装尺寸：指电机外型尺寸及对安装有影响的一些尺寸。
05null 2、绝缘电阻：电机绕组与外壳之间的绝缘电阻（不得小于 10MΩ）。
3、绝缘介电强度：电机绕组与外壳之间所能承受的电压（应能承受50Hz、500V历时1秒无击穿或飞弧，且漏电流不应大于1mA）。
4、电阻：某一组线圈的电阻值，（允许偏差±7%，各极相差±4%）。
5、旋转方向：电机按规定的供电顺序运行时，输出轴的旋转方向（顺时针：CW；逆时针：CCW），改变旋转方向只需改变通电顺序，即连接线排序就可以了。
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6、噪音：电机在运行时产生的声音。
7、步进角度：电机接受一个脉冲信号所转动的角度。
8、空载牵入频率：步进电机空载起动且不失步运行的最高脉冲频率，又叫空载起动频率。
9、空载牵出频率：步进电机空载运行而不失步的最高脉冲频率，又叫空载运行频率。
10、静态扭矩：步进电机不通电时，在输出轴上可施加转矩而又不会引起转动的最大值，又叫自定位转矩。
12、起动转矩：步进电机在某一固定脉冲频率下能起动并不失步运行所能承受的最大负载转矩，又叫牵入转矩。
13、摩擦力矩：使输出轴杆与轴上面齿片发生相对运动的最小力矩。
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2010.5.17
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