行星减速机设计标准

关于强度计算中取值的有关规定（讨论稿）以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指由。1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480,其重要数据取值如下：小b（齿宽系数）取值在0.45-0.7之间bHlim（齿面接触疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为40Cr氮化时取1200MPabFlim（齿根弯曲疲劳极限应力）太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa材料为40Cr氮化时取330MPa齿形修薄、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数＞1.1要求弯曲强度计算安全系数A1.32平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：小b（齿宽系数）取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度（10-13度优先）bHlim（齿面接触疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45#调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45#氮化时取850MPabFlim（齿根弯曲疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45#调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45#氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数＞1.1要求弯曲强度计算安全系数A1.33锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下：bHlim（齿面接触疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45#调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45#氮化时取850MPabFlim（齿根弯曲疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45#调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45#氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数＞1.1要求弯曲强度计算安全系数A1.33平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：小b（齿宽系数）取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度（10-13度优先）bHlim（齿面接触疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45#调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45#氮化时取850MPabFlim（齿根弯曲疲劳极限应力）材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45#调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45#氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数＞1.1要求弯曲强度计算安全系数A1.34用转矩估算轴径时（粗选最小轴径时），式中A的取值材料为45#时，A取113材料为40Cr时，A取102材料为20CrMnMo时，A取98截面上有一个键槽，A取值增大4-5%截面上有二个键槽，A取值增大7-10%5按当量弯矩近似计算轴径时1）转动的轴既受弯矩又扭矩时，［。］取［。-1］材料为45#调质时，［。-1］取60MPa材料为40Cr调质时，［。-i］取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，［＞-1］取90MPa2）转动的轴仅受扭矩时，［＞］取［。0］材料为45#调质时，［。0］取105MPa材料为40Cr调质时，［。0］取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，［b。］取150MPa3）转动的轴仅受弯矩时，［。］取［。-i］材料为45#调质时，［。-i］取60MPa材料为40Cr调质时，［。_1］取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，［＞—1］取90MPa4）行星轴仅受弯矩，［＞］取值如下：（轴承装在行星轮内）材料为45#调质时，［＞］取110MPa材料为40Cr调质时，［°］取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，［＞］取180Mpa6联接强度的校核平键的强度校核按红手册 上册 三年级上册必备古诗语文八年级上册教案下载人教社三年级上册数学 pdf四年级上册口算下载三年级数学教材上册pdf 第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行（进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输由T近似计算）7轴承的校核按红手册 下册 数学七年级下册拔高题下载二年级下册除法运算下载七年级下册数学试卷免费下载二年级下册语文生字表部编三年级下册语文教材分析 第149-154页进行关于行星减速器设计标准及要求1机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效处理，粗加工后进行二次时效。c机体、机壳、机盖支承座中的配合外圆和内孔的加工要求：(1)机体、机壳、机座、机盖各配合直径尺寸公差带、各配合面及端面形位公差、 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面粗糙度见下表，尺寸精度不低于IT7级。、项目名称\\尺寸公差带形状与位置表面粗糙度GB1801GB1184GB1031内孔外圆圆柱度端面全跳动机座与机壳f7-6级机盖与机壳或机体js6-6,6级机冗、机体与内齿国n66级—一6级机壳、机体的轴承孔H7-6级6级(3.2um)机盖轴承孔-6级-6级机盖与机壳js6-6级一6级机体与机壳js6-6级一6级(2)机体、机壳各孔的同轴度公差见下表。各孔如最大距离mm>30-50>50〜120>120〜250>250〜500同轴度pm12152025(3)定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，应不大于下表规Mo轴衬跨距Lgmm<125>125〜280>280〜560>560〜1000平行度公差(j)um20253240(4)机壳和支承座轴承孔中心线的平行度或对基准端面的垂直度极限偏差fx和fy'按下式计算：fx'=Fp无(叩)fy'=~Fp-^Z(im)b2b式中：b齿轮宽度，mmBz——机壳和支承座装配加工时的最大宽度，mmFB齿向偏差O(5)机壳轴承孔中心距极限偏差±fa见下表规定值。中心距amm>80〜120>120〜180>180〜250>250〜315±fa即17.5(18)202326卜表是《减速器设计选用手册》中箱体有关公差值(圆柱齿轮减速器)P507中心距amm80〜120120〜180180〜250250〜315315〜400400〜500500〜630630〜800800〜10001000〜12501250〜1600公差师±18±20±23±26±29±32±35±40±45±52±62(6)轴承外壳孔挡肩的端面圆跳动公差见下表规定值公称直径mm>30〜50>50〜120>120〜250>250〜500>500〜800圆跳动公差pm2025304050(7)机壳、机盖、支承座孔对基准外圆的径向圆跳动公差值见下表规定值。公称直径mm18〜30>30〜50>50〜120>120〜250>250〜500>500〜800圆跳动公差pm101215202530(8)其他端面圆跳动公差见下表规定值。公称直径mm>30〜50>50〜120>120〜250>250〜500>500〜800>800〜1250圆跳动公差师30405060801002行星架1行星架采用QT600-3,其机械性能不低于GB1348球墨铸铁的规定值；单臂行星架采用42CrMo2热处理硬度：190〜270HB3行星架各配合直径尺寸公差带及端面形位公差、表面粗糙度应符合下表规定。项目名称尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB1801GB1184GB1031内孔外圆圆柱度同轴度全跳动/一向跳动行星轴配合N7/H7-6级--(3.2um)低速轴或内齿盘配合-m6/k6--6级/16级轴承配合K7m66级6级6级6级球顶配合H7----中心距amm50〜80>80〜120>120〜180>180〜250误差值（im152435525三个行星轮轴孔对行星架基准轴线的平行度公差，或对基准面的垂直度公差TOC\o"1-5"\h\zRRf按下式计算：fx'=fx—（师）fy'=fy—（阿）bb式中：fx和fy见表；R行星轴长度，mnpb齿轮宽度，mm6中心距极限偏差±fa见下表规定值。中心距amm50〜80>80〜120>120〜180>180〜250±fa师1517.520237加工后的浮动整体式行星架应进行静平衡，不平衡力矩不大于下表规定值。行星架外圆直径mm<200>200〜350>350〜550允许小平衡力矩N•m1525508行星架连接齿盘采用40Cr或其他性能相当的材料。热处理硬度为40〜44HRC。3齿轮、齿轮轴、轴1齿轮、齿轮轴、单臂行星架、轴均采用锻件材料。2太阳轮、行星轮、齿轮及齿轮轴采用18Cr2Ni4W齿轮渗碳淬火，齿面硬度为58〜62HRC齿芯硬度为32〜40HRC齿面精加工后不得有裂纹。3内齿圈和内齿盘，浮动齿套分别采用40CrNiMo和42CrMo4轴与齿轮配合的轴颈与轴肩形状与位置公差、表面粗糙度应符合下表规定名称项目GR1184GR1031圆柱度径向圆跳动一—端面圆跳动表面粗糙度轴颈6级6级1.6m轴肩一-一6级3.2m5行星轴的外圆、内孔配合尺寸公差带、形状与位置公差及表面粗糙度应符合卜表规定项目尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GR1801GR1184GR1031名称外圆内孔圆柱度同轴度与行星架j6、n6、u6-6级6级1.6叩与轴承j6-6级-1.6叩与堵块-H8--3.2m精度等级齿轮分度圆直径mm<125>125〜400>400〜800>800〜16007级圆跳动公差师182232457键槽加工尺寸公差带、形状与位置公差、表面粗糙度应符合下表规定工、、项目名称、、、尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度GB1801GB1184GB1031轴轮毂对轴线对称度键槽宽N9Js99级键槽深---8太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮、齿轮轴、浮动用内外齿轮顶圆直径偏差按第一个表中选取。如用齿顶圆定位时顶圆（或顶圆两端加工一定宽度）表面粗糙度Ra为1.6um,非定位面粗糙度Ra为6.3um,其基准端面和径向圆跳动公差应符合第二个表规定。分度圆直径mm<50>50〜80>80〜120>120〜180>180〜250>250〜315>315〜400顶圆直径偏差um±100±120±140由60±185i210±230分度圆直径mm>400〜500>500〜630>630〜800>800〜1000>1000〜1250>1250〜1600>1600〜2000顶圆直径偏差um立50+280坟0场0山20i500¥00注：1）内齿轮用"十号，外齿轮用包”号分度圆直径mm<125>125〜400>400〜800>800〜1600>1600〜2000基准面的端面和径向圆的跳动公差um5级611142028407级81822324563注：行星轮多个成组磨齿时，单个行星轮应为双基准端面；单个行星轮磨齿时，可为单面端面基准。9齿轮的精度应符合GB10095的规定：a.太阳轮、行星轮、圆柱级齿轮的精度均为6级；b.内齿轮精度为7级；c.浮动用外齿轮为8-7-7级；内齿轮为8-7-7级；d.齿工作面粗糙度：精度6级为Raw1.6um精度7级、8级均为Ra03.2um10齿轮的检验项目组合应符合下表规定，允许采用等效的其他检验项目组。佥验组精度等级“一、\^_第I公差组第n公差组第出公差组齿轮副678Fp(Fpk)或Fr与Fw)ff与fpt或ff与fpbFB接触斑点jmin注：1）Fr与Fw仅作工艺控制，不作验收依据11齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw、齿形公差ff、齿距极限偏差ifpt、基节极限偏差±fpb应符合下表规定。分度圆直径dmm法向模数mnmm精度等级678678678678678FrffifptifpbFw<125)卜3.52536458111410142091318202840>3.5〜6.3284050101420131825111622>6.3〜10324556121722142028131825>125〜400)卜3.536506391318111622101420253650>3.5〜6.3405671111622142028131825>6.3〜10456380131928162232142030>10〜16507190162232182536162232>16〜25568010203045223245203040>400〜800>H3.5456380121725131825111622324563>3.5〜6.3507190142028142028131825>6.3〜105680100162436182536162232>10〜166390112182640202840182536>16〜2571100125243656253650223245>800〜1600>H3.5507190172436142028131825405680>3.5〜6.35680100182840162232142030>6.3〜106390112203045182536162232>10〜1671100125223450202840182536>16〜2580112140284263253650223245>1600〜2500>H3.556801002436501622321420304571100>3.5〜6.36390112253856182536162232>6.3〜1071100125284063202840182536>10〜1680112140304571223245203040>16〜259012516036538028405625365013齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1mn或进行齿顶修缘。14允许按下图要求，对啮合齿轮的小齿轮（太阳轮或行星轮）两端沿齿向修形。Akb-bdAb△S=4fe(+200)2.2mn+Ab/29bi或△biw0.12+zXb/2式中：△S—齿向修形量，um；。―齿向误差允许值，um；i—小齿轮宽度，mm；2—大齿轮宽度，mm；b—大小齿轮宽度差，mm；bi—小齿轮齿向修形长度，mm。装配1齿轮传动的最小间隙应符合下表规定中心距amm<80>80〜125>125〜180>180〜250>250〜315>315〜400>400〜500>500〜630>630〜800jminum1201401601852102302502803202齿轮有效工作表面接触斑点(接触率)按高度不得小于70%,按长度不小于90%o齿端部的齿向修形区与齿顶修缘区不计入接触区。允许在额定负荷下检验接触斑点。3轴承内圈端面紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。4高速轴、低速轴、行星架的支承轴承，行星轮轴承的轴向间隙，规格200〜560为0.2〜0.4mm,630〜2000为0.3〜0.6mm,用手转动轴或齿轮必须轻快灵活。5成品减速器浮动件之间的轴向间隙必须符合下表规定型号轴向间隙NAD、NAF、NAZD、NAZF1.5〜2.5NBD、NBF、NBZD、NBZF2〜3NCD、NCF、NCZD、NCZF3.5〜4检验项目以下为必检项目，应符合本标准。a齿轮精度；b齿轮齿面接触率；c齿测间隙；d齿轮齿面硬度和有效硬化层深度;e成品浮动件之间的轴向间隙；f清洁度。