一种图书馆自助还书车

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111055261A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号202010049525.X(22)申请日2020.01.16(71)申请人商丘师范学院地址476000河南省商丘市平原路55号(72)发明人陆宁　张志国　(74)专利代理机构新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)41139代理人周闯(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种图书馆自助还书车(57)摘要本发明公开了一种图书馆自助还书车，包括装置本体，装置本体下部设置移动箱，移动箱内侧板上设置固定板，固定板上侧固定保护管，保护管穿过移动箱顶板，固定板下方设置第一电机，第一电机固定在移动箱底板上，第一电机输出轴上固定丝杠，丝杠穿过固定板和移动箱顶板设置在保护管内，丝杠上套有移动座，移动座从开槽内穿出右端固定转动箱，转动箱右侧固定第一伸缩杆；第一伸缩杆右端固定第一移动板，第一移动板左侧对称固定两个抽气泵，第一移动板右侧设置矩形板，矩形板内设置吸盘，图书管理员可以将图书整理后放到本装置的书架上，通过矩形板内的吸盘，吸紧图书，移动座可以将图书运送到不同高度的书架处，将图书安放的合适的书架内。CN111055261ACN111055261A权　利　要　求　书1/1页1.一种图书馆自助还书车，包括装置本体，其特征在于：装置本体下部设置移动箱，移动箱内侧板上设置固定板，固定板上侧固定保护管，保护管穿过移动箱顶板，固定板下方设置第一电机，第一电机输出轴上固定丝杠，丝杠穿过固定板和移动箱顶板设置在保护管内，保护管右侧设置开槽，丝杠上套有移动座，移动座从开槽内穿出右端固定转动箱，转动箱右侧固定第一伸缩杆；第一伸缩杆右端固定第一移动板，第一移动板左侧对称固定两个抽气泵，第一移动板右侧前后对称设置矩形板，矩形板内侧中部的第一移动板上固定第二电机，第二电机的输出轴上固定第一螺纹杆，第一螺纹杆右端固定隔板，隔板右侧固定第二螺纹杆，第一螺纹杆上套接移动环，移动环上下两侧设置铰支座，铰支座外端铰接连接杆，连接杆外端固定铰支座，外侧铰支座固定在第二移动块上，第二移动块设置在第二固定槽内，第二固定槽固定在矩形板内侧，第二螺纹杆右端固定第三伸缩杆，第三伸缩杆右端固定第二移动板，第二移动板上右侧设置两个吸盘，吸盘通过气管与抽气泵接通，第二移动板前后两侧对称设置固定座，固定座外侧设置第二伸缩杆，第二伸缩杆外端设置固定座，外端固定座固定在第一移动块上，第一移动块设置在第一固定槽内，第一固定槽固定在矩形板内侧上部，第一移动块右端固定齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在转轴上，转轴固定在矩形板上，转轴中部固定三角板。2.根据权利要求1所述的一种图书馆自助还书车，其特征在于：所述三角板从左至右厚度逐渐减小。3.根据权利要求1所述的一种图书馆自助还书车，其特征在于：所述第一电机固定在移动箱底板上。4.根据权利要求1所述的一种图书馆自助还书车，其特征在于：所述移动箱底部设置万向轮，移动箱顶板上固定书架。5.根据权利要求1所述的一种图书馆自助还书车，其特征在于：所述气管穿过矩形板。6.根据权利要求1所述的一种图书馆自助还书车，其特征在于：所述第一螺纹杆上的螺纹为左旋，第二螺纹杆上的螺纹为右旋。2CN111055261A说　明　书1/3页一种图书馆自助还书车技术领域[0001]本发明涉及图书管理设备领域，尤其涉及一种图书馆自助还书车。背景技术[0002]随着社会的发展，越来越多的地方有了图书馆，图书馆是用来存放书籍的地方，有些图书馆的藏书越来越多，因此很多地方的书架也越来越高，对于一些身材矮小的人来说，不管是从高处取书还是还书，都需要找梯子、椅子等垫脚的东西爬上去拿，相当麻烦还具有一定的危险性，特别对于图书管理员来说，每天都需要将大量的图书归还原处，大大增加了工作量，现有的图书管理装置，无法将图书准确的放到书架内，特别对于设置有书立的书架，书与书的空间较小，无法直接将图书放入，大大减小了图书管理的效率。发明内容[0003]本发明目的是：提供一种图书馆自助还书车，解决了图书管理过程中取放图书的问题。[0004]本发明的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是：一种图书馆自助还书车，包括装置本体，装置本体下部设置移动箱，移动箱内侧板上设置固定板，固定板上侧固定保护管，保护管穿过移动箱顶板，固定板下方设置第一电机，第一电机输出轴上固定丝杠，丝杠穿过固定板和移动箱顶板设置在保护管内，保护管右侧设置开槽，丝杠上套有移动座，移动座从开槽内穿出右端固定转动箱，转动箱右侧固定第一伸缩杆；第一伸缩杆右端固定第一移动板，第一移动板左侧对称固定两个抽气泵，第一移动板右侧前后对称设置矩形板，矩形板内侧中部的第一移动板上固定第二电机，第二电机的输出轴上固定第一螺纹杆，第一螺纹杆右端固定隔板，隔板右侧固定第二螺纹杆，第一螺纹杆上套接移动环，移动环上下两侧设置铰支座，铰支座外端铰接连接杆，连接杆外端固定铰支座，外侧铰支座固定在第二移动块上，第二移动块设置在第二固定槽内，第二固定槽固定在矩形板内侧，第二螺纹杆右端固定第三伸缩杆，第三伸缩杆右端固定第二移动板，第二移动板上右侧设置两个吸盘，吸盘通过气管与抽气泵接通，第二移动板前后两侧对称设置固定座，固定座外侧设置第二伸缩杆，第二伸缩杆外端设置固定座，外端固定座固定在第一移动块上，第一移动块设置在第一固定槽内，第一固定槽固定在矩形板内侧上部，第一移动块右端固定齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在转轴上，转轴固定在矩形板上，转轴中部固定三角板。[0005]优选的，所述三角板从左至右厚度逐渐减小。[0006]优选的，所述第一电机固定在移动箱底板上。[0007]优选的，所述移动箱底部设置万向轮，移动箱顶板上固定书架。[0008]优选的，所述气管穿过矩形板。[0009]优选的，所述第一螺纹杆上的螺纹为左旋，第二螺纹杆上的螺纹为右旋。[0010]有益效果相比较现有技术本发明的优点在于，装置本体下部设置移动箱，移动箱底部设置万向3CN111055261A说　明　书2/3页轮，移动箱内侧板上设置固定板，固定板上侧固定保护管，保护管穿过移动箱顶板，固定板下方设置第一电机，第一电机固定在移动箱底板上，第一电机输送轴上固定丝杠，丝杠穿过固定板和移动箱顶板设置在保护管内，保护管右侧设置开槽，丝杠上套有移动座，移动座从开槽内穿出右端固定转动箱，转动箱右侧固定第一伸缩杆；第一伸缩杆右端固定第一移动板，第一移动板左侧对称固定两个抽气泵，第一移动板右侧设置矩形板，矩形板内设置吸盘，图书管理员可以将图书整理后放到本装置的书架上，根据书的厚度调节矩形板的距离，取书时通过矩形板内的吸盘，吸紧图书，同时第三伸缩杆缩回，使齿条带动齿轮转动，齿轮带动固定在转轴上的三角板向内转动，使两块三角板右端贴合，整体呈三角形，移动座可以将图书运送到不同高度的书架处，第一伸缩杆伸长，使三角板进入图书的缝隙内，第三伸缩杆伸长，使齿轮反转，将三角板展开，三角板展开的同时将两侧图书推开，第三伸缩杆伸长使吸盘上的图书放入到书架内，此时关闭抽气泵，将图书放到书架上，大大减小了图书管理员的工作量，不需要再去拿椅子等，爬到高处，而且可以将图书放到缝隙较小的书立内，不会推倒其他图书。附图说明[0011]图1是装置本体整体结构图；图2是矩形板俯视图；图3是图2中A处放大图；图4是三角板闭合图；图5是图2中连接杆展开图；图6是三角板固定示意图。[0012]图中标号1、装置本体；2、移动箱；3、固定板；4、第一电机；5、万向轮；6、保护管；7、丝杠；8、移动座；9、转动箱；10、抽气泵；11、第一伸缩杆；12、矩形板；13、三角板；14、第一移动板；15、书架；16、气管；17、移动环； 18、第一固定槽；19、第一移动块；20、第二伸缩杆；21、齿轮；22、第二移动板；23、齿条；24、固定座；25、吸盘；26、第三伸缩杆；27、铰支座；28、隔板；29、第二电机；30、第一螺纹杆；31、第二螺纹杆；32、连接杆；33、第二移动块；34、第二固定槽；35、转轴。具体实施方式[0013]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。[0014]如图1-6所示，一种图书馆自助还书车，包括装置本体1，装置本体1下部设置移动箱2，移动箱2底部设置万向轮5，移动箱2顶板上固定书架15，移动箱2内侧板上设置固定板3，固定板3上侧固定保护管6，保护管6穿过移动箱2顶板，固定板3下方设置第一电机4，第一电机4固定在移动箱2底板上，第一电机4输出轴上固定丝杠7，丝杠7穿过固定板3和移动箱2顶板设置在保护管6内，保护管6右侧设置开槽，丝杠7上套有移动座8，移动座8从开槽内穿出右端固定转动箱9，移动座9右部在开槽内上下运动，移动箱9右侧固定第一伸缩杆11，开槽为长方形，使第一伸缩杆11在保护管6右侧上下运动，第一伸缩杆11右端固定第一移动板14，第一移动板14左侧对称固定两个抽气泵10，第一移动板14右侧前后对称设置矩形板12，4CN111055261A说　明　书3/3页矩形板12内侧中部的第一移动板14上固定第二电机29，第二电机29的输出轴上固定第一螺纹杆30，第一螺纹杆30右端固定隔板28，隔板28右侧固定第二螺纹杆31，第一螺纹杆30上的螺纹为左旋，第二螺纹杆31上的螺纹为右旋，第一螺纹杆31上套接移动环17，移动环17上下两侧设置铰支座27，铰支座27外端铰接连接杆32，连接杆32外端固定铰支座27，外侧铰支座27固定在第二移动块33上，第二移动块33设置在第二固定槽34内，第二固定槽34固定在矩形板12内侧，第二螺纹杆31上对称设置移动环17和连接杆32，第二螺纹杆31右端固定第三伸缩杆26，第三伸缩杆26右端固定第二移动板22，第二移动板22上右侧设置两个吸盘25，吸盘25通过气管16与抽气泵10接通，气管16穿过矩形板12，第二移动板22前后两侧对称设置固定座24，固定座24外侧设置第二伸缩杆20，第二伸缩杆20外端设置固定座24，外端固定座24固定在第一移动块19上，第一移动块19设置在第一固定槽18内，第一固定槽18固定在矩形板12内侧上部，第一移动块19右端固定齿条23，齿条23与齿轮21啮合，齿轮21固定在转轴35上，转轴35固定在矩形板12上，转轴35中部固定三角板13，三角板13从左至右厚度逐渐减小。[0015]图书管理员可以将图书整理后放到本装置的书架15上，如果书比较厚通过第二电机29，增大两个矩形板12之间的距离，由于第一螺纹杆30和第二螺纹杆31，螺纹旋向不同，使矩形板12同时展开，将图书放到两个矩形板12之间，打开抽气泵10，使吸盘25吸紧图书，同时第三伸缩杆26缩回，使齿条23带动齿轮21转动，齿轮21带动固定在转轴35上的三角板13向内转动，使两块三角板13右端贴合，整体呈三角形，移动座8可以将图书运送到不同高度的书架处，第一伸缩杆11伸长，使三角板13进入图书的缝隙内，第三伸缩杆26伸长，使齿轮21反转，将三角板13展开，三角板13展开的同时将两侧图书推开，第三伸缩杆26伸长使吸盘25上的图书放入到书架内，此时关闭抽气泵10，将图书放到书架上，大大减小了图书管理员的工作量，不需要再去拿椅子等，爬到高处，而且可以将图书放到缝隙较小的书立内，不会推倒其他图书。[0016]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。5CN111055261A说　明　书　附　图1/4页图16CN111055261A说　明　书　附　图2/4页图2图37CN111055261A说　明　书　附　图3/4页图4图58CN111055261A说　明　书　附　图4/4页图69