五轴联动点胶机[1]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN210546079U(45)授权公告日2020.05.19(21)申请号201921430914.6(22)申请日2019.08.30(73)专利权人深圳市赛派斯工业设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区岭下路1号城建工业区B栋第四层(72)发明人林东明　陈进德　(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人胡吉科(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)实用新型名称五轴联动点胶机(57)摘要本实用新型公开了五轴联动点胶机，包括机体、Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，所述机体的正面固定有控制开关，所述机体的内部固定有控制模组，所述机体的顶端表面固定有Y轴前后移动机构，且Y轴前后移动机构的顶端固定有旋转机构安装板，且旋转机构安装板的背面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一连接杆，且第一连接杆的背面固定有导电滑环，所述第一连接杆的正面固定在旋转机构安装板的背面。本实用新型通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，能方便视觉机构和测高机构的安装，且该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，能增加该装置的工作效率。CN210546079UCN210546079U权　利　要　求　书1/1页1.五轴联动点胶机，包括机体(1)、Y轴前后移动机构(2)、X轴左右移动机构(6)和Z轴上下移动机构(7)，其特征在于：所述机体(1)的正面固定有控制开关(19)，所述机体(1)的内部固定有控制模组(28)，所述机体(1)的顶端表面固定有Y轴前后移动机构(2)，且Y轴前后移动机构(2)的顶端固定有旋转机构安装板(11)，且旋转机构安装板(11)的背面固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶端固定有第一连接杆(12)，且第一连接杆(12)的背面固定有导电滑环(13)，所述第一连接杆(12)的正面固定在旋转机构安装板(11)的背面，所述旋转机构安装板(11)的正面固定连接有第一减速机(14)，且第一减速机(14)的正面固定有安装固定件(15)，所述安装固定件(15)的正面底端固定有第二电机(4)，且安装固定件(15)的正面底端开设有真空入口(17)，所述安装固定件(15)的正面顶端固定有第二减速机(18)，且第二减速机(18)的顶端连接有产品夹具(5)，所述机体(1)的顶端表面固定有第一支撑杆(16)，且第一支撑杆(16)的顶端固定连接有X轴左右移动机构(6)，所述X轴左右移动机构(6)的正面固定有Z轴上下移动机构(7)，所述Z轴上下移动机构(7)的正面连接有第一连接板(20)，所述第一连接板(20)的正面表面固定有连接套(21)，且连接套(21)的内部抵接有第一连接块(22)，所述第一连接块(22)的正面表面开设有放置腔(25)，且放置腔(25)的背面内壁抵接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的正面连接有第二固定板(26)，且第二固定板(26)的正面左右两侧皆抵接有第一挡块(24)，所述第二固定板(26)的正面连接有按压块(23)，所述第一连接块(22)的正面连接有视觉机构(8)，所述视觉机构(8)的左侧表面固定有测高机构(9)，且视觉机构(8)的正面固定连接有点胶机构(10)。2.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述产品夹具(5)的底端开设有小孔，且小孔的内部直径大小和真空入口(17)相同。3.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述Z轴上下移动机构(7)的背面固定在X轴左右移动机构(6)的正面，且Z轴上下移动机构(7)可随着X轴左右移动机构(6)进行左右滑动。4.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述第一支撑杆(16)设置有两组，分别固定于机体(1)顶端表面的左右两侧。5.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述控制开关(19)的输出端通过导线和第一电机(3)与第二电机(4)连接。6.根据权利要求1所述的五轴联动点胶机，其特征在于：所述第一弹簧(27)抵接在放置腔(25)的内壁，且放置腔(25)和第一弹簧(27)与第二固定板(26)组成弹性结构。2CN210546079U说　明　书1/4页五轴联动点胶机技术领域[0001]本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为五轴联动点胶机。背景技术[0002]点胶机又称滴胶机，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。[0003]目前现有的部分五轴点胶机有X/Y/Z/R1/R2五个运动轴，R1和R2旋转轴，未实现联动，只是起到单独动作，不能协同配合增加工作效率，且现有的部分五轴点胶机由于Z轴上不能安装视觉机构、测高机构做上下往复运动，会影响点胶机的精度，对于精密点胶行业，无法满足其生产需求，因此亟需五轴联动点胶机来解决上述问题。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于提供五轴联动点胶机，以解决上述背景技术中提出的现有部分五轴点胶机工作效率不高，且现有的部分五轴点胶机点胶精度不足的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ：五轴联动点胶机，包括机体、Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，所述机体的正面固定有控制开关，所述机体的内部固定有控制模组，所述机体的顶端表面固定有Y轴前后移动机构，且Y轴前后移动机构的顶端固定有旋转机构安装板，且旋转机构安装板的背面固定有第一电机，所述第一电机的顶端固定有第一连接杆，且第一连接杆的背面固定有导电滑环，所述第一连接杆的正面固定在旋转机构安装板的背面，所述旋转机构安装板的正面固定连接有第一减速机，且第一减速机的正面固定有安装固定件，所述安装固定件的正面底端固定有第二电机，且安装固定件的正面底端开设有真空入口，所述安装固定件的正面顶端固定有第二减速机，且第二减速机的顶端连接有产品夹具，所述机体的顶端表面固定有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶端固定连接有X轴左右移动机构，所述X轴左右移动机构的正面固定有Z轴上下移动机构，所述Z轴上下移动机构的正面连接有第一连接板，所述第一连接板的正面表面固定有连接套，且连接套的内部抵接有第一连接块，所述第一连接块的正面表面开设有放置腔，且放置腔的背面内壁抵接有第一弹簧，所述第一弹簧的正面连接有第二固定板，且第二固定板的正面左右两侧皆抵接有第一挡块，所述第二固定板的正面连接有按压块，所述第一连接块的正面连接有视觉机构，所述视觉机构的左侧表面固定有测高机构，且视觉机构的正面固定连接有点胶机构。[0006]优选的，所述产品夹具的底端开设有小孔，且小孔的内部直径大小和真空入口相同。[0007]优选的，所述Z轴上下移动机构的背面固定在X轴左右移动机构的正面，且Z轴上下移动机构可随着X轴左右移动机构进行左右滑动。[0008]优选的，所述第一支撑杆设置有两组，分别固定于机体顶端表面的左右两侧。[0009]优选的，所述控制开关的输出端通过导线和第一电机与第二电机连接。3CN210546079U说　明　书2/4页[0010]优选的，所述第一弹簧抵接在放置腔的内壁，且放置腔和第一弹簧与第二固定板组成弹性结构。[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴联动点胶机通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，能方便视觉机构和测高机构的安装，且该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，能增加该装置的工作效率。[0012](1)该装置通过设置有第一连接板、连接套和第一连接块，通过将第一连接块插设在连接套的内部，然后将按压块穿过连接套表面，使位于按压块右侧的第二固定板插设进放置腔的内部，然后通过旋转按压块，使第二固定板的右侧表面与第一挡块的左侧表面相抵接，从而能使第二固定板在第一弹簧的弹力作用下与第一挡块牢牢抵接，能使视觉机构和测高机构安装在Z轴上下移动机构表面，从而能使该装置的点胶精度提高。[0013](2)该装置通过设置有Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构和Z轴上下移动机构，安装在Y轴前后移动机构顶端的第一电机和第一减速机可组成R 轴转动机构，而连接在安装固定件正面的第二电机和第二减速机可组成U轴转动机构，通过Y轴前后移动机构、X轴左右移动机构、Z轴上下移动机构、 R轴转动机构和U轴转动机构相互配合可实现五轴联动点胶，能增加该装置的工作效率。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；[0015]图2为本实用新型的结构左视剖面示意图；[0016]图3为本实用新型第一电机和第二电机的结构正视示意图；[0017]图4为本实用新型图2中A处的局部放大意图；[0018]图5为本实用新型图4中B处的结构放大示意图；[0019]图6为本实用新型第一连接板和连接套的俯视剖面视图。[0020]图中：1、机体；2、Y轴前后移动机构；3、第一电机；4、第二电机；5、产品夹具；6、X轴左右移动机构；7、Z轴上下移动机构；8、视觉机构；9、测高机构；10、点胶机构；11、旋转机构安装板；12、第一连接杆；13、导电滑环；14、第一减速机；15、安装固定件；16、第一支撑杆；17、真空入口；18、第二减速机；19、控制开关；20、第一连接板；21、连接套；22、连接块；23、按压块；24、第一挡块；25、放置腔；26、第二固定板；27、第一弹簧；28、控制模组。具体实施方式[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：五轴联动点胶机，包括机体1、Y轴前后移动机构2、X轴左右移动机构6和Z轴上下移动机构7，机体 1的正面固定有控制开关19，控制开关19的输出端通过导线和第一电机3与第二电机4连接。机体1的内部固定有控制模组28，该控制模组28的型号为 AD8352ACPZ，机体1的顶端表面固定有Y轴前后移动机构2，且Y轴前后移动机构2的顶端固定有旋转机构安装板11，且旋转机构安装板11的背面固定有第4CN210546079U说　明　书3/4页一电机3，第一电机3的型号为IHSS57-36-20，第一电机3的顶端固定有第一连接杆12。[0023]且第一连接杆12的背面固定有导电滑环13，第一连接杆12的正面固定在旋转机构安装板11的背面，旋转机构安装板11的正面固定连接有第一减速机14，第一减速机14的型号为NT130-10，且第一减速机14的正面固定有安装固定件15，安装固定件15的正面底端固定有第二电机4，第二电机4的型号为IHSS57-36-20，且安装固定件15的正面底端开设有真空入口17，安装固定件15的正面顶端固定有第二减速机18，第二减速机18的型号为 NT130-10，且第二减速机18的顶端连接有产品夹具5，产品夹具5的底端开设有小孔，且小孔的内部直径大小和真空入口17相同。机体1的顶端表面固定有第一支撑杆16，第一支撑杆16设置有两组，分别固定于机体1顶端表面的左右两侧。且第一支撑杆16的顶端固定连接有X轴左右移动机构6。[0024]X轴左右移动机构6的正面固定有Z轴上下移动机构7，Z轴上下移动机构7的背面固定在X轴左右移动机构6的正面，且Z轴上下移动机构7可随着X轴左右移动机构6进行左右滑动。Z轴上下移动机构7的正面连接有第一连接板20，第一连接板20的正面表面固定有连接套21，且连接套21的内部抵接有第一连接块22，第一连接块22的正面表面开设有放置腔25，且放置腔25的背面内壁抵接有第一弹簧27，第一弹簧27抵接在放置腔25的内壁，且放置腔25和第一弹簧27与第二固定板26组成弹性结构。第一弹簧27的正面连接有第二固定板26，且第二固定板26的正面左右两侧皆抵接有第一挡块24，第二固定板26的正面连接有按压块23，第一连接块22的正面连接有视觉机构8，视觉机构8的工作原理是相机按照点胶区域的分割进行图像的分块采集，并将采集到的图像存储于工控机IPC内存中，当完整的芯片图像采集完毕，IPC一次对所采集到的图像进行处理，拟合出点胶区域轮廓的几何特征，最后，依据胶点中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取胶点中心的坐标数值，并通过IPC传输给机电执行机构，驱动运动平台移动到正确的点胶位置，视觉机构8的左侧表面固定有测高机构9，且视觉机构8的正面固定连接有点胶机构10。[0025]工作原理：该装置由外接电源供电，使用时，首先将视觉机构8左侧的第一连接块22从上至下插设在连接套21的内部，然后手持按压块23，将按压块23插设在第一连接块22表面开设的放置腔25的内部，同时旋转按压块 23，使第二固定板26的右侧与第一挡块24的左侧相抵接，同时，通过第一弹簧27的弹力作用，第二固定板26会与第一挡块24牢牢抵接，使Z轴上下移动机构7和视觉机构8能连接在一起，然后，将软管与产品夹具5底端的真空入口17连接，并且真空入口17的另一端连接真空发生器，然后将产品放置于产品夹具5上，然后按压控制开关19，启动设备，真空发生器会产生真空，将位于产品夹具5表面的产品吸附住，同时，视觉机构8会对产品进行检测，测高机构9会对产品进行测高，并将测量所得的数字信号转换为电信号传导给控制模组28，当电信号反馈给控制模组28后，控制模组28会向各级电机传输电信号，同时，控制模组28会同步调节Y轴前后移动机构2、X 轴左右移动机构6和Z轴上下移动机构7在X、Y、Z轴上相对位置，并且由第一电机3和第一减速机14组成的R轴转动机构和第二电机4与第二减速机 18组成U轴转动机构，会带动位于产品夹具5表面的产品进行横向和纵向的旋转，以实现五轴联动点胶，增加该装置的工作效率和点胶精度。[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新5CN210546079U说　明　书4/4页型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。6CN210546079U说　明　书　附　图1/6页图17CN210546079U说　明　书　附　图2/6页图28CN210546079U说　明　书　附　图3/6页图39CN210546079U说　明　书　附　图4/6页图410CN210546079U说　明　书　附　图5/6页图511CN210546079U说　明　书　附　图6/6页图612