尚伟伟老师实验室 ---机器人来了
报告
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人：张彬导师：尚伟伟实验室概况实验室成立于2010年12月，致力于机器人领域的学术前沿与工程应用研究，建立具有自己特色的机器人理论
方法
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、实验装置和控制系统，培养理论与实践能力兼备的人才。主要研究方向为仿人机器人、并联机器人、机器人视觉、先进运动控制等。 成员简介2008.06毕业于中国科学技术大学，获控制理论与控制工程专业博士学位；2008.06-2010.06在中国科学技术大学从事博士后研究工作；2013.12-2014.12在阿尔伯塔大学从事访问研究；2010.06-至今任中国科学技术大学自动化系副教授；现为中国自动化学会制造技术专业委员会委员、中国科学院青年创新促进会会员、中国机械工程学会高级会员、IEEE会员等。研究生9名、本科生（大研、国创）4名。 尚伟伟主要研究方向并联机器人绳索机器人仿人机器人移动机器人并联机器人多个并行链构成的闭链运动系统并联机器人主要研究工作1、智能运动学标定2、最优动力学辨识3、非线性摩擦力补偿4、主动关节同步控制这类并联机器人能实现高速高精度控制Video1原型机（香港固高科技）仿人机器人学术研究1、ZeroMomentPoint2、复杂地形中的运动平衡3、全身运动规划4、物体操作5、行人跟踪Video3：Nao开抽屉取物Video2：DARwinwalk仿真韩国DARwin-OP法国Nao移动机器人实验平台（德国KUKA）学术研究1、物体识别2、运动规划3、抓取控制参加2015年RoboCup比赛Video4:2014年冠军队MicrosoftKinectHokuyolaserscannerMicrosoftlifecam绳索机器人实验室设计的机绳索机器人平台（正在搭建中）学术研究1、模块化设计2、静力学分析3、动力学建模4、高速视觉5、动力学控制FASTRoboCrane绳索机器人绳索机器人实验室承担的主要科研项目国家自然科学基金：No.51275500，2013.1-2016.12国家自然科学基金：No.50905172，2010.1-2012.12机器人技术与系统国家重点室合作课题（哈工大）：No.SKLRS-2011-MS-01，2011.10-2013.9机械系统与振动国家重点实验室合作课题（上交）：No.MSV201502，2015.1-2016-12中国科学院青年创新促进会人才
计划
项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载
：2012.1-2015.12中国科大-国购机器人研究中心科研项目：2015.1-2015.12中国科学技术大学青年创新基金：2010.1-2011.12安徽省自然科学基金：No.090412040，2009.1-2010.12联系方式老师：尚伟伟办公室：中国科学技术大学西区电二楼215学生实验室：电二楼423电话：0551-63601332Email:wwshang@ustc.edu.cn主页：http://staff.ustc.edu.cn/~wwshang/Thankyou！
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