机械原理试卷(手动组卷)16

题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目部分，(卷面共有98题,417.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41.0分)1．(2分)用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比　　　　　　，平均角速比　　　　　　　。2．(2分)双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：(1)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；(2)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。3．(2分)要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其必要条件是　　，　　　　　　　　　　　。4．(2分)单万向节角速比的变化范围为　　　　　　　　　　　　，双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和　　　　　　　　　　。5．(5分)单万向联轴节的角速比在　　　　　　　　　　范围内变化；双万向联轴节要获得角速比恒为1的条件是：(1)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；(2)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。6．(2分)在单万向联轴节中，主、从动轴角速比=的变化范围是　　　　　　　　　　，其变化幅度与　　　　　　　　　　有关。7．(2分)在三构件螺旋机构中，差动螺旋可以得到　　　　　位移，而复式螺旋可以得到　　　　　位移。8．(2分)能实现微小位移的差动螺旋机构，其两个螺旋的旋向应　　　　　　，导程应　　　　　　；当需实现快速位移时，则复式螺旋机构两个螺旋的旋向应　　　　　。9．(2分)差动螺旋机构两个螺旋的旋向应　　　　　，为了得到从动件小的移动量，两个螺旋导程的差应愈　　　　　愈好。10．(2分)对机构进行力分析的目的是：(1)　　　　　　；(2)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。11．(2分)所谓静力分析是指　　　　　　　　　　　　　　　　的一种力分析 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，它一般适用于　　　　　　　　　　　　　　　　情况。12．(2分)所谓动态静力分析是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　的一种力分析方法，它一般适用于　　　　　　　　　　　　情况。13．(2分)绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力　　　　　　，在运动平面中的惯性力偶矩=　　　　　。14．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。15．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。16．(2分)设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是=　　　　　　　　。17．(2分)设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为,则机器效率的计算式是　　　　　。18．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是　　　　　。19．(2分)设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是　　　　　。二、是非题(4小题,共8.0分)1．(2分)四槽内槽轮机构的运动系数(即槽轮运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比)是0.75。2．(2分)单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。3．(2分)在满足所需的安装条件时，双万向铰链机构的主动轴、中间轴和从动轴的转速相等，即。4．(2分)差动螺旋机构中，当两个螺旋旋向相同时，从动螺母的位移速度就较快。三、选择题(40小题,共81.0分)1．(2分)单万向联轴节的主动轴1以等角速度rad/s转动，从动轴2的最大瞬时角速度rad/s，则两轴夹角为：　　　　。A、；B、；C、2．(2分)只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比为　　　　　。A、大于1；B、等于1；C、小于13．(2分)在圆销数目为1的外槽轮机构中，径向槽数目应不小于3；该槽轮机构槽轮的运动时间总是　　　　　静止时间。A、大于；B、小于4．(2分)用单万向节传递两相交轴之间的运动时，其传动比为变化值；若用双万向节时，其传动比　　　　　。A、是变化值；B、一定是定值；C、在一定条件下才是定值5．(2分)单万向联轴节的传动比决定于主动轴转角和轴夹角，当主动轴转过一周时，从动轴也转过　　　　　，而从动轴的角速度波动为　　　　　。A、一周；B、两周；C、一次；D、两次6．(2分)生产工艺 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 某机构将输入的匀速单向运动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是　　　　　。A、齿轮齿条机构；B、直动滚子从动件盘形凸轮机构；C、偏置曲柄滑块机构；D、螺旋机构7．(2分)要求一工作构件实现单向间歇转动，主动件每转一转的过程中工作构件将沿顺时针方向转过后停歇一段时间，主动件运动为等速单向转动，可实现该运动的一种机构是　　　　　。A、曲柄摇杆机构；B、单个棘轮机构；C、单个槽轮机构；D、单万向联轴节8．(2分)某技术革新项目，需完成将单向连续转动转换成直线往复运动。主、从动件的相对位置和从动件的位移线图如图示，为主动件转角，为从动件位移，一种可供考虑采用的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是用　　　　　。A、曲柄滑块机构；B、圆柱凸轮机构；C、盘形凸轮机构；D、齿轮齿条机构。9．(2分)轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是　　　　　。A、棘轮机构；B、蜗形凸轮机构；C、槽轮机构；D、摆动导杆机构10．(2分)在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现要求主、从动轴的传动比为定值。一种可供选择的机构是　　　　　。A、平行四边形机构；B、齿轮机构；C、十字滑块联轴节；D、转动导杆机构11．(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向　　　　　　　　。A、相同;B、一定相反;C、成锐角;D、相反或成钝角。12．(2分)在机械中驱动力与其作用点的速度方向　　　　　。A、一定同向；B、可成任意角度；C、相同或成锐角；D、成钝角。13．(2分)在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于　　　　　。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。14．(2分)风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于　　　　　。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。15．(2分)在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于　　　　　。A、驱动力；B、生产阻力；C、有害阻力；D、惯性力。16．(2分)在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于　　　　　。A、驱动力；B、有害阻力；C、生产阻力；D、惯性力。17．(2分)在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于　　　　　。A、驱动力；B、有害阻力；C、生产阻力；D、惯性力。18．(2分)在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力　　　　　。A、一定是驱动力；B、一定是阻力；C、在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；D、无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。19．(2分)考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线　　　　　切于摩擦圆。A、都不可能；B、不全是；C、一定都。20．(2分)三角螺纹的摩擦　　　　　矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于　　　　　。A、小于；B、等于；C、大于；D、传动；E、紧固联接。21．(2分)构件1、2间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为　　　　　。A、0o;B、90o;C、钝角；D、锐角。22．(2分)图示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中　　　　　所示的作用线和方向。23．(2分)图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数　　　　　。A、B、C、D、24．(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作　　　　　运动。A、等速；B、加速；C、减速。25．(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)Q的作用，则轴颈1应作　　　　　运动。A、等速；B、加速；C、减速。26．(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷为，驱动力矩为，欲使轴颈加速转动，则应使　　　　　。A、=，B、，C、=，D、。27．(2分)轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作　　　　　运动。A、等速；B、加速；C、减速。28．(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷，驱动力矩为。为使轴颈等速转动，则驱动力矩　　　　　。A、B、C、D、29．(3分)图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为。则全反力应在位置　　　　　。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。30．(2分)图示轴颈1在驱动力矩作用下等速运转，为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力应是图中所示的　　　　　作用线。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。31．(2分)图示轴颈1在驱动力矩作用下加速运转，为载荷，则轴颈所受全反力应是图中所示的　　　　　。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。32．(2分)螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为　　　　　。A、水平力作为驱动力，正行程；B、轴向力作为驱动力，反行程；C、水平力作为阻力，正行程；D、轴向力作为阻力，反行程。33．(2分)根据机械效率，判别机械自锁的条件是　　　　　　　　　　。A、;B、01;C、;D、为。34．(2分)图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足　　　　　条件。A、为驱动力，;B、为驱动力，;C、为阻力，;D、为阻力，。35．(2分)在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为max和min，则机组的总效率必有如下关系：　　　　　　。A、； B、C、; D、。36．(2分)在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为，则机组的总效率必有如下关系：　　　　　。A、 B、C、 D、(为单机台数)。37．(2分)在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为和，则机组的总效率必有如下关系：　　　　　。A、 B、C、 D、。38．(2分)反行程自锁的机构，其正行程效率　　　　　，反行程效率　　　　　。A、 B、C、 D、39．(2分)自锁机构一般是指　　　　　的机构。A、正行程自锁；B、反行程自锁；C、正反行程都自锁。40．(2分)在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者　　　　　¡A、效率较高，自锁性也较好；B、效率较低，但自锁性较好；C、效率较高，但自锁性较差；D、效率较低，自锁性也较差。四、问答题(9小题,共52.0分)1．(2分)图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？2．(5分)实现间歇转动的机构有哪几种？哪一种较适用于高速情况？为什么？3．(5分)如图所示，轴1、2用万向联轴节A相联，轴2、3用万向联轴节B相联，1、2轴线所在平面与2、3轴线所在平面相互垂直。试问：欲使轴1与轴3的角速度相等，须满足哪些条件？4．(5分)有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽数，槽轮的停歇时间为1s，槽轮的运动时间为2s。求槽轮机构的运动特性系数及所需的圆销数目。5．(10分)试举出四种能实现两平行轴之间同向匀速转动要求的不同类型的机构。6．(10分)试举出两种能实现主动轴匀速转动，从动轴不等速单向连续转动的机构。7．(5分)何谓机械的工作循环图(也称运动循环图)？8．(5分)试述机器工作循环图的功用。9．(5分)试举出主动件作匀速转动，而从动件能实现单向间歇运动的三种不同类型的机构。五、图解题(19小题,共200.0分)1．(10分)在转动轴线互相平行的两构件中，主动件作往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转。试问：(1)可采用什么机构？(2)试画出其机构示意图；(3)简单说明 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 该机构尺寸时应注意哪几个问题？2．(10分)设需要传递两垂直交错轴间的运动，使得当主动轴连续匀速转动时，从动轴作往复摆动，并且除在两摆动端点处外均作匀速运动。试问(1)应采用何种机构来实现？(2)画出其机构示意图。3．(10分)转动轴线平行的两构件，主动件作连续转动，从动件作单向的间歇转动，若要求主动件转一圈中，从动件转动然后停歇。试问：(1)可采用什么传动机构？(2)画出其机构示意图；(3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。4．(10分)某机械的执行构件需作冲程大小可以调节的往复直线运动。试设计含有该执行构件的机构的机构示意图。5．(10分)要求一工作构件实现间歇转动，每次沿顺时针方向转过后停歇。试说明可采用什么机构实现此运动要求？并画出所选机构的示意图。6．(10分)有一小型工件，需要以手动快速压紧或松开，并要求工件被压紧后，在工人手脱离的情况下，不会自行松脱。试确定用什么机构实现这一要求；绘出机构在压紧工件状态时的运动简图，并说明设计该机构时的注意事项。7．(10分)生产工艺要求某机构将输入的匀速转动，转变为正弦规律变化的移动输出。试构思两种以上由不同类型的机构来实现该工艺要求的方案，试绘出机构示意图并作必要的说明。8．(10分)在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现又要求主、从动轴同速转动。试确定两种能实现这种传动的机构，画出运动简图，并简要说明设计该机构时应注意哪些问题。9．(10分)试画出图示组合机构的组合方式框图，确定其组合方式。图中画有箭头的构件为原动件。10．(10分)图示组合机构中，构件1(双联凸轮)为主动件，构件6为从动件，试画出该机构的组合框图，要求框图内注出构件编号。11．(10分)试画出图示组合机构的组合框图，要求框内注出构件编号(1为主动件，7为从动件)。12．(15分)图示为一压榨机，拟用一个电动机同时带动四个螺母旋转，以便使其带动压板沿立柱向下移动，完成压榨任务。请画出实现这一要求的机构示意图。13．(10分)炼钢炉倾倒钢水时，需要由电动机驱动，使炉体缓慢转动以倒出钢水。为防止因电机故障炉体停转使钢水凝结在炉体内，因而要用两个电机驱动，当一个电机因故障停转后，另一电机仍可使炉体继续转动，试问用何种机构可实现这一要求？试画出其机构示意图。14．(10分)欲将一粗绳张紧在两立柱之间，用手作为动力，要求手放开后，张紧的绳子不会自行松脱。试问可采用何种机构？画出其机构示意图，并说明设计该机构时要注意哪些问题。15．(10分)某码头需设计一上下船用的扶梯，由于船随水位的升降要上下浮动，扶梯一端固定在码头上，另一端连接在船上，要求人能沿扶梯上水平的阶梯上下船。请提出一机构方案，并画出其机构示意图。16．(10分)如图所示，为了加工内径不一的管状零件，要求设计一机构能将三块支承块A、B、C撑紧在管状零件的内壁，使管状零件依靠摩擦力随同机构的主轴D同步绕其轴线旋转。请画出机构示意图并附以简要说明。17．(10分)试构思一种机构，其某一构件上的一点能实现图示的轨迹要求。画出该机构的机构示意图，并简述该机构的设计步骤。18．(10分)试构思一实现图示轨迹的机构方案，绘出机构示意图，并简述机构的设计步骤。19．(15分)为修磨钢笔笔尖，要求夹持笔尖的主轴能绕其自身的轴线往复摆动(摆动的角度应大于)，同时又能沿其自身的轴线往复移动(两种运动互相独立)。试确定使该主轴实现上述运动的机构，画出其机构示意图；并对机构的功能作必要的说明。六、计算(7小题,共35.0分)1．(5分)某一单销六槽外槽轮机构，已知槽轮停时进行工艺动作，所需时间为20s，试确定主动轮的转速。2．(5分)某单销槽轮机构，槽轮的运动时间为1s，静止时间为2s，它的运动特性系数是多少？槽数为多少？3．(5分)轴1、2、3三轴线共面，轴1与轴2以万向联轴节A相联，轴2与3以万向联轴节B相联，各叉面位置如图所示。试写出在图示位置时轴3角速度与轴1角速度以及角、的关系。4．(5分)图示螺旋机构中，已知螺旋副A为右旋，导程mm；螺旋副B为左旋，导程为3mm，C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。5．(5分)螺旋机构如图所示，A、B、C均为右旋，导程分别为mm，mm，mm。试求当构件1按图示方向转1转时，构件2的轴向位移及转角。6．(5分)图示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为mm，mm，如果要求构件2和3如图示箭头方向由距离mm快速趋近至mm，试确定：(1)两个螺旋副的旋向(螺杆1的转向如图)；(2)螺杆1应转过多大的角度。7．(5分)螺旋机构如图所示，已知A为右旋，导程mm；B为左旋，导程mm；rad/s。试求：(1)的大小和方向；(2)的大小和方向。====================答案====================答案部分，(卷面共有98题,417.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(19小题,共41.0分)1．(2分)[答案]不等于1；等于12．(2分)[答案](1)主、从动轴与中间轴的夹角相等，且三轴位于同一平面内；(2)中间轴两端叉面必须位于同一平面内。3．(2分)[答案]中间轴与两端轴夹角相等；中间轴两端叉面位于同一平面内4．(2分)[答案]；主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角；中间轴的两端叉面应在同一平面内5．(5分)[答案]；；主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角；中间轴两端叉面必须位于同一平面内6．(2分)[答案]；轴间夹角7．(2分)[答案]较小；较大8．(2分)[答案]相同；近于相等；相反9．(2分)[答案]相同；小10．(2分)[答案](1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。11．(2分)[答案]不计入惯性力低速机械或对高速机械进行辅助计算12．(2分)[答案]将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算高速机械13．(2分)[答案]0，014．(2分)[答案]前者的当量摩擦系数v大于后者的摩擦系数。前者接触面的正压力的数值和大于后者。15．(2分)[答案]三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。16．(2分)[答案]17．(2分)[答案]18．(2分)[答案]19．(2分)[答案]二、是非题(4小题,共8.0分)1．(2分)[答案]对2．(2分)[答案]对3．(2分)[答案]错4．(2分)[答案]错三、选择题(40小题,共81.0分)1．(2分)[答案]A2．(2分)[答案]C3．(2分)[答案]B4．(2分)[答案]C5．(2分)[答案]AD6．(2分)[答案]B7．(2分)[答案]C8．(2分)[答案]B9．(2分)[答案]D10．(2分)[答案]C11．(2分)[答案]D12．(2分)[答案]C13．(2分)[答案]C14．(2分)[答案]A15．(2分)[答案]B16．(2分)[答案]C17．(2分)[答案]A18．(2分)[答案]D19．(2分)[答案]C20．(2分)[答案]CE21．(2分)[答案]C22．(2分)[答案]A23．(2分)[答案]B24．(2分)[答案]A25．(2分)[答案]C26．(2分)[答案]D27．(2分)[答案]B28．(2分)[答案]C29．(3分)[答案]C30．(2分)[答案]C31．(2分)[答案]D32．(2分)[答案]A33．(2分)[答案]C34．(2分)[答案]B35．(2分)[答案]D36．(2分)[答案]C37．(2分)[答案]A38．(2分)[答案]CD39．(2分)[答案]B40．(2分)[答案]C四、问答题(9小题,共52.0分)1．(2分)[答案]在构件1顺时针方向转动时能带动构件3同速转动；在构件1逆时针方向转动时不能带动构件3转动。2．(5分)[答案]实现间歇转动的机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等。其中凸轮式间歇运动机构较适用于高速情况。由于可合理地选择转盘的运动规律、设计凸轮的轮廓以适应高速转位的要求。3．(5分)[答案]须满足：(1)中间轴两端的叉平面相互垂直；(2)。4．(5分)[答案]5．(10分)[答案]下列机构的任四种均可作为答案：平行四边形机构；双万向联轴节；十字滑块联轴器；内啮合齿轮机构；链传动机构；带传动机构6．(10分)[答案]以下机构答对两个即可：椭圆齿轮机构；双曲柄机构；转动导杆机构；齿轮连杆组合机构7．(5分)[答案]在设计时为了使机器的各个执行构件的动作互相协调而编制的图。8．(5分)[答案]协调机器各执行构件的运动，保证机器按要求次序工作。9．(5分)[答案]只需选三种即可：棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构五、图解题(19小题,共200.0分)1．(10分)[答案](1)棘轮机构。(2)如图示(3)设计时应注意两个问题(保证机构可靠工作):齿形要符合自动啮紧条件。应是每齿所对中心角的倍数。而主动件的摆角应为+2。为空程角，在前后各加角。2．(10分)[答案]摆动从动件圆柱凸轮机构。3．(10分)[答案]方案之一：可采用三槽槽轮机构设计时应使，以避免圆销进入和退出沟槽时产生刚性冲击。4．(10分)[答案]用螺旋机构调节曲柄长度，以调节往复运动的冲程。5．(10分)[答案]可选用四槽槽轮机构(图略)或其他方案。6．(10分)[答案]用铰链四杆机构实现工作要求；机构示意图如图示。设计时，以连杆为主动件。在压紧状态时应使ABC在一直线上。7．(10分)[答案](1)用双移动副的正弦机构如图构件1匀速转动，S点的输出运动为正弦规律移动(2)用平底直动从动件偏心圆凸轮机构当凸轮1匀速转动，从动件输出按正弦规律运动。8．(10分)[答案](1)双万向连轴器,见图a中间轴的两叉面应在同一平面内，中间轴可伸缩。(2)双转块机构,见图b注意减小移动副中的摩擦，构件2的惯性力平衡问题。此题无标准答案，能满足要求即行。（a）9．(10分)[答案]并联式组合机构10．(10分)[答案]11．(10分)[答案]12．(15分)[答案]由电机带传动机构蜗杆蜗轮机构圆柱齿轮机构螺母螺杆。使四个螺母向同一方向转动。13．(10分)[答案]两自由度机构：当一输入为零时，其输出构件的转向仍不变。14．(10分)[答案]可采用棘轮机构，如图示，让绳绕在与棘轮固接的轴上。设计棘轮机构时应满足自动啮紧条件。15．(10分)[答案]方案之一：16．(10分)[答案]方案之一：螺旋在轴D上，螺母旋紧时，推动滑块，通过滑块曲柄机构推动平行四边形机构，其连杆即撑板A向外撑。滑块同时与三套机构相连，使A、B、C三块支承板同时外撑，撑紧在管状零件内壁。17．(10分)[答案]题解示意图如图示。设计步骤1)在图示轨迹上按要求取若干位置点。2)调整A、E位置及各杆长度，以实现运动可能性。3)把1、2凸轮与位置点同样等分，求出在各位置时杆AG和ED的摆角得，线图。4)由设计凸轮1；由设计凸轮2；即可实现图示轨迹。18．(10分)[答案]题解示意图如图示。设计步骤：1)在图示轨迹上按要求取若干位置点。2)把凸轮同样等分求出轨迹上各点对应的、得图和图；3)由曲线图设计凸轮；由曲线图设计凸轮。19．(15分)[答案]方案之一：轴的往复移动可由拨叉带动，而拨叉与曲柄滑块机构的滑块相联。轴的往复摆动可由往复移动的齿条(它可与另一曲柄滑块机构的滑块相联)带动齿轮来实现，齿轮与轴用导向键相联。六、计算(7小题,共35.0分)1．(5分)[答案]，s转速r/min2．(5分)[答案]3．(5分)[答案]4．(5分)[答案]螺母2的位移方程：杆1右旋1转，左移2.8mm；同时由相对运动原理，也左移3mm，mm又杆1转1.83转使螺母2相对于杆3移动10.6mm。5．(5分)[答案]设轴向位移向右为正，右旋导程为正，则右视图逆时针方向转动为正。构件1轴向位移：(1)其中为构件1的转角。构件2相对于1的轴向位移：(2)其中(3)构件2轴向位移(4)由(1)(4)可解出：代入已知量、、、得：mm，即构件向左移2.4mm。再将代入(3)得：，即构件2右视逆时针转。6．(5分)[答案](1)左边的螺旋副为左旋，右边的为右旋。(2)mm设两螺母移动的距离分别为和，则螺杆1应转过。7．(5分)[答案](1)mm/s，指向左(2)rad/s，与反向。