VxWorks编程常用函数说明一、官方的ProgramGuide位于安装目录下：\docs\vxworks\guide\index.html二、常用的库：#include"taskLib.h"/*任务*/#include"msgQLib.h"/*消息队列*/#include"semLib.h"/*信号量*/#include"ioLib.h"/*IO*/#include"wdLib.h"/*Watchdog*/#include"logLib.h"/*信息输出*/#include"socket.h"/*网络套接字*/三、IO系统：ioLib.h1、系统中的IO设备，包括键盘、串口、文件等，都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符，然后进行读写或者设置的工作，最后关闭该描述符。creat：建立文件open：得到文件或设备的描述符read：读文件或设备write：写文件或设备ioctl：设置参数close：关闭文件描述符remove：删除文件2、内存文件memDrv()-初始化伪内存设备memDevCreate()-建立伪内存设备memDevCreateDir()-建立一组伪内存设备memDevDelete()-删除伪内存设备Init(){uchar_tbuffer[1024];intfd;memDrv();memDevCreate("/mem/mem1",buffer,sizeof(buffer));if((fd=open("/mem/mem1",O_RDWR,0644))!=ERROR){write(fd,&data,sizeof(data));……close(fd);}memDevDelete("/mem/mem1");}3、通过Select函数实现多个IO监听：selectLib.h当等待多个IO时，我们可以使用Select函数，fd为文件描述符：intselect(intwidth,/*最大的fd，或直接FD_SETSIZE(2048)*/fd_set*pReadFds,/*读的fd集合*/fd_set*pWriteFds,/*写的fd集合*/fd_set*pExceptFds,/*vxWorks不支持，NULL*/structtimeval*pTimeOut/*等待时间,NULL=forever*/)还有几个宏：FD_SET(fd,&fdset)设置fd的监听位FD_CLR(fd,&fdset)清除fd的监听位FD_ZERO(&fdset)清除所有监听位FD_ISSET(fd,&fdset)fd是否有数据例子,其中MAX意为取最大值：Init(){structfd_setreadFds;intfds[4];intwidth;fds[0]=open(..);……;fds[3]=open(..);/*打开IO*/width=MAX(fds[0],……,fds[3])+1;/*fd的最大值+1*//*FOREVER{*/FD_ZERO(&readFds);/*设置fd_set结构*/FD_SET(fds[0],&readFds);……;FD_SET(fds[3],&readFds);if(select(width,&readFds,NULL,NULL,NULL)==ERROR){/*监听*/close(fds[0]);……;close(fds[3]);return;}for(i=0;i
0){/*这里任务会阻塞*/printf("Receivedfrompipe:%c",ch);}}3)二进制信号量Init(){/*创建二进制信号量*/if((semBID=semBCreate(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY))==NULL){printf("Binarysemaphorecreatefailed!\n");}}taskSend(){semGive(semBID);}taskReceive(){semTake(semBID,WAIT_FOREVER);/*这里任务会阻塞*/}4）事件：eventLib发送事件要指定目标任务的IDeventReceive()-等待事件eventSend()-发送事件eventClear()-清除当前任务的事件.taskSend(){if(OK!=eventSend(taskReceiveID,0×00000001)){printf("Eventsendfailed!");}}taskReceive(){UINT32Ev;if(OK!=eventReceive(0×00ffffff,EVENTS_WAIT_ANY,WAIT_FOREVER,&Ev)){printf("eventReceiveError!\n");}else{Ev&=0×00000001;if(Ev){printf("Event%dreceived!",Ev);}}}五、Watchdog：wdLib.h系统提供了软看门狗定时器，使用也简便：wdCreate()-创建看门狗wdDelete()-删除wdStart()-启动wdCancel()-停止Init(){/*创建看门狗*/if((wdID=wdCreate())==NULL){printf("Watchdogcreatefailed!\n");}}task(){if(OK!=wdStart(wdID,sysClkRateGet()*5,proc_wd,0)){printf("Watchdogstartfailed!\n");}}intproc_wd(intparam){logMsg(……);}六、网络编程：sockLib.h使用
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
的BSDSocket套接字，使用TCP或者UDP
协议
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进行通讯。socket()-打开套接字bind()-与端口、地址等绑定listen()-监听模式accept()-允许对方的连接connect()-主动与远端连接connectWithTimeout()-超时功能的connect函数sendto()-发送send()-发送sendmsg()-发送recvfrom()-接收recv()-接收recvmsg()-接收setsockopt()-设定套接字参数getsockopt()-得到套接字参数getsockname()-得到套接字名称getpeername()-得到连接的对点的名称shutdown()-关闭连接七、异常处理1、错误号：errnoLib.h32位有符号整数，1~500被系统占用，其他程序内可用。如#defineMEMORY_LEAK0×20005errnoGet()-得到当前任务的错误号errnoOfTaskGet()-得到指定任务的错误号errnoSet()-设定当前任务的错误号errnoOfTaskSet()-设定指定任务的错误号2、信号：sigLib.hsignal()-指定信号的入口函数raise()-发送信号给当前任务kill()-发送信号给指定任务task1(){signal(30,proc_sig);/*注册30号的信号*//*raise(30);*/}task2(){kill(task1ID,30);}voidproc_sig(intparam){logMsg("Errormessage…");}八、中断：iv.hx86的0×0~0xf号中断对应vxWorks中0×20~0×2f号中断以9号中断为例：初始化中断：intConnect(INUM_TO_IVEC(9+0×20),Int9Handler,0);/*绑定中断函数*/sysIntEnablePIC(9);/*使能9号中断*/中断函数原型：voidInt9Handler(intParam);/*注意中断函数中不要调用阻塞函数*/
浙公网安备 33021202002483