汇川MD380M接线图（主轴伺服驱动器） 新代O板 MD380M 备注 O6+ DI1 主轴速度 O5+ DI2 主轴定位 O7+ DI3 刚性攻丝 O5-、O6-、O7- COM 公共端子 新代I板 I14（14#） T/A 故障接点输出（常闭） DC24V T/B I12 DO1 定位完成信号 DC24V CME 新代P4口3排15芯公 1（A+） OA+ MF38PGX（PG卡）J7 2（A-） OA- 3（B+） OB+ 4（B+） OB- 5（Z+） OZ+ 6（Z-） OZ- 11（CW+） A+ 功能扩展卡MF38DW2A1（DW2） 12（CW-） A- 13（CCW+） B+ 14（CCW-） B- 晟昌电机 MF38PGX（PG卡）J3 编码器颜色 1 H 5V 红 5/15 红 2 I 0V 黑 COM 红黑 3 A A+ 绿 A+ 蓝 4 B A- 紫 A- 蓝白 5 C B+ 蓝 B+ 白 6 D B- 棕 B- 白黑 7 E Z+ 黄 Z+ 黄 8 F Z- 白 Z- 黄黑 9 G 地线 屏蔽 PE 屏蔽 电机自学习 1.先设置F0-10，F0-12，F1-01，F1-02,F1-03，F1-04，F1-05，F1-27;必须与电机参数相同。 2.自学习：F1-02=0，F1-03=0，F1-17=15，F1-18=15，F1-37=2（自学习参数） 3.按驱动面板上的RUN，电机开始运转，直到电机停止，自学习完成。 4.完成后，把这几个参数改成F1-02=1，F1-03=10，F1-17=1，F1-18=，F1-37=0汇川MD380M对电机参数 功能码 名称 设定值 F0-02 命令源选择（端子命令通道） 1 F0-03 主频率源X选择（扩展卡脉冲频率给定） 10 F0-10 最大频率 F0-12 上限频率 F0-15 载波频率（KHz） 6 F0-17 加速时间1（秒） 1 F0-18 减速时间1（秒） F1-01 电机额定功率Kw F1-02 电机额定电压V 380 F1-03 电机额定电流A F1-04 电机额定频率Hz F1-05 电机额定转速rpm 1500 F1-27 编码器线数 1024 F1-30 ABZ增量编码器AB相序（反向） 1 F1-32 UVW编码器UVW相序（反向） 1 F1-37 自学习时使用，参数调2 一般默认值0 F2-00 速度环比例增益1 40 F2-01 速度环积分时间1 F2-03 速度环比例增益2 80 F2-04 速度环积分时间2 F4-00 DI1正转运行 01 F4-01 DI2主轴准停 66 F4-02 DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙） 77 F4-03 DI4外部故障常闭输入 33 FP-01 恢复出厂参数，不包括电机参数 01 故障名称 故障原因排查 Err02 加速过电流，加速时间太短 Err03 减速过电流，减速时间太短 Err05 加速过电压，加速时间太短 Err06 减速过电压，减速时间太短 Err10 伺服驱动器过载，可能电机问题 Err12 输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题 Err13 输出缺相，线松动，驱动板异常 Err14 模块过热，风扇是否运转或驱动问题 Err15 电机过热，或温度线松动 Err16 通讯故障，PG卡是否松动 Err20 编码器异常，是否线松动 Err53 UVW信号反馈错误 Err54 UVW信号反馈错误
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