大森操作手册

大森3i-l数控车床操作说明更多第一部分概述前言感谢您选用本系统。本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，具有以下技术特点：采用32位CPU的高性能数控系统；采用英寸彩色显示器；伺服闭环控制；绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）；全部软件功能为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 配置，无可选项；标准1点模拟输出，以控制变频主轴；间隙补偿、螺距误差补偿功能具有PCMCIA卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能；？标准3种文字显示：简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。２手动方式２．１主轴控制在MDI方式下，输入一个S指令，例如：S1000，再按INPUT键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。动作如下 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 所示：主轴正转启动主轴正向旋转主轴反转启动主轴反向旋转主轴停止转动主轴停止转动２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用M代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。3步进方式按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义4个按键，分别对应的“步进增量”为3μ、7μ、10μ、30μ。实现方法：可设定3个系统地址，可组成8种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。详细说明和功能实施请参考Ⅱ系统参数部分P194。6．MDI面板的说明图（a）图（b）注释：图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方式。“MONITOR”/“JOG/AUTO”+“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。（2“）TOOL/PARAM”：用于刀补数据输入和显示刀补值。“TOOL/PARAM”+“SHIFT”，选中参数画面。（3）“EDIT/MDI”：该键按下时，选中NC程序编辑方式。“EDIT/MDI”+“SHIFT”，选中MDI方式。（4）“DIAGN/IN/OUT”：诊断方式，显示I/O点的状态和伺服误差。（5）“SFG”：备用（6）“FO”：工件计数清零，需要PLC支持（7）“HELP”：帮助键，“HELP”+“X”为清除X轴驱动器绝对位置（绝对值功能时使用）“HELP”+“Z”为清除Z轴驱动器绝对位置（绝对值功能时使用）（8）字符键，数字键字母、数字的输入键。同时按下Shift键和字母键输入字母键下端的小字母。（9）“Ctrl”：控制键，备用（10）“DELETE/INS”：编辑键，删除功能。在MDI模式下同时按下ＳＨＩＦＴ+DELETE/INS时，有插入功能。（11）“CAN”：删除键，删除输入数据（12“）SHIFT”：上档键对于存在上下段的键，同时按下ＳＨＩＦＴ键时，输入键的下段。（13）光标键进行光标的移动。（14）“”“PAGEDOWN”：下翻页键（15）“”“PAGEUP”：上翻页键（16）“RESET”：复位键（17）“EOB”：“；”换行符号（18）“INPUT/CALC”：输入键，写入一个程序段7．机床操作面板的说明图a图b注释：图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用7．１方式选择（1）手轮方式：按下此按键后，机床处于手轮模式，然后，选择要移动的轴和手轮倍率，转动手轮，机床以手轮转动的方向进行移动。（2）手动方式：按下此按键后，机床处于手动模式此时，可进行机床与手动相关的操作。（3）MDI方式：按下此按键后，机床处于MDI模式（相当于“SHIFT”+“EDIT”键），这时，可进行MDI相关的操作。（4）自动方式：按下此按键后，机床处于自动模式，该模式下，可以选择要执行的加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序，按“循环启动”按钮执行该程序。（5）备用1：用于给机床厂商扩展功能用的备用按键1。（6）备用2：用于给机床厂商扩展功能用的备用按键2。X(7)手轮X：开关拨此位置后，机床切换到X轴手轮方式下工作。Z(8)手轮Z：开关拨此位置后，机床切换到Z轴手轮方式下工作。(9)快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×1”，即手轮每摇动1格，机床移动1μm手动模式时按下此键，手动快移倍率为“F0”，“F0”档的速度值用参数S0146来设定自动模式时按下此键，G00速度为“F0”，“F0”档的速度值用参数S0146来设定(10)快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10”，即手轮每摇动1格，机床移动10μm手动模式时按下此键，手动快移的倍率为25%自动模式时按下此键，G00速度的倍率为25%(11)快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10０”，即手轮每摇动1格，机床移动100μm手动模式时按下此键，手动快移的倍率为50%自动模式时按下此键，G00速度的倍率为50%(12)快移倍率（手动和自动）：手动模式时按下此键，手动快移的倍率为100%自动模式时按下此键，G00速度的倍率为100%(13)－X：手动模式下，按住此键，X轴向－X方向移动。(14)+X：手动模式下，按住此键，X轴向+X方向移动(15)－Z：手动模式下，按住此键，Z轴向－Z方向移动。（16）+Z：手动模式下，按住此键，Z轴向+Z方向移动。（17）快移：该键与方向移动键配合使用，同时按下此键和某方向移动键后，该轴以G00速度移动。（18）单段：按下该键时，机床进入单段运行状态，程序一步一步被执行，每按一次“循环启动”按钮，程序执行一段。（19）选择跳步：按下该键时，机床进入选择跳步状态，自动运行时，加工程序中前面带“/”字符的程序段被跳过。（20）机床锁住：按下该键时，机床进入机床锁住状态，这时，自动方式下移动机床，仅轴的坐标值移动，机床不移动。（21）空运行：按下该键时，机床进入空运行状态，这时，无论加工程序中的进给速度是多少，切削进给都按点动的快移速度进给。(22)主轴升速：每按一次该键，主轴转速倍率在50%～120%范围内增加10%。(23)主轴点动：手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。(24)主轴调速：每按一次该键，主轴转速倍率在50%～120%范围内递减10%。（25循环启动：循环启动键，在自动或MDI模式下按该键，当前加工程序被执行，机床进入循环启动状态。（26）进给保持：进给保持键，在自动或MDI模式下，加工程序执行过程中，按下该键会停止当前被执行的加工程序，机床进入进给保持状态。(27)RESET复位：当机床处于各种动作时，按下该键，可使机床的所有动作停止，包括各轴的运动、主轴的转动、冷却等，根据各厂家机床规格不同，该键的可停止的功能不完全一样，请参照机床电气说明书。(31)润滑：按住该键，机床润滑油泵工作。(32)手动换刀：手动模式下，按下该键，刀架转动，进行手动选刀。(33)冷却：手动模式下，按一下该键，冷却泵工作，再按一下该键，冷却泵停止。(34)液压启动：手动模式下，按一下该键，液压启动，再按一下该键，液压停止。(35)卡盘卡紧：手动模式下，按一下该键，卡盘卡紧，再按一下该键，卡盘松开。(36)台尾顶紧：手动模式下，按一下该键，台尾顶紧，再按一下该键，台尾松开。（37）主轴正转：手动模式时，按下该键，主轴向正方向旋转。（38）主轴点动：手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。（39）主轴反转：手动模式时，按下该键，主轴向反方向旋转。注意：系统立式面板和卧式面板的图示略有不同，请自行参照。第二部分手动加工1．概述第二部分叙述手动加工时的使用方法，下面分别说明。2．机床的启动２．１通电系统上电以前，必须确认“急停”按钮已按下。急停状态一般设计成机床的一切动作立即停止。为了防止发生意外，在上电/下电时，建议按下急停按钮。不同的机床其电源开关的位置会不同，请参考机床制造厂所编的使用说明书。？（1）机床总电源开。？（2）按操作面板上的电源开（ON）？（3）上电后，NC系统自动进行内部的自诊断，如有异常，显示会自动显示报警内容。？【注意】上电后，立即切断电源，能够损坏内存的数据，所以上电后，15秒之内，绝对不可下电。另外下电后，必须经过30秒以后，才可以重新上电。如发生此类问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，请联系公司维修部门。（4）如果自诊断正常，系统自动进入手动方式。图２．１手动方式显示（5）上电后的显示值，增量系统控制时表示下电前的坐标位置。？如果下电后，机床已经移动过，但显示的数值不发生变化。所以增量系统控制时，重新上电后，必须做返回原点操作。绝对值位置控制时，系统能读取电机的绝对位置（机床的绝对位置），通电后的显示值为机床绝对位置。２．２机械坐标系的设定1）数控系统增量控制方式上电后，必须进行返回机械原点的操作。机床螺距误差补偿，软超程都与机械原点设定有关。？（1）机械原点位置的确定根据机床制造商的使用说明书，请按其规定方法，返回轴的原点。通常首先将该轴移动至离原点大于100mm处，再做返零。？（2）方式设定？依次按“手动”“原点”(F2键)（3）返回原点？面板上点动进给速度设定为150mm/分按说明书规定的返回原点方向，用点动键来返零，有减速动作。？◇每个轴返回原点完成后，该轴的“原点”显示消失。？◇返回原点的细节操作方法，请参考制造商的使用说明书。图返零方式显示页面（4）注意事项？◇如果返零结束前就改变工作方式，则“原点”显示字符消失，再一次切换到返零方式，没有完成返零的轴其“原点”显示仍有，表示等待返零操作。◇一旦返零全部完成后，再次切换到返零方式，则显示页面左上方的“原点设定”消失，？如果有必要再次返零，重新上电即可。通电后是否再次返回原点，请参照参数Ｓ0005。？◇加工中返回原点，按参数S0118原点通过速度移动至原点。？（5）软超程1，2返零全部完成后，软超程1，软超程2参数有效。软超程的范围在参数S600~S613中设定。？◇如果移动中超过了参数所设定的范围，该轴减速停止，并显示“+超程”或“—超程”的报警信息。？◇一旦进入超程范围以后，移动轴只能按超程的相反方向移动。2）数控系统绝对位置控制方式？◇机床的两轴伺服系统选用绝对位置编码器，具有断电记忆功能。？◇机床在出厂之前已经建立机械坐标系，由绝对位置编码器记忆保持。？◇每次上电后便自动建立，因而不需要返回参考点。？◇如果由于电池失压造成参考点数据丢失，或机床维修时改变后X/Z伺服电机轴与丝杠的相对位置，致使机床参考点位置发生改变，应重新设定机械坐标系。机械坐标系设定方法：？◇坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。？◇坐标系参考点“R”，可以是刀台上的某一点。一般设置在刀台左上角。举例：在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点、。（1）机械原点设定？请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法，进行机床零点设定动作。？1)机床参考点位置的坐标设定，见参数S0630,S0632，本例中设置S0630=400,S0632=500.2)在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：机械坐标系设定方法：◇坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。◇坐标系参考点“R”，可以是刀台上的某一点。一般设置在刀台左上角。举例：在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点、。（1）机械原点设定请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法，进行机床零点设定动作。1)机床参考点位置的坐标设定，见参数S0630,S0632，本例中设置S0630=400,S0632=500.2)在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：—手动车外圆，测量工件外圆，比如Φ50mm。—手摇，将刀台A面移动到与外圆接触，塞尺不下，将X轴相对坐标清零。—手动车端面，测量端面到卡盘端面的距离，比如：100mm.—手摇，将刀台B面移动到与端面接触，塞尺不下，将Z轴相对坐标清零。—手动移动刀架，直到相对位置显示：X350mm(400mm—50mm)、Z400mm。这时刀架的左上角与卡盘中心的实际距离为X400mm、Z500mm。—根据机床厂操作说明书要求，进行设定原点的操作。系统默认是在手动方式下，在紧急停止状态，同时按“HELP”“CTRL”“X”设定X轴原点，同时按“HELP”“CTRL”“Z”设定Z轴原点。—系统断电，机床断电，再次通电后，机床参考点设定完成。（2）注意事项◇机床原点设定时，必须在数控系统紧急停止方式下操作。◇机床原点设定后，必须断开数控系统和伺服驱动器的电源。◇机床原点设定后，机床的机械坐标发生了变化，需要重新进行刀具补偿的测定。3．电源关闭下电前必须按下“急停”钮。增量坐标系统时，下电后，再上电时所显示的坐标值为下电前的显示值。电源切断以后，任意的轴移动，都不计算在内，请特别注意。绝对坐标系统时，下电后，再上电时系统能够读取电机的绝对坐标位置，但请不要断开电机编码器的连线，也不能将电机从机床上拆除。当更换电机或驱动时，请联系机床厂家，进行机床绝对零点的设置。4．手动方式操作４．１设定手动方式按键盘左上方的“JOG/AUTO”键，或操作面板上的手动按钮，进入手动操作方式下，屏幕显示如图所示。４．２手动方式显示的坐标系切换（1）工件坐标系显示工件坐标系作为加工的基准坐标系，自动方式时，把加工坐标的数值作为加工的基准。加工坐标的页面上显示“（加工件坐标系）”。如下图所示下电时，该页面的显示值自动保存起来，以便下次上电时重新显示用。（2）相对坐标显示相对坐标系是在加工过程中随时都能设定的坐标系，是工件坐标系以外，唯一能够任意设定的坐标系。其屏幕显示如下图所示。４．４手动点动进给（JOG进给）在手动加工时，机床以一定的速度连续进给。（1）设定手动进给的速度手动进给时的轴移动速度与两个因素有关：参数Ｓ0148和波段开关。参数Ｓ0148的设定方法请参照本书的参数部分４．３速度，加速度关系。波段开关可以在0%～200%范围内调节进给速度，具体的调解范围以机床厂家设定的为准。JOG速度最快能设定为1200mm/分。JOG速度设定进给倍率移动速度意义0任意值0不动100100%100mm/分与倍率相乘100200%200mm/分与倍率相乘200150%300mm/分与倍率相乘20050%100mm/分与倍率相乘1200150%1200mm/分至上限（2）点动轴的移动按面板上的方向键（“←”“→”“↑”“↓”）使机床移动，用倍率开关可以调节轴的移动速度。（3）手动快移同时按下“方向”键和“快移”键，使机床快速移动。其移动速度由参数Ｓ0120和Ｓ0122设定，具体的参数设定方法请参照参数部分４．３速度，加速度关系。在快速移动时，轴的移动速度分为４档：“Ｆ０”，“２５％”，“５０％”，“１００％”，分别对应面板上的４个按键。４．５手轮进给在手动方式下，再选择手轮时，可以通过摇动手轮使机床按一定速度移动（在自动方式和？MDI方式下不可以使用手轮）。（1）选择移动轴用“轴选择”来设定手摇轴，在面板上有“X”和“Z”拨钮开关，拨到对应位置就可以选？定相应的轴。（2）手轮倍率的设定手轮倍率有三档：“×1”，“×10”，“×100”，其对应关系如下表所示。设定手轮每格的移动量×1×100.01mm×1000.1mm◇英寸单位时，每脉冲移动量与公制对照如下：公制模式0.1[mm]0.01[mm][mm]英制模式0.01[inch]0.001[inch]0.0001[inch]【注意】本系统中，手动方式移动包括JOG，手轮两种。？不使用手轮的情况下，推荐禁止设定移动量（倍率）。（3）轴的移动？选择手轮轴X或Z，然后选择某一档位，摇动手轮就可以移动机床。手轮的快慢直接决定机床移动的快慢，手轮的旋转方向决定机床的移动方向。手轮的旋转方向与机床的移动方向的对应关系可以通过参数Ｓ0026来设定，具体的设定方法请参考参数部分４．5手动进给关系。４．６主轴控制进行主轴的启动，停止操作。下面的说明有与机床制造厂设计说明书不同的部分，请参考机床制造厂的使用说明书。？在手动方式进行主轴控制时，请先在ＭＤＩ方式下输入需要的主轴转速，例如：如果需要主轴转速1000r/min，请按如下操作：先进入MDI方式，然后输入Ｓ１０００，按“ＩＮＰＵＴ”，再按面板上的“循环启动”键。？1.主轴基本功能？（1）主轴正转按下“主轴正转”按钮，主轴以原先设定的速度正向旋转。如果没有按照上面的说明在？ＭＤＩ方式下输入主轴转速，那么主轴将以上次的转速旋转。如果本次是启动机床后首次旋转主轴，并且没有设定旋转速度时，主轴将不转。（2）主轴反转按下“主轴反转”按钮，主轴以原先设定的速度反向旋转。如果没有按照上面的说明在？ＭＤＩ方式下输入主轴转速，那么主轴将以上次的转速旋转。如果本次是启动机床后首次旋转主轴，并且没有设定旋转速度时，主轴将不转。（3）主轴停止按下“主轴停止”键，主轴停止旋转。（4）主轴增减速在加工工件过程中，如果需要增加主轴转速，则需要按下“主轴升速”键，每按一次？“主轴升速”键，主轴转速增加１０％，如果需要减小主轴转速，则需要按下“主轴减速”键，每按一次“主轴减速”键，主轴转速减小１０％，主轴的转速的可控制范围是原设定速度的５０％～１２０％。如果主轴转速已经达到上限，再按“主轴升速”键不起作用。下限同理。４．７冷却控制请参考机床制造厂的使用说明书。在操作面板上有冷却起动按钮，在冷却关闭状态下，按下此按钮，冷却打开；在冷却打开状态下，？按下此按钮，冷却关闭。第四部分MDI运行1．概述本部分叙述MDI操作方法。2．MDI操作2．1MDI方式2．2显示内容的选择在MDI指令运行期间，用上下光标键或翻页键能切换以下5种显示页面。（1）工件坐标系显示绝对坐标值，切削进给等，一般编程使用该坐标系。见图（2）相对坐标系增量坐标系，是可以通过面板任意设定的坐标系。（3）机械坐标系回参考点时所设定的机床固有坐标系。（4）剩余移动量轴移动中，离终点的剩余距离显示，并带+，—号。（5）综合位置显示同时显示机械坐标系，相对坐标系，工件坐标系和剩余移动量的画面。2．3模态数据显示MDI运行中，可显示模态数据。请输入必要的模态数据。各模态数据上电后的初值如下：？G00，F0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98（1）G码移动指令？除G00以外，其他G码移动指令必须带有F指令。？（2）进给速度F（3）刀具号刀补组号，T4位数表示？（4）主轴转速S码？（5）刀尖R补偿码（G40清除补偿，G41左补偿，G42右补偿）？（6）重复调用次数？用L表示子程序调用次数或固定循环调用次数。？（7）M代码？（8）固定循环恢复级别【注意】M00表示程序暂停，M**表示某个M码，另外，根据设定参数的不同，模态数据的初值也不同。2．5点位控制使用Ｇ００指令进行定位，这里分别以绝对值和增量值指令表示点位控制。绝对值：？例1：移动到加工坐标系中（10，35）的点，输入G00X10.Z35.INPUT然后按“循环启动”键，执行上面的指令。增量值：？例2：移动到离坐标原点相对坐标系的（25，18）位置。G00U25.W18.INPUT然后按“循环启动”键，执行上面的指令。◇利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：请参考图，按F2，选择“0”，再输入X“”Z“”“INPUT”,系统会自动生成程序块指令，G00然后按下“循环启动”键，执行上面的指令。2．6直线插补用MDI方式移动到坐标（200，300）的点，进行直线插补。选择MDI方式，输入下面程序：？绝对指令时，输入程序为：G01X200.Z300.F120按INPUT键，后按“循环启动”键，执行直线插补指令。增量指令时，输入程序为：G01U150.W100.F120按INPUT键，后按“循环启动”键，执行直线插补指令。◇利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：请参考图，按功能键F2，选择“1”，再输入X“”Z“”F“”“INPUT”,系统会自动生成程序块指令：G01按INPUT键，后按“循环启动”键，执行直线插补指令。【注意】G01时必须有F码指令，但因F是模态的，所以后面指令的F值如果同上次已指令值一样，可以省略。2．8固定循环MDI方式下也能执行下列固定循环：Ｇ90：外径切削固定循环Ｇ92：螺纹切削固定循环Ｇ94：端面切削固定循环G70：精车复合循环G71：外圆粗车复合循环G72：端面粗车复合循环G73：外形切削复合循环G74：端面深孔钻削复合循环G75：内外圆切槽复合循环G76：螺纹切削复合循环直接输入方式时，可直接输入循环指令：Ｇ７０APQ；？Ｇ７１P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；Ｇ７２P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；？Ｇ７３P＿Q＿U＿W＿I＿Ｋ＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；Ｇ７４Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；Ｇ７５Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；？Ｇ７６Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿F/E＿Ａ＿；Ｇ９０＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；Ｇ９２＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿QqFf/Ee＿；Ｇ９４＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；具体指令格式请参见，，，固定循环指令的详细解释。◇利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：请参考图，按功能键F6，屏幕显示固定循环选择画面。用上下光标键或翻页键能切换以下？3种显示页面：在各画面下用1，2，3，4数字键或左右光标键选择进入循环类型。进入后，按屏幕提示输入？终点坐标值、角度、进给速度等，按“INPUT”确认后即生成程序指令。各循环设定画面如下：纵向切削循环设定画面：略第五部分自动加工1．概述本部分叙述有关加工程序的编制以及自动加工的操作方法。开始先介绍程序编辑，然后说明了自动方式的操作方法。2．编辑2．1概述按“EDIT”键（编辑），系统进入程序编辑方式。程序编辑和工件加工，可以同时进行。但不能编辑正在使用中的程序。程序编辑有以下的几种功能：？（1）程序编辑？（2）程序输入？（3）程序输出？（4）程序删除？（5）程序更名？（6）程序拷贝2．2编辑页面的说明（1）区：表示已经选择了程序编辑方式。（2）区：显示正在编辑的程序名O号和顺序号N。（3）区：程序输入行，可以进行编辑修改操作。（4）区：信息行，表示各种错误信息。（5）区：当前已登录的程序总数。（6）区：当前已登录的程序的目录，包括程序名称，程序长度（以字节为单位）。（7）区：显示操作中的对应功能软键，包括：程序拷贝：可拷贝加工程序的副本。程序序号更改：可更改现存的加工程序名称。数据输出：通过RS232接口将加工程序输出到计算机或存入PC卡。数据输入：通过RS232接口将加工程序从计算机输入到系统或从PC卡存入到系统。结束：结束加工程序的编辑操作。3．程序的输入方法3．1NC指令输入程序将下列程序输入NC系统，假设刀尖在加工坐标系中Z=0的位置。？N0010G28U0W0；N0020M03S500；N0030T0101；N0040G00X50Z5；？N0050G92X30Z－20F200；？N0060G00X100Z50；N0070M30必须先建立一个程序，然后输入上面的程序指令。？程序号用字符O和后面的4位数字来表示。存储器中已有的程序号不能重复使用，否则会出现报警，所以，必须确认前面已输入的程序号，即在输入新的程序时，所选择的程序号，必须是目录中所未曾使用的程序名。在图显示页面中，使用下列键进行操作：“字符键”：输入程序名和指令用。“CAN”：清除正在输入行的内容，清除列表区中有标记的内容。“INPUT”：将输入行的指令输入程序中。“PAGEUP”：翻至上一页列表区内容。“PAGEDOWN”：翻至下一页列表区内容。“DELETE”：删除光标位置的一个字符，后面的字符前移。“INSERT”：按此键可更改“插入”和“改写”状态，光标“”时为插入状态，光标“■”时为改写状态。、、、、、”，光标上，下，左，右移动键，可选择需要改写和插入的位置。3．3编辑的注意事项3．3．1程序名称必须满足下面的要求：？1．前面字母“O”。？2．后面的数字最多4位数，有效数字前的0可以省略。若不符合上述要求，会显示“程序名称错误”报警。若后台编辑正在运行中的程序，会显示“程序正在使用中”提示。若是程序保护状态，会显示“程序保护状态”提示，此时，下面的操作不执行：？（1）程序的建立及更改？（2）外部程序的输入？（3）程序的删除？（4）程序的更名？（5）程序的拷贝3．3．2程序列表区的操作下列情况下，光标不能在列表区移动。？（1）列表区内没有任何程序？（2）读入程序时，显示NC内部的程序目录时当屏幕下方的数据输入功能键反色显示，以及读入不存在的程序名称时，按“CAN”键，光标移至指令输入行。3．3．3功能键的选择指令在输入行输入以及列表区内有标记行时，如果切换到其它工作方式，则原来输入行的？内容及标记行的内容被删除。反色显示的功能键，表示功能已选择，一旦处理以后，会造成程序的清除及复制等误操作，？请注意。3．4编辑程序编辑程序指对已存在NC存储器中的数控程序进行修改、检查等工作。按“EDIT”键，若输入行中有输入内容，按“CAN”键取消，然后用光标左，右键，选择需要编辑的程序号，或者在输入行内直接输入需要编辑的程序号，例如：“O82”“INPUT”。3．4．1建立新程序在输入行中，键入列表区中没有的程序名称。？例如：O1234INPUT？此时，新程序O1234被建立。3．4．2修改程序（方法1）在输入行中，输入列表区已有的程序名称。？例如：O7777INPUT此时程序O7777被调入显示画面，可进行编辑和修改等操作。若从该程序的某个顺序号开始编辑，只要输入顺序号即可。？例如：N30INPUT此时当前被编辑的程序中光标停在N150行位置，进行编辑和修改等操作。使用光标键，选择要修改的程序，按INPUT键即可。3．4．4程序的输入程序由一个个程序段组成，它包括地址码等数据部分。本系统中每个程序段带有一个顺序号。没有顺序号的段也能输入、修改。在输入新的程序时顺序号会自动地加进去。有顺序号的程序，可以有效地使用插入，删除，复制，检索等功能。输入程序时，请按下面的处理方法：◇则，新的加工程序O0005被建立，同时行号N0010自动加在程序头，这时，可以从N0010开始输入新的程序内容调出内存中已存在的程序例如：O0005INPUT则加工程序O0005的指令内容显示在显示器上，这时，可进行编辑和修改。此时，移动光标至任何一段程序头位置，此段程序等待修改输入（插入），一旦到最后一段程序，追加的程序段会自动修正。图３.４.4程序编辑画面（更新时）3．4．5程序编辑显示页面的解释图３．４．３每个区域说明如下：第①部分用来显示顺序号，检索的字符，错误信息。第②部分用作输入补充的顺序号。？第③部分用作输入NC程序的字符码。第④部分表示可选择附加的操作软键。有“对话输入”：显示对话输入方式页面。有“结束”：编辑修改程序结束。3．4．6输入程序段的数据◇用字符键，输入一段程序的数据。例：G01X100.INPUT其中INPUT键，表示一段程序的结束，这时程序段尾显示“；”字符来表示程序段结束。此后，光标移到下一段程序。？【注意】一段程序结束后，必须按“INPUT”键。？◇每增加一段程序，顺序号会增加10。？◇顺序号最多是N9999，超过此数不能输入。？◇在按“INPUT”键以前，只要按下“CAN”键，则输入行的内容被清除。3．4．7修改一段中的内容◇修改字符使用改写方式，用“INS”键转换光标为“■”状态。将光标移动至要修改的指令处，输入新的内容。？例如：原程序段是：G01X160.要改为：G01X150.将光标移动至“6”，输入“5”即可。修改以后，按INPUT键确认。◇删除字符？例如：把G01Z021改为G01Z0.将光标移动至“2”处，按两次“DELETE”键，可删除光标处的字符。修改完毕以后，按INPUT键确认。◇插入字符？使用插入方式，用“INS”键转换光标为“”状态把G01Z10.改成G01X0.Z10.将光标移至“Z”处，输入“X0”。修改完毕以后，按INPUT键确认。3．4．8程序段删除◇整段程序清除：用“DELETE”键删除，完毕后按INPUT键确认。？◇图中，把光标移至该段顺序号后的空格位置，按下“DELETE”键，该段程序全部清除，然后按INPUT键确认。3．4．10结束程序的编辑结束编辑时，按“结束”键，当在对话输入方式时，按“直接输入”，然后按“结束”键。【注意】编辑过程中，内存容量不断变化，在编辑结束后，显示“剩余页面”也会发生改变。当“剩余页面”用完时，再输入程序会发生报警，显示“内存容量不足”，这时，不能再建立或修改加工程序。3．5程序的清除这里说明如何删除已登录的程序。（1）单个程序的清除按“EDIT”键，内存中所有的程序依次显示出来。图３．５．１程序清除页面。（2）多个程序的清除？按“EDIT”键，内存中所有的程序依次显示出来。请参见图按“DELETE”键，显示程序清除页面。移动光标键，移至将要清除的程序处，然后按“INPUT”键确认。再移动光标键，移至将要清除的其他程序处，然后按“INPUT”键确认。所有需要删除的程序选定后，会反色显示，如果错误地选择了某程序，可按光标键移动到该程序号上，按“CAN”取消该程序的选择，确认所有被选择的程序后，按“DELETE”键，显示器下面显示“清除”若确认清除，再按“DELETE”键。清除完毕后，按“CAN”键，程序编辑页面消失。（3）全部程序清除？按“EDIT”键，内存中所有的程序依次显示出来。连按2次“DELETE”键，显示器下部显示：“O-9999清除”再次按“DELETE”键或“INPUT”键确认，全部程序清除。3．6程序的更名这里叙述已登录程序的更名。按“程序序号更改”软功能键，选更改程序名功能。（1）输入行输入法进行程序更名。按“F2”键选择程序序号更改，该功能键反色显示。把新的程序名键入即可，例如：把O1234更名为O2345操作如下：O1234—O2345INPUT或：O1234—2345INPUT则O1234程序被更名为O2345（2）列表区程序的更名？◇用光标键和翻页键，将光标移至要更名的程序处。？◇在原程序名的下一行输入新程序名。例：原程序名：O1234新程序名：O2345在新程序名输入行中，按一次“CAN”键清除该行的字符，再按一次“CAN”键，光标移至原程序名处。？◇需要更改多个程序名，重复上述的操作。？◇更名处理结束后，按“INPUT”键确认。？◇已更名的程序，将在程序列表区显示出来。【注意】当指定了正运行中的程序，系统会发出错误信息，中断正在执行的程序。？新指定的程序名，如果同已登录的程序名称一致，将显示“已经登录过”，请重新指定不存在的程序名称。3．7程序的复制与已登录的程序内容相同，名称不同时，可以用程序复制功能。按“F1”键（程序复制），输入行变空白，用光标键进行程序复制。（1）用输入行指定复写的程序名称。例如，输入O1234—O2345INPUT或输入O1234—2345INPUT则，O1234程序被复制一个，程序名为O2345其中：O1234是已登录的程序名，？O2345是复制后新的程序名。（2）列表区操作方法？◇用翻页键和光标键，移动光标至复制的程序名称位置。？◇这时在已登录的程序名的下一行，输入复制的新程序名称。例如：已登录的程序名：O1234复制的新程序名：O2345在输入新程序名称中，一旦按“CAN”键，已输入的字符被清除，光标移至该输入行的头上，再按“CAN”键，光标移至已登录程序名的第一字符。？◇要复制多个程序，需重复上面的步骤。？◇复制处理完成后，用“INPUT”键来确认。？◇结束复制后，包括新复制程序名的列表区自动显示。？【注意】当指定了运行中的程序，就会显示错误信息。中断正执行的程序。所复制的新程序名如果与已登陆的程序名相同，显示“已登录过”，请重新输入没登录过的程？序名。4．刀补的设定刀具补偿值的输入方法可以在刀具补偿表里直接输入要求的数据，也可以通过对刀的操作自动写入。·实际加工的刀具是不可能与参考点重合的，这样就必须通过对刀操作，测量出参考点与实际加工刀具之间的差值即“刀具长度补偿值”，输入在刀具补偿表中，这样执行该刀具补偿时，机械坐标系经过平移与编程坐标系相符，才能进行零件加工。·编程坐标系原点一般设在零件端面上。刀具长度补偿的示意：本系统中，用F5键（刀补数据编辑）调出刀补显示画面，可以进行刀具补偿和磨耗补偿的设定。也可以按“TOOL”键，画面变成刀补设定状态，再按一次“TOOL”键可返回到原来选择的方式。4．1概述刀补设定有下列几种功能：？（1）刀补值设定？（2）刀补值清除？（3）刀补值输出？（4）刀补值输入4．1．1刀补值的保护当面板上设定数据保护开关，且在数据保护开关“开”时，表示处于程序保护状态，下列操作？不能进行：？（1）刀补值设定？（2）刀补值清除？（3）刀补值输入4．2刀补设定4．2．1刀补类型选择（1）在“类型显示部”，可以用光标移动键选择“1刀具补偿”“2磨耗补偿”。？（2）按INPUT键确认，刀补的类型变成反字，同时光标移至第1组刀补显示。4．2．2选择刀补组号用光标键和翻页键，选择刀补的偏置设定。？◇刀补内容有许多页，用光标键连续移动，寻找指定组号。？◇按“结束”软键，可返回刀补类型选择。4．2．3刀补号的检索（1）按“F1”键，上部指令行显示“检索”，接着输入刀补号，按INPUT确认。例：设定20号刀补时，输入20INPUT◇设定刀补号时有效数字前的0可以不输入。？◇组号超出范围以外时，系统不执行命令、？◇修改输入的内容，可以使用光标键“”，“”，“DELETE”，“INSERT”键。？◇取消输入内容时，用“CAN”键清除。（2）指定组号的刀补数值会显示出来，光标也移至指定的刀补组号。4．2．4输入刀补值（1）手动直接输入和更改用光标键移动至要修改的数字处，输入要修改的数字符号。？◇刀补值的个，十，百，千位和小数点后各位可单独修改。？◇修改内容可以用光标键“”，“”，“DELETE”，“INSERT”键。？◇可以使用0～9数字键和“—”。？◇输入值取消时，只要按“CAN”键，原来的设定值也被清除了。？◇刀补输入说明，见“刀补信息显示”行。用光标键移动光标到需要更改的刀具补偿表位置上，按“CAN”取消原数值，直接输入新数值，？按“INPUT”键，输入值设定完成，用新数值代替原数值。？（2）手动测量值输入？刀具长度Lx、Lz的数据获得，可通过试切削的方法获得：？Lx=X-αLz=Z-β刀长Lx、Lz的数据获得是通过试车零件，输入实际测量值α、β，通过刀具测量，系统自动实现。？若编程坐标系建立在零件端面上，则X向输入实际测量值α，Z向输入实际测量值“0”。4．2．6结束刀补输入◇按显示页面右下角“结束”功能键2次，能够结束刀补值设定。？◇结束设定后，返回到原来的显示方式。4．3刀补的清除在刀具补偿页面，1～999组刀补值全部清除。清除刀补时要注意内部地址的分配。？几何补偿组1～99X值101～199Z值？201～299R值301～399T值磨损补偿组从501开始。？（1）光标移到类型选择位置（刀具补偿/磨耗补偿）？（2）按“DELETE”键，在指令输入行显示：“001～999清除”？（3）要清除时，用“INPUT”或“DELETE”确认，否则用“CAN”键取消。4．4刀补值输入把外部设备中的NC刀补值输入NC系统。？（1）光标移至刀补类型选择区。？（2）按“数据输入”键，在指令输入行显示“刀补数据输入”。？（3）确认输入，用“INPUT”键，或再按“数据输入”键，启动输入，显示“刀补数据输入中”，否则用“CAN”取消输入。？（4）刀补输入完毕后，显示的刀补数据就是新输入的数据。？◇中断输入可用“CAN”键，显示“外部数据输入取消”，此时光标回到原来的位置。4．5刀补值输出把已存在的NC刀补数据输出至外部设备。？（1）光标移至刀补类型选择区。？（2）按“数据输出”键，指令输入行显示“刀补数据输出”。？（3）确认执行输出，按“INPUT”键，或再按“数据输出”键，启动输出，显示“刀补数据输出中”，否则用“CAN”键取消输出。？（4）中断输出可用“CAN”键，显示“数据输出取消”，光标回到原来位置。？【注意】刀补的输入/输出通讯关系由参数确认。刀补输入过程中发生“CAN”中断后，有的数据输入正确，也有的数据不正确，要注意。5．自动方式操作方法5．1急停紧急情况下，让机床的移动立即停止的按钮。5．2复位复位钮，使自动运行停止，模态数据全部变成初态。5．3循环启动（1）切换到自动运行方式用“SHIFT”+“JOG/AUTO”键或按机床操作面板上的“自动”按键（2）指定要执行的加工程序例：执行O1005程序？输入O1005INPUT输入的程序号在屏幕右上方显示出来。（3）指定加工的顺序号程序运行可以从任意段开始执行。例：从O0050段开始执行，？输入N50INPUT（4）自动加工开始按“循环启动”按钮，开始加工。？◇“循环启动灯”亮。？◇列表区中，正执行的程序段反字显示。？◇MDI方式时也显示执行中的程序。5．4进给保持按“进给保持”按钮，机床的移动变成减速停止，进给保持灯亮，循环启动灯灭。按“循环启动”按钮，自动加工又重新开始。5．5单程序段单程序段状态，每次只执行一个程序段。固定循环指令段的停止点，就是起始点R。执行完一个程序段后，进给保持灯亮。5．6选择停止选择停止开关“开”时，当执行M01指令后，在该程序段末停止运行，再按“循环启动”，程序继续执行。5．7空运行无论程序中进给速度是多少，加工程序只按操作面板上的点动速度运行。5．8辅助功能锁住当辅助功能锁住状态时，M，S，T，B的选通信号和代码都不输出。M00，M02，M30，M98，M99指令，不受此影响。M00，M02，M30在此状态下仍有输出。5．9机床锁住一般在检查程序时使用此状态。当在机床锁住状态时，机床不能移动，但程序可正常运行。5．10选择程序段跳步当“选择程序段跳步”开关“开”时，程序中段前带有“/”的程序段被跳过。5．11进给倍率快移速度及进给速度，可由进给倍率开关来控制。？用参数S0011的bit0位来决定它们共用一个倍率开关或快移有专门的倍率开关。（1）切削进给倍率？范围0～200%，每档10%当与快移倍率共用一个开关时，快移时开关位置的110%～200%恒定为100%。（2）快移速度倍率？快移倍率分为F0，25%，50%，100%共4档，其中F0的值由参数S0146设定。快移速度倍率与切削进给倍率共用一个开关时，范围0～100%，每档10%。当进给倍率是0%位置时，快移倍率无效，也变成0%。5．13自动方式手轮插补概要本功能为在自动模式中，操作者可用手轮移动插入当前的移动位置。？在自动方式运行中，操作者单段或进给保持使机床停止运行，在手轮插入有效开关打开状态下，可以利用方式切换开关，切换工作方式到手轮状态，进行需要的位置插入偏移。手轮插入有效开关，为机床操作面板一按键开关，由机床设计者利用PLC功能指定，功能有效对应PLC接点723，在插入方式下的指示对应PLC接点610，具体请参照机床厂使用说明书。相关PLC接点：？723手轮插入有效？610手轮插入功能有效中723：手轮插入有效该接点接通后，在自动/MDI方式运转时，单段或进给保持方式下，可以进行手轮的插入工作。？610：手轮插入功能有效中手轮插入功能有效输出，在此状态下，允许手轮移动机床。可插入的条件（1）在自动模式选择中，进给保持状态下，选择手轮模式时，能用手轮进行插入。但在执行自动参考点回归指令（G28,G29,G30）、螺纹切削指令（G33）时，则不能用手轮进行插入。？（2）在自动运转暂停中（包括单节停止），如选择手轮插入有效开关，则自动手轮插入功能有效。？（3）使用自动手轮插入功能，如果在停顿指令执行时轴在移动，延时（G04）指令的停顿计数操作会中断。检查轴移动是否已完成，然后停顿计数操作继续。？（4）对于已输入互锁信号的轴或插入方向是软件极限的轴，本功能无效。？（5）在操作者已经知道需要补偿的轴，需要补偿方向及补偿值的大小的情况下，再使用本功能。插入有效轴（1）自动手轮插入功能，只对已输入手轮轴选择的轴有效。？（2）自动方式手轮插入，最多为2轴。