UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述_李思佳

　　收稿日期:2010-12-17;修回日期:2011-02-05　　基金项目:国家自然科学基金资助项目(60802053,60972042);陕西省自然科学基金基础研究资助项目(2010JZ6010);空军工程大学电讯工程学院科研创新基金资助项目(DYCX1040,DYCX1007)作者简介:李思佳(1987-),男,陕西西安人,硕士研究生,主要研究方向为无人机数据链抗干扰技术、信道编/解码技术(lsj051@126.com);毛玉泉(1957-),男,陕西西安人,教授,硕导,硕士,中国通信学会高级会员,主要研究方向为数据链抗干扰技术、信道编/解码技术、数据链信息融合技术效能评估;郑秋容(1973-),男,福建仙游人,讲师,博士,主要研究方向为周期结构电磁特性、人工电磁超介质;李波(1974-),男,山东青岛人,讲师,博士,主要研究方向为战术数据链信道编解/码技术、数据链抗干扰技术.UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述＊李思佳a,毛玉泉a,b,郑秋容a,李　波a,b(空军工程大学a.电讯工程学院;b.空天信息工程研究中心,西安710077)摘　要:无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)数据链抗干扰功能的增强是UAV实现战时信息资源共享的核心目标。在分析现有无人机数据链研究现状的基础上,重点综述了UAV数据链抗干扰功能的两类 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 :一是在单链路方面,对现有UAV数据链的信道编/解码技术作了比较,并对其他抗干扰现状进行了研究;二是多链路方面,对多链路组网的抗干扰技术进行了深入分析,综述了协同通信在多链路UAV数据链中的应用。抗干扰关键技术的综述为下一代UAV数据链的研发提供一定的理论与技术基础。关键词:无人机数据链;直序扩频;跳频;LDPC码;协同通信中图分类号:TN911.72　　　文献标志码:A　　　文章编号:1001-3695(2011)06-2020-05doi:10.3969/j.isn.1001-3695.2011.06.005Overviewofresearchonkeytechniquesforanti-jammingofUAVdatalinkLISi-jiaa,MAOYu-quana,b,ZHENGQiu-ronga,LIBoa,b(a.TelecommunicationsEngineeringInstitute,b.Air＆SpaceInformationResearchCenter,AirForceEngineringUniversity,Xi'an710077,China)Abstract:Thekeygoalofsharingmartialinformationresourcesistoenhancetheanti-jammingfunctionofUAVdatalink.BasedonanalyzingactualityofUAVdatalink,overviewedtwoissuesforanti-jammingofUAVdatalink.Firstly,madeacom-parisonofmethodsforchannelcodeofcurrentUAVdatalinkandperformedanoverviewofresearchesonanti-jammingtech-niques.Secondly,analyzedareviewofanti-jammingtechniquesusinginmulti-linknetwork.Lastly,presentedanoverviewofapplicationresearchoncooperativecommunicationinthemulti-linknetworkoftheUAVdatalink.ProvidedsomekindsoffoundationfornextgenerationUAVdatalinkthroughtheoverviewofresearchontheoreticandtechniques.Keywords:unmannedaerialvehicledatalink;directsequencespreadspectrum(DSSS);frequencyhopping;lowdensityparitycheck(LDPC)codes;cooperativecommunication　引言战术数据链(tacticaldigitalinformationlink,TADIL)作为战场资源共享的平台,是各种军事信息系统、网络互连和信息业务互通的技术基础,是实现作战指挥自动化的关键[1]。TADIL作为军事通信的新手段,其组网技术为战场信息资源的共享提供了重要手段。UAV数据链是指用于UAV信息传输、态势共享及网络互连的战术数据链。UAV数据链是实现在UAV飞行过程中,连接UAV与其他飞行器之间、UAV与舰载指挥平台之间,以及UAV与地面操控指挥人员、设备之间资源共享的信息桥梁,其基本功能是传递地面遥控指令,遥测接收UAV的飞行状态信息和传感器获取的情报信息。现阶段UAV数据链的类型主要有Link-16、Link-22、通用数据链(commondatalink,CDL)、多平台通用数据链(multi-platformcommonda-talink,MP-CDL)、战术通用数据链(tacticalcommondatalink,TCDL)及高完整性数据链(highintegritydatalink,HIDL)等。综合文献[2～5],在现有数据链的基础上总结出UAV数据链的关键特征。UAV数据链与传统军用痛信方式的主要区别如表1所示。由表1可知,与传统的军事通信方式相比,UAV数据链体现出的特征主要有:a)高强度抗干扰性;b)一体化任务载荷;c)格式化资源信息;d)综合化传输组网;e)智能化连接对象;f)多样化传输介质。表1　UAV数据链与传统军用通信方式的主要区别　　比较项传统军用通信方式UAV数据链单链路传输组网传输实时性能实时性一般实时性好实时性好波形要求连续波形格式化波形 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化波形中继能力中继能力差再传播中继中继能力强智能程度无智能智能有限智能网传输媒介单一有限多元媒介导航功能无导航功能相对导航功能精确导航抗干扰性差较强强评价指标少、简单多、复杂综合指标体系　　这些UAV数据链的关键特征,使得UAV在现代军事情报侦查、武器引导、态势信息传输、战场指挥控制、复杂高危探测和高空信息采集[6](如临近空间UAV应用)等方面的使用成为了可能,为UAV在战场的广泛应用奠定了基础。第28卷第6期2011年6月　计算机应用研究ApplicationResearchofComputersVol.28No.6Jun.2011抗干扰能力是UAV数据链的重要指标。现有UAV数据链通过直接序列扩频和快速跳频对敌对干扰具有较强的抵抗作用,进一步仅仅通过扩、跳频技术来提高抗干扰能力的空间有限。多输入多输出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)、正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexed,OFDM)、里德—所罗门(Reed-Solomon,RS)编/解码、扩/跳频综合技术和认知无线电等技术的出现,为增强UAV数据链的抗干扰功能提供了有利的技术支撑,但通信对抗新技术和新干扰技术的应用[7],尤其是下一代干扰机(nextgenerationjammer,NGJ)的提出,使得UAV数据链面临着巨大的挑战和机遇。能否更大幅度地提高UAV数据链的抗干扰功能,实现战时信息的有效传输与共享成为了目前研究的热点问题。本文在现有UAV数据链抗干扰技术的基础上,重点对UAV数据链的信道编码、功率控制和多链路抗干扰技术作了介绍。　现有数据链的抗干扰方案UAV数据链主要由战术数据系统、接口控制处理器和数据链终端组成。图1表示了三者之间的组成关系。数据链终端直接关系到整个信息资源的收发和共享,各类数据链的最大区别在于数据链终端的不同。数据链终端又称端机,端机主要由调制解调器、网络控制器、信道编译码器和密码设备构成,其功能主要是实现数据的实时传输,提高抗干扰能力,增强保密性、鲁棒性和反截获能力,实现链路 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 和动中通。由于军事应用的需要,UAV数据链终端应具备的两大特点是抗干扰能力强、信号收发速度快。通常战术数据链的抗干扰功能主要通过直序扩频和变速跳频来实现[8],而UAV数据链的抗干扰方式具有多样化。根据文献[9～14],总结了国内外主要UAV数据链的抗干扰方案。如表2所示,除扩、跳频外,在单链路方面先进的信道编/解码、脉冲信号波形和功率控制技术也十分关键。此外,功率控制不仅是UAV通信的需要,更是整个UAV系统设计的重点考虑因素,直接关系到UAV的飞行距离和时间等基本要素。表2　现行UAV数据链抗干扰的现状比较项类别Link-16Link-22CDLMP-CDLTCDLHIDL物理层信道编码RS编码RS编码/卷积码RS编码/卷积码先进卷积码RS编码/卷积码先进卷积码交织技术码元交织时频分集窄带交织窄带交织不使用时频分集扩频方式直序扩频无直扩调制直扩调制扩频调制扩频调制跳频方式高速跳频快慢跳频中速跳频多速跳频中速跳频快速跳频波形设计脉冲波形特殊波形指定波形多种波形信号波形特殊波形功率控制无功率可选无功率可选无功率可选字符特征单双脉冲固定脉冲脉冲字符脉冲字符不使用固定脉冲链路层传输时段时间抖动多链路网点点链路多种模式点点链路点对多点　　UAV数据链组网大多采用TDMA方式,通过动态拓扑结构,建立抗干扰模式的网络。一方面,UAV数据链采用快速跳频方式来实现抗干扰功能;另一方面,无中心结构的使用增强了抗毁性和抗干扰功能。每个成员都按照统一的系统时间同步工作,用户之间的信息交换无须经过中心节点的控制和中继,任何一个终端均可起中继作用,不管哪个用户遭到破坏,均不会削弱系统的整体功能,系统具有很强的生存能力。　应用问题军事无线通信的研究重点是信息传输的可靠性。常见的抗干扰方式有单音干扰、多音干扰、跟踪式干扰、转发式干扰和宽带干扰等。现阶段UAV数据链的DSSS和FFH方式对干信比较小条件下的干扰效果明显,但对于宽带干扰的抵抗能力较弱。信道编码是信息可靠传输、信号抗噪声的重要手段。信道编码主要分为波形编码和结构化序列。现行的UAV数据链波形编码已达到了较高水平,脉冲波形的使用提高了抗干扰功能。结构化序列方面,现今使用的UAV数据链最常采用的结构化序列为RS码。然而RS码与Shannon限比较,还有很大的提升空间。如何从信道编码方面提高抗干扰能力,不仅是UAV数据链信息有效传输的可靠保障,更是节约端机发射功率的有效方法。在移动通信的引领下,先进的信道编码技术层出不穷,Turbo码、LDPC码等都为下一代UAV数据链抗干扰能力的提升奠定了基础。将高性能的信道编码与MIMO-OFDM技术、扩/跳频技术有机结合,提高抗干扰能力值得关注。CDL是一个全双工、抗干扰、点对点的微波通信系统,在UAV与舰船之间或UAV与地面之间提供全双工、宽带、点对点数据通信链路。为保证更好的抗干扰能力,在最大发射功率条件下,CDL使用定向天线来获得低截获率,作为UAV数据链的典范与CDL为态势信息实时传输和指控指令可靠传递发挥了重要的作用。但无人机的载荷功率十分有限,在保证高可靠性条件下如何实现功率的自适应控制将是考虑的一个关键点。现行UAV数据链组网的弱点是网络的每一成员拥有相同的时间同步,如果某一成员被攻陷,则整个网络将面临巨大的隐患。如何增强网络整体的抗截获能力,提高网络的抗干扰性是必须考虑的因素。实际应用中无中心网络的不足在于组网效率低、协同作战能力差,虽然具有一定的抗干扰能力,但与战时需求和数据链实时性高的特征相违背。因此,在高效率组网的条件下,如何发挥无中心网络的抗干扰性能成为了亟待解决的问题。　单链路数据链抗干扰现今美军正在使用的数据链Link-16采用了可靠的抗干扰模式,抗干扰流程如图2所示。Link-16通过链路层与物理层抗干扰方案的有效结合,最大限度地增强了UAV数据链的抗干扰能力。Link-16使用的快速跳频的跳变速率为每秒76923跳。高速跳变使得UAV数据链的发射信号难以被追踪和截获,迫使敌方干扰机必须工作在很宽的频率段上,从而显著降低了干扰的效能。Link-16·2021·第6期李思佳,等:UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述　　　采用时隙交织技术来应对突发干扰。对于直序扩频,Link-16使用循环频移键控(cyclecodeshiftkeying,CCSK)技术来实现。脉冲字符的实现不仅有利于信号能量的集中,更加增强了数据链的抗干扰功能。.　数据链信道编码技术UAV数据链的抗干扰方案是一个复杂的系统工程,通过表2可知,信道编码为抗干扰的实现提供了坚实的基础。现有UAV数据链使用最多的信道编码方式为RS编码。实际工程中Link-16使用的是RS(16,7)和RS(31,15)。RS(31,15)是RS(16,7)的扩展码,能够纠正八个码元错误,RS(16,7)能够纠正四个码元的错误。在使用RS码的条件下,为了进一步提高UAV数据链抗干扰的能力,在理论研究方面,文献[15]验证了使用循环冗余校验(cyclicredundancycheck,CRC)技术的RS码的较好性能,提高了Link-16的可靠性。仿真表明,经过CRC-RS编码可以有效地降低高信道误比特率下的信号误码率,克服RS编码中可能产生的门限效应,但CRC-RS码的纠错能力十分有限。文献[16]在RS编码的基础上,结合CCSK扩频码提高UAV数据链的可靠性,仿真证实了这种方法的有效性,但低信噪比条件下误码率仍较高,没能将信道编码的纠错效能完全展现。文献[17]结合OFDM技术增强了UAV数据链的抗多径能力,尤其对于多音干扰具有很强的纠错能力。但这些技术所发挥的信道编码的纠错能力与Shannon限0.37dB相比差距明显。随着信道编码技术的不断提高,接近Shannon限的编码技术已经出现,使用新的信道编码技术已成为下一代UAV数据链的必然选择。离散信道的Shannon限定理:在高斯传输信道条件下,当噪声为高斯白噪声时,假设二元输入x∈{-Es,+Es},加性噪声服从n～N(0,δ2),信道输出y=sign(x+n)∈{-1,+1},Es是发送符号的能量,则信道容量为C=1+Q2REbN0log2Q2REbN0+1-Q2REbN0log21-Q2REbN0(1)其中:R为码率;Eb是信息比特的能量;N0=2δ2;Q(·)表示误差函数;Q(x)=1π∫x0e-t2dt,当且仅当输入码元为等概率分布式,其表达式为Q(x)=12π∫∞xe-t22dt。此时对应的Shannon限为SNR=EbN0=0.5πln2≈0.37dB(2)现阶段能够接近Shannon限0.37dB的信道编码方式主要有Turbo码和低密度奇偶校验(lowdensityparitycheck,LD-PC)码。对于Turbo码,尽管缺乏完善的理论支持,但工程模拟表明Turbo码在信噪比很低的条件下仍然有很好的性能。在移动通信方面,LDPC码已成为4G的选择方案,IEEE802.16、IEEE802.20、IEEE802.3等都采用LDPC码作为前向纠错码。近来使用Turbo码提高UAV数据链性能的文章有文献[18,19]。文献[18]引入Turbo码,仿真证实Turbo码提高了所设计的链路在有限带宽条件下的抗干扰性,体现出了Turbo码的纠错能力强的特征。文献[19]经理论推导和仿真得到,在误帧率为10-3和信噪比弥散度为0.2时,信噪比改善2.9dB,进一步仿真了在低信噪比条件下Turbo-OFDM系统的性能,得出基于Turbo-OFDM系统能够有效地抵抗传输信道以及人为产生的干扰,频谱利用率高。文献[20,21]采用Turbo编码方案,在AWGN信道和BPSK调制下,编码效率为1/2,Eb/N0为0.7dB时,获得了10-5的误比特率。对于隐身型和侦察型UAV来说,UAV整体系统要求装载在UAV上的端机要尽可能易于实现,即要求信道编码的解码器不能复杂。然而Turbo码的解码算法非常复杂且链路的吞吐量低[22],限制了这些类型UAV的广泛应用,因此LDPC码成为下一代UAV数据链抗干扰的信道编码核心。UAV数据链机载端机的信道编码要求算法简单、运算速度快、纠错能力强和实时性高等,而LDPC码基本具备这些特征。结合参考文献[23,24]和离散信道的Shannon限定理,进行了LDPC码、RS码及Turbo码之间的性能比较。如表3所示,LDPC码不仅纠错能力强,而且易于并行运算,还最接近于Shannon限,因此,LDPC码是UAV数据链的最佳信道编码方式。文献[24]采用LDPC编码技术,对于UAV数据链的信道编码进行了初探,分析了基于LDPC-OFDM的UAV数据链的信道模型,说明了采用LDPC-OFDM技术提高UAV数据链抗干扰的可行性,但对于具体的编/解码实现、误码率与信噪比分析等说明不足。近年来在移动通信和深空通信方面,LDPC码的研究和应用甚为广泛。应用中,在深空通信方面,嫦娥2号采用的是LDPC信道编码,美国宇航局(NASA)的最新探测器使用LDPC信道编码方式提高系统的可靠性。理论研究上,LDPC码的研究热点主要集中在GF(4)、GF(8)等多元域[25]上的编码问题研究,非规则LDPC码[26,27]的研究,LDPC码与扩跳频、MIMO-OFDM技术[28,29]、UWB技术的有机结合研究。结合变换域的DSSS技术及快速跳频技术,使用LDPC编码方式提高信息传输可靠性,增强UAV数据链的抗干扰能力,已经成为UAV数据链发展的必然趋势。表3　三类信道编码的比较比较项码型LDPC码Turbo码RS码纠错性能很强很强强香农限差距0.0045dB0.5dB>5dB编码复杂度复杂较简单简单解码复杂度简单很复杂简单抗干扰能力强强一般吞吐率>100Mbps1～100Mbps>100Mbps运算方式并行计算串行计算并行计算.　数据链功率控制技术功率控制在实现UAV数据链信息资源共享方面起着关键的作用。通常功率控制技术可以分为开环功率控制(openlooppowercontrol,OLPC)和闭环功率控制(closedlooppowercon-trol,CLPC)。UAV数据链的功率控制主要通过自适应可控信噪比、随机时间间隔的脉冲序列和低截获率(lowprobabilityofintercept,LPI)功率控制来实现。LPI的功率控制是避免被干扰的前提[30],随机时间间隔的脉冲序列是应对微弱干扰的有效手段,自适应可控信噪比是抗干扰的直接应对手段。UAV数据链功率控制的过程是一个体系的过程,要通过功率控制来提高抗干扰的性能就必须从整体上考虑LPI、随机时间间隔的脉冲序列和自适应可控信噪比的阈值大小。Link-22使用功率控制模块,但可控范围有限,尚未实现功率的自适应调控。现阶段功率控制在移动通信的WCDMA、TD-SCDMA和LTE通信系统中应用十分广泛[31]。自适应功率控制算法主要用来减小码间干扰,以达到抗干扰的作用。脉冲序列的应用在Link-16·2022·计算机应用研究　第28卷中已有体现。LPI的功率控制最典型的应用就是隐身通信[32]。在隐身通信中,LPI功率控制主要与隐身天线有机结合,使得发射信号尽可能不被敌对方监测或很难被有效截获,从而达到隐身的目的。从另一角度来看,这一过程也起到了抗干扰的作用。在理论研究方面,自适应功率控制和LPI技术是UAV数据链功率控制抗干扰的研究热点。自适应功率控制与数据链波形设计的结合在UAV数据链抗干扰中也发挥了积极的作用,尤其在与其扩频和UWB技术结合[33]的过程中,波形的不同选择对于获取增益、提高UAV数据链的抗干扰能力有着促进的功能。单链路抗干扰的综合实现是将高性能信道编码、功率控制、扩跳频方式和MIMO-OFDM等技术的有机结合,发挥UAV数据链整体最佳的抗干扰性能。单一的某一技术很难实现有效的抗干扰功能,因此这些技术的最佳组合方式的研究也成为UAV数据链抗干扰研究的难点。另外,文献[34,35]使用的干扰抵消方案对UAV数据链抗干扰能力提升有一定的积极作用,这一技术的难点在于需要对干扰信号进行准确侦测,干扰抵消的工程难度较大且成本较高。在DSSS技术中,基于FFT变换的频域自适应门限阈值的限波技术[36]和基于地理位置的智能天线技术都在UAV数据链抗干扰方面有着重要的应用价值,而这一方面的应用研究仍处于起步阶段,将是未来UAV数据链抗干扰能力增强的一个研究热点。　多链路数据链组网抗干扰Link-22研究之前,自组网技术[37]和先进网络拓扑结构的应用,一定程度上增强了UAV数据链的抗干扰能力,然而由于信息化高效、快速的军事通信要求,新的组网抗干扰技术亟待提出。20世纪末,北约七国在Link-11的基础上,提出了Link-22[38]。在军事通信领域Link-22的提出和研制,标志着多链路组网抗干扰技术登上信息对抗的舞台。从信息传输的角度,多链路增大了信息发送的随机性和无线带宽,增加了干扰的难度,提高了UAV数据链整体抗截获能力。Link-22的端机包括了四部信号收发设备,其整个端机系统的天线可以同时工作在HF和UHF两个频段,而每一频段又具有定频(fixedfrequency,FF)和电磁防护(electromagneticprotectionmeasure,EPM)两种工作模式供选择使用。Link-22的组网采取动态时分多址(dynamictimedivisionmultipleaccess,DTDMA)方式,组网更灵活且速度更快,抗干扰能力更强。Link-22的四部收发设备采用协同通信的方式[39],相互配合以发挥整个系统抗干扰的最佳效能。在理论研究方面,协同信息传输[40,41]的提出为多链路深入研究提供了有效手段。Ribeiro等人[42]提出了多信源条件下的协同通信方式,仿真结果表明该方案减小了接收信号的误码率;在动态传输速率条件下,该方案的传输可靠性更高。多信源协同通信的研究为UAV数据链的多链路协同信息传输指明了方向。文献[42,43]在协同通信的基础上提出了异步协同信息传输的方式,分别从物理层(构建三维空间的异步协作传输模式)和链路层(通过多链路协同转发协议)来增强信息传输的可靠性。前者在物理层充分利用三种空间分集技术,提高了分集增益,使抗干扰能力有了大幅度的提升;后者在链路层通过单发多收和基于随机同步竞争窗的自举应答算法来消除链路短时变化的影响,获得了更佳的网络抵达率和能量效率,增强了传输可靠性,提高了抗干扰能力。综合文献[41～45],总结了异步协同信息传输的优势和关键技术。表4为信息传输方案比较。由表4可知,异步协同信息传输的最大优点在于:当它结合了DTDMA和跳频后,UAV数据链的组网灵活度大幅提高,网络的动态拓扑结构更加灵活多变,抗干扰能力更强。因此,通过异步协同信息传输来发挥多链路的抗干扰效能将是UAV数据链多链路抗干扰研究的一个重要方向。表4　信息传输方案比较比较项目多链路协同信息传输异步多链路协同同步多链路协同单链路信息传输传输可靠性可靠性高可靠性较低可靠性低实现难度较容易实现实现难度大容易实现组网效率效率较高效率较低效率高拓扑灵活度拓扑灵活灵活度小拓扑灵活信息抵达率信息抵达率较高信息抵达率高信息抵达率较高能量消耗程度能量消耗较小能量消耗大能量消耗小技术融合度易于融合融合难度大易于融合空间分级增益利用率最大较大较小　　现阶段网络编码技术的出现为多链路信息传输的可靠性提高奠定了理论基础,网络编码不仅在物理层可以提高信息传输的可靠性[46],而且能够从链路层提高态势信息的传输速率,还能够从网络层提高整个网络的吞吐量[47],大大降低信息传输的误码率。网络编码结合UAV数据链信息传输模式,进一步从物理层、链路层和网络层三个方面提高了UAV数据链的抗干扰能力。UAV数据链的下一步抗干扰能力提高的突破口将是UAV数据链组网条件下的网络编码技术。目前,多链路UAV数据链抗干扰技术仍处于理论研究阶段,无论是多链路协同策略的传输模型建立、自适应协同算法的提出和应用,还是UAV数据链组网条件下的网络编码,这些先进的理论技术还处于探索阶段。因此,如何更好地发挥多链路的优势还有待于更多学者的共同努力。　结束语抗干扰新技术的提出为UAV数据链完成战时信息的传输提供了坚实保障,为UAV在更广阔、更复杂领域的使用提供了条件。当前LDPC信道编码方式、自适应功率控制及多链路的异步协同信息传输模式等新技术都为UAV数据链抗干扰能力的增强奠定了基础。本文主要从这三个角度分析了国内外UAV数据链信息传输可靠性提高的技术进展、存在的研究难点、热点以及未来的发展方向,总结了UAV数据链抗干扰能力的增强方案。为了应对NGJ的挑战,未来UAV数据链抗干扰能力的提升将是多类新技术的融合。阵列天线技术、虚拟MIMO协作技术、隐身通信技术和超宽带技术等在提升通信有效性的同时,也将为UAV数据链抗干扰能力的更大幅度提高带来巨大的创新机遇。参考文献:[1]BRUKIEWATF,CHOC,JENABIM,etal.DevelopmentandtestofanX/Kubandtiletechnologymilti-linkantennasystemforCDLcommunications[C]//ProcofIEEERadarConference.2003:423-428.[2]骆光明.数据链———信息系统连接武器系统的捷径[M].北京:国防工业出版社,2008:1-27.[3]周祥生.无人机测控与信息传输技术发展综述[J].无线电工程,2008,38(1):30-34.[4]耿腊元,毛玉泉,王哲.可变报文格式技术及性能分析[J].电讯技·2023·第6期李思佳,等:UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述　　　术,2009,49(11):94-97.[5]郑秋容,袁乃昌,高强.遗传算法在非对称单脊波导缝隙天线设计中的应用[J].微波学报,2007,23(1):6-15.[6]李思佳,毛玉泉,姚旭.临近空间UAV路径衰落的自适应Markov模型[J].计算机应用研究,2010,27(12):4584-4586,4621.[7]陈亚丁,李少谦,程郁凡.无线通信系统综合抗干扰效能评估[J].电子科技大学学报,2010,39(3):196-208.[8]Oficeofforcetransformation:networkcentricwarfareeducationhomepage[EB/OL].htp://www.oft.osd.mil/initiatives/stileto/.[9]REINHARDTB.Thetacticallink:nextgenerationC2PimplementsJREandlink-22[C]//ProcofIEEEMilitaryCommunicationsConfe-rence.2005:256-269.[10]WODWARDR.TheevolutionofarmyaviationintonetworkcentricwarfareusingIDMtechnology[C]//ProcofIEEEAmericanHelicop-terSociety60thAnnualForum.Batimore:AmericanHelicopterSoci-ety,2004:352-361.[11]KIMJY,KANGS,LEEN.ReliabilityassessmentoftranslatedVMF/Link-16messages[J].IEEETransonSystems,2008,36(3):283-284.[12]LEFEVERR,HARPERRC.PerformanceofhighrateLink-22ope-rationobtainedbyusingquadratureamplitudemodulation(QAM)[J].IEEETransonSystems,1999,12(5):979-983.[13]ELLEDGEA,ROBINSONB.ExchangingLink-16cotmessagesandU.S.armyabcsmessagesviapass[J].IEEETransonSystems,2007,42(7):1513-1518.[14]HUANGWen-zhun,WANGYong-sheng,YEXian-yang.Studiesonnovelanti-jammingtechniqueofunmannedaerialvehicledatalink[J].ChineseJournalofAeronautics,2008,21(9):141-148.[15]尹俊,尹亚兰,徐建忠.CRC-RS编码在JTIDS链路中的仿真分析[J]通信技术,2010,43(5):24-29.[16]杨光,周经伦,罗鹏程.JTIDS数据链在部分频带干扰下的性能分析[J].国防科技大学学报,2010,32(1):122-126.[17]HEXin,ZHANGXiao-lin.Anti-jammingofconcatenatedcodingOFDMsysteminintra-flightdatalink[J].ElectronicsOptics＆Control,2010,17(7):1-5.[18]丁丹,刘茂国.一种高效抗干扰无人机测控链路的实现[J].电讯技术,2009,49(6):41-44.[19]姚如贵.无人机系统高速数据链中Turbo-OFDM技术研究[D].西安:西北工业大学,2006.[20]BERROUC,GLALAVIEUXA,THITIMAJSHIMAP.NearShannonlimiterror-corectingcodinganddecoding:turbocodes[C]//ProcofIEEEInformationConferenceonCommunications.1993:1064-1070.[21]BERROUC,GLALAVIEUXA.Nearoptimumerrorcorrectingcodinganddecoding:turbocodes[J].IEEETransonCommunications,1996,44(10):1261-1271.[22]MACKAYD,POSTOLM.Weaknessofmargulisandramanujan-mar-gulislow-densityparity-checkcodes[J].ElectronicNotesinTheo-reticalComputerScience,2003,74(12):587-601.[23]韩壮,酆广增,卞银兵.短LDPC码和RS码基于BP算法的性能比较[J].重庆邮电大学学报:自然科学版,2009,21(2):61-65.[24]李芳霞,修春娣,韦志棉.无人机高速数据链中LDPC-OFDM技术研究[J].微计算机信息,2009,25(7):218-253.[25]ABDEL-GHAFFARK,BLAKEIF.Quasi-CyclicLDPCcodes:analgebraicconstruction,rankanalysis,andcodesonLatinsquares[J].IEEETransonCommunications,2010,57(10):3527-3546.[26]LINGJun-kong,YANGXiao.RulingoutsmalstoppingsetsandsmalgirthinTannergraphofQC-LDPCcode[J].JournalofSys-temsEngineeringandElectronics,2010,21(1):134-137.[27]彭立,朱光喜.QC-LDPC码的置换矩阵循环移位次数设计[J].电子学报,2010,38(4):786-790.[28]MAOZhi-wei,WANGXian-min.EfficientoptimalandsuboptimalradioresourceallocationinOFDMAsyste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