-I成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：纠偏系统的组成—>三，四，五，六，纠偏系统的安装纠偏系统的配线纠偏系统的调试方法常见故障分析纠偏系统的区块图纠偏系统介绍图3，1,马达外型图电眼线外型图成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线2.8m伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开（倍加福）1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选择9马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选图4，反光板外型图图5,图6,接近开关固定座外型图图7,控制器外型图接近开关外型图图8,电眼安装支架外型图纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR230567）延长至机械长度（M=355mm安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关：A,马达的机械长度M正好处在355mmB，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，安装方法：在马达机械长度（M=355mm状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点1L/24V+N/DVPE:rRX4£34:屮4-24VDC1-24VDC其3£2X4-O-Jso+J^v—31-.Z4VDCg+W—>5EhlN->MWJT-r>^8lN->ilaajrT>HSET->ss^s543**—3r严5UH>声E>i怦4HE2LFCCTE翟.fnMn忑畏更g三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC确认没问题后，上电商板按键介绍数码显亍管参数调节蔭电源指示EE--±=则修改-1电眼功能选择LT1、根据马RK4004参数以下方法进行检查，若参数不对,首先、安装SETIIPSETUP其次----不松手，按一下，此时显示0，再按至42,设定参数）0，显示。完成解锁功能。0,继续按:至显示。。3,然后松开(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)SETUP按住__不松手，显示。。4，E+LSETUP2526（8）按住不松手，按将其至3.0至13（纠偏灵敏度），松开1624201SETUP，按（电机总行程），按至（电机正行程），按至SETUP至27（电机负行程），松开10030，按至-30(9)按住SETUP不松手,34（编码器解析度），松开SETUP，按至(10)按住SETUP—松手,35（减速比），松开SETUP，按至8(11)按住SETUP—松手,36（螺杆牙距），松开SETUP，按至5(12)按住SETUP不松手,48（最大电机转速），松开SETUP，按至2750(13)按住SETUP不松手,至50（速度_P），松开SETUP，按至2.0，按至0.1(15)56电流4A（2.9时报警Err3）(16)按住SETUP不松手，按囚至57（电机电流），松开SIETUPSETUPSETUP至51（速度_1），松开按住不松手,按(14)，按至2.9SETUP(17)按住不松手,按至81SETUP(18)按住SETUP■不松手,△按至83(19)按住SETUP■不松手,△按至84(20)按住SETUP不松手,△按至85SETUP（马达极限信号）（回中开关信号）（自动信号）（对中信号），松开，松开按至2按至-3(21)(22)按住97#参数0801不松手,△至86（手动信号）SETUP松开14松开11（更改为15）松开15（更改为11）(23)按住SETUP不松手,至99（选择双电眼工作），松开SETUP，按至1(24)按住SETUP不松手,至3,松开SETUP，按至10（给电机做初始化）SETUP按按住执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30,31号是否为0。如果大于5,将30,31均清0,此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26,27分别设置成30.,2,检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为或者2为设备号。(25)此时,不松手,-30即可0.1,左侧电眼地址为0.2.,其中0为群组号，1如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键，将设备号调成1。对于左侧电眼按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键，将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为04,参数保存按按按按按按按按按按至3，松开SETUP，按至22，保存82-99号参数□至3,松开SETUP，按至，保存其他参数刃至3,松开SETUP，按至44，备份所有参数□至3,松开，系统重启至2，松开SETUPSETUP，恢复备份的参数，按至，按至四，常见故障分析：对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点：RT操作面板指示灯意义和RK4004控制板上的错误码信息。电眼选中指示幻HBMM\电眼全遮指示费乙电机极限喇示灯电眼全不牡耳d指示灯s~~nvk■STOPSETUP二o+■S故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。故障二：控制板报ERR10,此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。故障三：控制板报ERR7,此故障为右侧电眼故障；或者ERR8,则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。故障四：操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。如果还有其他故障，欢迎与我司技术人员联系。莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处联系XX:0532-85816162，传真：0532-85817072
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