16后方交会-前方交会解算地面点坐标主讲人：孙宝明课程导入1、双像解析摄影测量中，先求解每张像片的外方位元素，能否求解出地面点坐标呢？确定一张航摄像片（或摄影光束）在地面坐标系统中的方位，需要六个外方位元素左片：Xs1、Ys1、Zs1、φ1、ω1、κ1；右片：Xs2、Ys2、Zs2、φ2、ω2、κ2。恢复立体像对中两张像片的12个外方位元素即能恢复其绝对位置和姿态，重建被摄地面的绝对立体模型。1.后方交会-前方交会方法首先根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点，利用共线条件方程求解像片外方位元素，恢复相邻两张相片的绝对位置；再由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法就是后方交会-前方交会方法。1.后方交会-前方交会方法根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素的过程就是单像空间后方交会。2.后方交会XYZaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc已知值x0,y0,f,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,,,2.后方交会一个控制点可以构建一组共线方程。而要求解六个未知数，至少要构建三组共线方程，即至少需要三个地面控制点。由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法就是立体像对前方交会。3.前方交会XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)已知值x0,y0,f,Xs,Ys,Zs,,,观测值x,y未知数X,Y,Z（给定初始值X0，Y0，Z0）3.前方交会为了求解某点的地面坐标，从共线方程可知，左右像片分别可以创建以求解该点地面坐标的一组共线方程，共计四个方程。四个方程求解三个未知量理论上可以求解。首先由后方交会，利用地面至少三个控制点恢复像片的空间位置和姿态，即求得了左右像片的十二个参数。解决了共线方程的参数问题。再次是前方交会过程，相邻像片的两组共线方程参数解决后，再量测同名点的像平面坐标即可构建四个方程，理论上四个方程解三个未知数，就可以将这个同名点对应的地面坐标反算出来。4.交会过程回顾课程小结与思考题
总结
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1、后方交会-前方交会方法2、后方交会3、前方交会思考题1、请简述后方交会-前方交会方法的理论基础和求解过程。课程结束，感谢聆听！课程内容：后方交会-前方交会解算地面点坐标主讲人：孙宝明感谢谢谢，精品课件资料搜集
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