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基于超声测距雷达的智能防碰撞预警

基于超声测距雷达的智能防碰撞预警基于超声测距雷达的智能防碰撞预警基于超声测距雷达的船艇智能防碰撞预警系统设计张伟摘要：针对船艇航行中的碰撞事故，设计了以单片机为核心，结合自动舵系统的船艇智能防碰撞雷达预警系统，利用超声波实现无接触测距；结合自动舵系统自动减速减速；同时配备语音报警功能。关键词：测距雷达，超声波，单片机，减速。 0引言：随着水运产业的快速发展，近年来我国的船艇使用率日益增长，流量越来越大，船艇碰撞事故也越来越多。特别是狭水道航行中，船速较高，驾驶员长途驾驶容易疲劳。因此，增强船艇的自动控制能力，研制船艇自动避碰雷达系统便成为...

基于超声测距雷达的智能防碰撞预警基于超声测距雷达的船艇智能防碰撞预警系统设计张伟摘要：针对船艇航行中的碰撞事故，设计了以单片机为核心，结合自动舵系统的船艇智能防碰撞雷达预警系统，利用超声波实现无接触测距；结合自动舵系统自动减速减速；同时配备语音报警功能。关键词：测距雷达，超声波，单片机，减速。 0引言：随着水运产业的快速发展，近年来我国的船艇使用率日益增长，流量越来越大，船艇碰撞事故也越来越多。特别是狭水道航行中，船速较高，驾驶员长途驾驶容易疲劳。因此，增强船艇的自动控制能力，研制船艇自动避碰雷达系统便成为近些年来的研究热点。快速、准确地测量障碍物与船艇之间的距离是安全避免障碍物的前提。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触式测距的雷达系统实时测距，并结合自动舵系统避免可能发生的碰撞。 1超声波测距原理：超声波测距主要是利用超声波的反射特性进行测距。超声波发射器不断的产生超声波，超声波通过介质到达物体表面，遇到障碍物后形成反射波，反射波再经介质传播返回到接收器，由超声波接收器把声波信号转换成电信号，传入单片机测距系统。超声波测距的方法有很多，如渡越时间法、相位检测法、声波幅值检测法。考虑到检测距离比较长，本系统采用渡越时间法。即： L＝ct／2（1）式中，L为超声波测距设备与障碍物间的距离，单位（m）；c为声速，

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