华为Atlas 200 Developer Kit技术白皮书

华为Atlas200DeveloperKit技术白皮 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 前言概述本文档详细介绍华为Atlas200DeveloperKit的系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 、产品特点、产品规格等，让用户对Atlas200DeveloperKit有一个深入细致的了解。读者对象本文档主要适用于以下 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师：l华为售前工程师l渠道伙伴售前工程师l企业售前工程师符号约定在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明用于警示紧急的危险情形，若不避免，将会导致人员死亡或严重的人身伤害。用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致人员死亡或严重的人身伤害。用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致中度或轻微的人身伤害。用于传递设备或环境安全警示信息，若不避免，可能会导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或其它不可预知的结果。“注意”不涉及人身伤害。用于突出重要/关键信息、最佳实践和小窍门等。“说明”不是安全警示信息，不涉及人身、设备及环境伤害。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书前言目录前言.....................................................................................................................................................ii1产品简介...........................................................................................................................................11.1概述................................................................................................................................................................................11.2外观................................................................................................................................................................................11.3系统框图........................................................................................................................................................................32产品特点...........................................................................................................................................52.1性能特点........................................................................................................................................................................52.2可维护性特点................................................................................................................................................................53产品规格...........................................................................................................................................63.1基本规格........................................................................................................................................................................63.2环境条件........................................................................................................................................................................74接口说明...........................................................................................................................................84.1千兆以太网接口............................................................................................................................................................84.2USB接口.......................................................................................................................................................................84.3MicroSD卡接口...........................................................................................................................................................84.4电源接口和复位按钮....................................................................................................................................................94.5MIPI-CSI接口...............................................................................................................................................................94.640PIN扩展接口.............................................................................................................................................................94.6.1UART.........................................................................................................................................................................104.6.2SPI..............................................................................................................................................................................114.6.3I2C..............................................................................................................................................................................114.6.4CAN（预留）...........................................................................................................................................................114.6.5GPIO..........................................................................................................................................................................114.7LED状态灯..................................................................................................................................................................115通过认证.........................................................................................................................................146维保.................................................................................................................................................16A缩略语............................................................................................................................................17华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书目录1产品简介1.1概述1.2外观1.3系统框图1.1概述Atlas200开发者套件又称Atlas200DeveloperKit是以Atlas200AI加速模块为核心的开发者板形态产品。主要功能是将Atlas200的接口对外开放，方便用户快速简捷的使用Atlas200，可以运用于平安城市、无人机、机器人、视频服务器等众多领域的预研开发。Atlas200AI加速模块（简称Atlas200）是一款高性能的AI智能计算模块，集成了海思Ascend310AI处理器，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。说明Ascend310是一款华为专门为图像识别、视频处理、推理计算及机器学习等领域设计的高性能、低功耗AI芯片。芯片内置2个AIcore，可支持128位宽的LPDDR4X，可实现最大16TOPS（INT8）的计算能力。1.2外观Atlas200DK外观如图1-1所示。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书1产品简介图1-1Atlas200DK外观图图1-2Atlas200DK尺寸图华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书1产品简介图1-3接口说明1电源指示灯2电源接口3USB4MicroSD卡插槽5网口6复位按钮1.3系统框图Atlas200DK主要包含Atlas200AI加速模块、图像/音频接口芯片（Hi3559C）和LANSwitch三部分，系统架构如图1-4所示。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书1产品简介图1-4Atlas200DK框图华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书1产品简介2产品特点2.1性能特点2.2可维护性特点2.1性能特点l可提供16TOPS（INT8）的峰值计算能力。l支持两路Camera输入，两路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准。l支持1000M以太网对外提供高速网络连接，匹配强劲计算能力。l通用的40-pin扩展接口（预留），方便产品原型设计。l支持5V～28V宽范围直流电源输入。2.2可维护性特点l支持在线升级，方便客户进行日常维护。l支持带内外获取温度、电压状态等设备信息，让管理更简单。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书2产品特点3产品规格3.1基本规格3.2环境条件3.1基本规格表3-1Atlas200DK硬件规格特征规格AI处理器l2个DaVinciAICorelCPU：8核A55，max1.6GHzAI算力l乘加计算性能：8TFLOPS/FP16，16TOPS/INT8内存lLPDDR4X，128bitl容量8GB/4GBl接口速率3200Mbps存储1个MicroSD卡，支持SD3.0，最高支持速率SDR50，最大容量2TB网络接口1个GERJ45USB接口1个USB3.0TypeC接口，只能做从设备，兼容USB2.0其他接口l1个40pinIO连接器l2个22pinMIPI连接器l2个板载麦克风电源5V～28VDC，默认配置12V3A适配器结构尺寸137.8mmx93.0mmx32.9mm功耗20W重量234g华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书3产品规格3.2环境条件表3-2Atlas200DK环境要求环境指标规格工作温度0℃～35℃（32℉～95℉）存储温度0℃～85℃（32℉～185℉）工作湿度5%RH～90%RH非凝结存储湿度5%RH～95%RH非凝结海拔高度小于3000m。高于900m使用时，海拔每升高300m最高温度规格降低1℃华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书3产品规格4接口说明4.1千兆以太网接口4.2USB接口4.3MicroSD卡接口4.4电源接口和复位按钮4.5MIPI-CSI接口4.640PIN扩展接口4.7LED状态灯4.1千兆以太网接口Atlas200DK对外提供一个10/100/1000MBase-T接口，接口类型为RJ45，使用普通网线接入网络。4.2USB接口Atlas200DK对外提供一个TypeC接口类型USB接口，兼容USB3.0（SuperSpeed），USB2.0（HighSpeed）和USB1.1（FullSpeed）通信协议。此接口只能作为Device模式使用，不支持Master模式，主要用来对接调试主机做加载调试用。4.3MicroSD卡接口Atlas200DK对外提供一个MicroSD卡槽，接口类型是SD3.0，向下兼容SD2.0标准。推荐使用SD3.0接口标准的MicroSD卡。容量要求最小8GB，最大2TB。说明建议用户使用已验证过的SD卡，如：三星UHS-IU3CLASS1064G，金士顿UHS-IU1CLASS1064G。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明4.4电源接口和复位按钮Atlas200DK的供电接口使用普通的DC插头，供电的电压范围是5V～28V，推荐12V。供电功率不低于36W，若低于36W可能会出现瞬时供电不足的现象，导致系统异常。RST复位按钮用于系统复位，系统异常时可通过复位按钮实现系统重启功能。4.5MIPI-CSI接口Atlas200DK有两个MIPI-CSI接口，连接器接口定义如图4-1所示。图4-1Camera接口定义图4.640PIN扩展接口表4-140PIN连接器定义管脚名称电平管脚名称电平1+3.3V3.3V2+5.0V5V3I2C2-SDA3.3V4+5.0V5V5I2C2-SCL3.3V6GND-7GPIO03.3V8TXD03.3V华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明管脚名称电平管脚名称电平9GND-10RXD03.3V11GPIO13.3V12NC-13NC-14GND-15GPIO23.3V16TXD13.3V17+3.3V3.3V18RXD13.3V19SPI-MOSI3.3V20GND-21SPI-MISO3.3V22NC-23SPI-CLK3.3V24SPI-CS3.3V25GND-26NC-27CAN-H-28CAN-L-29GPIO33.3V30GND-31GPIO43.3V32NC-33GPIO53.3V34GND-35GPIO63.3V36+1.8V1.8V37GPIO73.3V38TXD-35593.3V39GND-40RXD-35593.3V说明lNC插针在板内无连接。l1.8V输出电流最大为500mA，3.3V输出电流最大为500mA，5V输出电流最大为1A。4.6.1UARTUART0是8脚和10脚，用于Ascend310的默认调试串口（console），波特率115200。UART1是16和18脚，可以用于扩展及与其他模块通信。UART-Hi3559是38和40脚，用于MIPI-CSI接口接入芯片Hi3559调试，波特率115200。图4-2调试串口示意图华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明4.6.2SPISPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器，只支持master模式。4.6.3I2CI2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C2接口，可以用来外接传感器，与其他模块通信等，速率最高支持400KHz。说明I2C1接口属于板内接口，不对外开放。4.6.4CAN（预留）CAN-H和CAN-L组成CAN总线接口，内置美信MAX3051CAN收发器，可以直接连接到CAN总线上。说明不建议用户使用。4.6.5GPIO有8个独立的GPIO管脚可以使用。GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚，必须外置上拉电阻增加驱动能力，建议上拉电阻的值为1K～10K。4.7LED状态灯Atlas200DK开发者板内有4个LED状态指示灯，如图4-3所示。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明图4-3LED位置标注图表4-2LED1、2状态指示灯说明LED1LED2当前Atlas200DK开发者板状态注意事项灭灭Atlas200DK开发者板启动可以对Atlas200DK开发者板断电或重启。灭亮Ascend310启动可以对Atlas200DK开发者板断电或重启，新版本升级时建议不要断电或重启。闪烁闪烁固件升级l不能执行Atlas200DK开发者板断电或重启操作，否则会导致固件升级不完整，单板损坏。l当新版本升级时才会有固件升级流程，升级时间比较久，预计在15分钟内，请您耐心等待。亮亮Atlas200DK开发者板启动完成可以对Atlas200DK开发者板断电或重启。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明表4-3LED3、4状态指示灯说明LED3LED4当前Atlas200DK开发者板状态注意事项灭灭Hi3559C系统未启动无灭亮Hi3559C系统启动中无亮亮Hi3559C系统启动完成无华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书4接口说明5通过认证表5-1通过的认证序号国家/地区认证标准1EuropeCESafety:lIEC60950-1:2005(2ndEdition)+A1:2009+A2:2013lEN60950-1:2006+A11:2009+A1:2010+A12:2011+A2:2013EMC:lEN55032:2012/AC:2013lCISPR32:2012lEN55032:2015lCISPR32:2015lEN55024:2010lCISPR24:2010lEN55024:2010+A1:2015lCISPR24:2010+A1:2015lETSIEN300386V1.6.1:2012lETSIEN300386V2.1.1:2016lEN61000-3-2:2014lEN61000-3-3:2013lEN61000-6-2:2005华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书5通过认证序号国家/地区认证标准lEN61000-6-4:2006+A1:20102EuropeRoHSEN50581:20123JapanVCCIVCCI32-1华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书5通过认证6维保详细信息请参见《维保与保修信息》。华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书6维保A缩略语AAIArtificialIntelligence人工智能BBTBBoardtoBoardConnector板对板连接器CCANControllerAreaNetwork控制区域网络DDKDeveloperKit开发者套件FFLOPSFloating-pointOperationsPerSecond每秒浮点运算次数HHDRHighDynamicRange高动态范围II2CInter-integratedCircuit内部整合电路ISPImageSignalProcessing图像信号处理LLANLocalAreaNetwork局域网SSPISerialPeripheralInterface串行外设接口TTFLOPSteraFLOPS每秒万亿次的浮点运算TOPSTeraOperationsPerSecond每秒万亿次运算华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书A缩略语UUSBUniversalSerialBus通用串行总线UARTUniversalAsynchronousReceiver/transmitter通用异步收发传输器华为Atlas200DeveloperKit技术白皮书A缩略语 前言 目录 1产品简介 1.1概述 1.2外观 1.3系统框图 2产品特点 2.1性能特点 2.2可维护性特点 3产品规格 3.1基本规格 3.2环境条件 4接口说明 4.1千兆以太网接口 4.2USB接口 4.3MicroSD卡接口 4.4电源接口和复位按钮 4.5MIPI-CSI接口 4.640PIN扩展接口 4.6.1UART 4.6.2SPI 4.6.3I2C 4.6.4CAN（预留） 4.6.5GPIO 4.7LED状态灯 5通过认证 6维保 A缩略语