通力电梯技能培训教材系列KDH驱动系统

通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03课程描述课程编号:S3-EL-11-E03课程名称:KDH驱动系统课程课程内容:熟悉部件/LWD称重调试/Encoder、Resolve极性检查/了解、检查、调整轿顶编码器/设置、检查、调整HIPO/接地、屏蔽线检查/KDH接线检查了解各/KDH电子板的输入输出信号、指示灯等课程对象:高级保养工通力工作年限要求：36个月课程目标:了解KDH各主要部件的组成部分所需设备:投影仪、白板、白板笔推荐课时:理论8小时;实践8小时更新日:2011.12更新人:王伟@2011KONECHN仅供内部培训通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03目录1.KDH组成部件介绍：......................................................................................................................-3-1.1LCE控制柜：..........................................................................................................................-3-1.2DCBH模块：........................................................................................................................-4-1.3KDH驱动柜：......................................................................................................................-5-1.4ABB变频器：.......................................................................................................................-6-2.KDH称重调试：............................................................................................................................-8-2.1LWD传感器安装位置：........................................................................................................-8-2.2LWD传感器信号传输：........................................................................................................-8-2.3LWD输入的两个要点：........................................................................................................-9-2.4LWD调试步骤：....................................................................................................................-9-3.KDHEncoder、Resolver极性检查................................................................................................-10-4.HIPO设置、检查、调整................................................................................................................-12-4.1HIPO简介：..........................................................................................................................-12-4.2HIPO的安装尺寸检查和调整：..........................................................................................-13-4.3厅门上的楼层编码板的设置：..........................................................................................-15-4.4楼层编码板上的标签：.......................................................................................................-16-4.5如何编制楼层编码：..........................................................................................................-17-4.6EZO介绍和虚拟楼层的设定：............................................................................................-18-5.KDH接地和屏蔽线检查：...........................................................................................................-20-5.1马达处旋转变压器和编码器接地线检查：......................................................................-20-5.2马达大线在控制柜内的正确接地：..................................................................................-21-5.3控制柜之间的接地要求：..................................................................................................-23-5.4马达处电源线和动力线的隔离..........................................................................................-23-5.5控制柜内选择变压器和旋转编码器的接地方法：..........................................................-24-5.6DCBH的接地要求：............................................................................................................-25-6.KDH了解各电子板的输入输出信号、指示灯介绍:....................................................................-26-6.1DCBH板介绍........................................................................................................................-26-6.2DCBHCPU板插头介绍：.................................................................................................-27-6.3DCBHCPULED灯介绍：....................................................................................................-28-6.4DCBHKDNTS板插头介绍：..............................................................................................-28-6.5DCBHKDNTS板LED灯介绍..............................................................................................-29-6.6DCBHKDNTS板开关介绍..................................................................................................-30-6.7LCEETSL板LED灯介绍：..................................................................................................-31-6.8LCEETSL板插头介绍：......................................................................................................-32-6.9LCEETSL板跳针设置：....................................................................................................-32-@2011KONECHN仅供内部培训-1-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03@2011KONECHN仅供内部培训-2-6.10ABB部件:RMIO-02C介绍:................................................................................................-33-6.11ABB部件:RRIA-01C(旋转变压器接口板).......................................................................-34-6.12ABB驱动部件:RTAC-01C(旋转编码器转接板)................................................................-35-6.13ABB驱动部件RDCO-03C介绍(光纤转接板)....................................................................-37-7.KDH接线检查。............................................................................................................................-38-7.1KDH慢车前的接线检查：.................................................................................................-38-7.2供电电压接线的检查：......................................................................................................-38-7.3KDH风扇接线的检查：.....................................................................................................-39-7.4ETSL的慢车前的接线检查：..............................................................................................-40-8.KDH检查、调整轿顶编码器.........................................................................................................-41-8.1轿顶编码器的功能；..........................................................................................................-41-8.2轿顶编码器的连接原理图：..............................................................................................-41-8.3轿顶编码器的机械尺寸检查：..........................................................................................-42-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E031.KDH组成部件介绍：1.1LCE控制柜：插针描述插针描述1开关模块5LCEETSL板2CPU模块6DCBH模块3LCEADO板7LCEREC4停止开关8LCEGTWO@2011KONECHN仅供内部培训-3-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E031.2DCBH模块：1DCBHPWR板为DCBHCPU板和DCBHKDNTS板提供电源。2DCBHCPU板功能：传送速度和力矩参考值到第三方驱动和存储电梯井道印像（IMAGE）3DCBHKDNTS板功能：计算轿厢在井道中位置/DCBHCPU板为ABB驱动计算速度和力矩参考/DCBHCPU板控制两个马达抱闸/LWD1038331.wmfDCBHPWR板DCBHCPU板DCBHKDNTS@2011KONECHN仅供内部培训-4-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E031.3KDH驱动柜：驱动柜1ABB变频器1驱动柜2制动模块ABB变频器控制模块充电模块主接触器滤波器变压器断路器@2011KONECHN仅供内部培训-5-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E031.4ABB变频器：1三围尺寸：970x300x440mm2重量：100公斤@2011KONECHN仅供内部培训-6-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03ABB变频器主要结构介绍：1输入电源电缆端子2驱动接地端子3马达电缆端子4马达接地端子5预充电电路连接端子6进线侧I/O转换器端子XT517马达侧I/O转换器端子X22-X278GPUS单元连接端子X419RTAC,(可拆离)脉冲编码器组件（Encoder）10RRIA,(可拆离)Resolver组件11马达出转换控制板（INU）12进线侧转换控制板（ICU）13光纤接口（RCDO）14整流器（G1）@2011KONECHN仅供内部培训-7-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E032.KDH称重调试：2.1LWD传感器安装位置：称重传感装置使用感应传感器去测量轿厢的重量。LWD传感器去LCECCBN的线缆轿底称重铁片（间隙为5毫米）2.2LWD传感器信号传输：LCECCBNDCBHLWDsensorCarcrossconnectionboardTravellingcableControlcabinetXW1033078.wmfLWD传感器信号通过LCECCBN传输至DCBH（XW）@2011KONECHN仅供内部培训-8-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E032.3LWD输入的两个要点：LWD调试需给出三个重量输入点三个重量输入点需精确的重量，如不精确会影响到舒适感。2.4LWD调试步骤：步骤动作1使轿厢清空选择UI上的(5_1)菜单，观察称重的变化•UI的读值“0”•如果读值不为“0”，设置LWDadjustment(6_74)参数为0•设置Save(6_99)参数为13放50%的额定载荷在轿厢选择UI上的(5_1)菜单，观察称重的变化：•UI的读值“50”•如果读值不为“50”，设置LWDadjustment(6_74)参数为50•设置Save(6_99)参数为15放100%的载荷在轿厢选择UI上的(5_1)菜单，观察称重的变化：•UI的读值“100”•如果读值不为“100”，设置LWDadjustment(6_74)参数为100•设置Save(6_99)参数为1624@2011KONECHN仅供内部培训-9-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E033.KDHEncoder、Resolver极性检查A.设置RealTimeDisplaymonitorselection(6_75)（旋转变压器角度）参数为134马达向上方向旋转时数值增加，向下方向旋转时数值减少。（目的：检查选择变压器极性）B.请检查位于DCBHCPU(385A1)板上的TPOL灯（目的：检查选择编码器极性）C.将DBR（马达制动）的214继电器上的R1和R3线改接至1和3D.使用手动送闸手柄将抱闸打开,并保持打开的状态.@2011KONECHN仅供内部培训-10-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03E,松抱闸，手动旋转马达向上方向动作观察LCEUI和TPOL灯。如果TPOL灯亮，编码器极性正确。如果TPOL灯不亮，编码器极性不正确，交换XTACO的端子5和6的导线纠正极性交换XTACO的端子5和6的导线纠正极性F.如果LCEUI的数值增加，旋转变压器极性正确。如果LCEUI的数值减少，旋转变压器极性不正确。交换控制柜1里RRIA板上的端子S2和S4的导线纠正极性。交换控制柜1里RRIA板上的端子S2和S4的导线纠正极性@2011KONECHN仅供内部培训-11-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E034.HIPO设置、检查、调整HIPO是一种适用于通力高速梯的楼层信号和平层信号反馈装置。并为DCBH提供楼层编码和30，61U,61N等信号。4.1HIPO简介：高速度的位置系统HIPO-M-a是磁性的装置每个楼层拥有楼层编码板轿厢上拥有识别装置HIPO处理门区数据、楼层编码数据和平层数据根据需要而拥有假楼层编码板和贯通门编码板①轿厢读头②厅门楼层编码板@2011KONECHN仅供内部培训-12-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E034.2HIPO的安装尺寸检查和调整：A.轿厢上的HIPO读头和厅门楼层编码板的前后尺寸应符合下图所标注的尺寸：@2011KONECHN仅供内部培训-13-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03B.轿厢上的HIPO读头和厅门楼层编码板的左右尺寸应符合下图所标注的尺寸：C.轿厢上的HIPO读头和厅门楼层编码板的垂直度应由水平尺来校正：@2011KONECHN仅供内部培训-14-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E034.3厅门上的楼层编码板的设置：厅门楼层编码板内部结构：基本楼层编码板装在每一个服务的楼层假楼层编码板装在没有服务的楼层，没有30的磁条TTC编码板装置在贯通门。没有61磁条。@2011KONECHN仅供内部培训-15-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03普通楼层假楼层贯通门4.4楼层编码板上的标签：每一个楼层边面板上拥有一个标签在标签上标记楼层性质和编码@2011KONECHN仅供内部培训-16-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E034.5如何编制楼层编码：楼层数是二进制形式！举例：11楼的设置@2011KONECHN仅供内部培训-17-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E034.6EZO介绍和虚拟楼层的设定：当在两个假楼层之间的距离大于10米时需要设定快速区域（EZO）EZOandvirtualfloorsetup(6_76)参数用于定义快速区域和虚拟楼层数1.参数值的格式为(X.YY)2.X=服务楼层4.YY=虚拟楼层数的数量@2011KONECHN仅供内部培训-18-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03调整(6_76)参数为大楼要求的值如果偶尔输入的错误的值到(6_76)参数中，不要做电梯设定，断电，直至DCBH模块完全关闭再送电，从第二步开始。步骤行动备注1确定检修速度为0.3m/s2驱动轿厢到底楼略低一点3设置(6_76)参数（X.YY）X=第一个服务楼层的楼层号YY=第一个服务楼层到最低假楼层之间的虚拟楼层数如果没有虚拟楼层跳过这一步。4设置(6_76)参数（X.YY）X=第一个假楼层的楼层号YY=在两个假楼层之间的虚拟楼层数如果没有虚拟楼层，两个最右边的数值是0（X.00）。5设置(6_76)参数（X.YY）X=上一个假楼层的楼层号YY=上一个假楼层到第二个服务楼层之间的虚拟楼层数如果没有虚拟楼层跳过这一步。如果有许多的虚拟楼层，重复步骤3-5进行所有的快速区域设定。6做电梯井道设定完成快速区域的设定虚拟楼层自动设定到正确的位置。@2011KONECHN仅供内部培训-19-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E035.KDH接地和屏蔽线检查：5.1马达处旋转变压器和编码器接地线检查：错误的接地方法：X合适的接地线夹正确的接地方法：√@2011KONECHN仅供内部培训-20-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E035.2马达大线在控制柜内的正确接地：错误的几种接地方法：XXX@2011KONECHN仅供内部培训-21-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03正确的接地方法：适合马达大线接地的环形圈：√√@2011KONECHN仅供内部培训-22-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E035.3控制柜之间的接地要求：控制柜之间未能符合要求的：解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 √5.4马达处电源线和动力线的隔离正确的方案：错误的例子X@2011KONECHN仅供内部培训-23-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E035.5控制柜内选择变压器和旋转编码器的接地方法：旋转编码器的接地要求：√旋转变压器的接地要求：√@2011KONECHN仅供内部培训-24-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E035.6DCBH的接地要求：1.电源供电线XP182.XNTS73.马达编码器XME14.称重信号XW15.轿顶编码器线@2011KONECHN仅供内部培训-25-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.KDH了解各电子板的输入输出信号、指示灯介绍:6.1DCBH板介绍1038331.wmfDCBHPWRDCBHCPUDCBHKNDTS@2011KONECHN仅供内部培训-26-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.2DCBHCPU板插头介绍：1038336.wmfXW1XEN1XFC1XT1XB1XD1XN1XAP1XCU1S2XLG1XPI8XPOA8XPOB8XF1XNTS7XCT1MBEXCT2XME2XNS7S1XM1XPW7PROGRAMXCT2XME1MODEXG1SLOWDNXFC2XMS1MCSTASPA1BRAKE12VMODESELECTLBENPOWERXFC1LBREMCENRDXTDXNTSSTSLOWSPCARDIRRESETTESTDRFLTTPOLMOT.DIRXFC1FloorcodeinputXEN1CartopeccoderinputXW1LWDinputXT1MotorthermistorinputXD1connecttoLCEXBUS1connecttoDRIVEXN1connecttoKDNTSXAP1connecttoPowersupplyXPR1connecttoProgramming@2011KONECHN仅供内部培训-27-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03@2011KONECHN仅供内部培训-28-6.3DCBHCPULED灯介绍：1038337.wmfXW1XEN1XFC1XT1XB1XD1XN1XAP1XCU1S2XLG1XPI8XPOA8XPOB8XF1XNTS7XCT1MBEXCT2XME2XNS7S1XM1XPW7PROGRAMXCT2XME1MODEXG1SLOWDNXFC2XMS1MCSTASPA1BRAKE12VMODESELECTLBENPOWERXFC1LBREMCENRDXTDXNTSSTSLOWSPCARDIRRESETTESTDRFLTTPOLMOT.DIRLEDDescriptionColourRESET重置RedTEST测试YellowDRFLT驱动错误RedTPOLTACHO极性GreenMCSTA主接触器状况YellowSPA1备用YellowBRAKE抱闸Yellow12V12VPOWEROKGreenMBE马达电桥允许YellowLBEN线电桥允许YellowLBRE线电桥准备GreenMCEN主接触器允许YellowRXD接受数据YellowTXD发送数据Yellow6.4DCBHKDNTS板插头介绍：PLUGsNAMEFROMTOXNS7NTSSerialdatainterfaceDCBH/CPUKDNTSXCTI/2CarencoderI/OCAR(XEC1)DCBH(XEC2)XME1MotorEncoderInputXME1KDNTSXME2MotorEncoderoutputKDNTSXME2XFC1/2FloorCodeInput/OutputHIPO-MDCBHCPUXNTS7Separatedriveinterface3rdpartydrive3rdpartydriveXPW7PowersupplyinputforencoderbooststagePWRKDNTS通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.5DCBHKDNTS板LED灯介绍LEDs颜色名字控制注意V9绿色SLOWDOWN软件控制由于NTS触发的条件满足，KDNTS允许减速时点亮V14红色NTSSTOP软件控制NTSStop开始时点亮V16黄色SLOWSPEED软件控制第三方驱动达到低速时点亮V1绿色CARDIR软件控制轿厢编码器指示上行时点亮V6绿色MOTORDIR软件控制马达编码器指示上行时点亮V52绿色POWEROK软/硬件控制所有的电源供电给出正确的输出和软件在运行时点亮V44红色MODE/Programming软/硬件控制当软件不在正常工作模式中或编程按钮被按住时点亮@2011KONECHN仅供内部培训-29-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.6DCBHKDNTS板开关介绍Position0normaloperationPosition1setupmodePosition2parameterstoremodeRotarycodeswitchS1（forMODEinput）PushbuttonS2,forprogramming@2011KONECHN仅供内部培训-30-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.7LCEETSL板LED灯介绍：TOPBOTTOPSWETSL磁开关（上）BOTSWETSL磁开关（下）ENCODER马达侧ETSSTOPETS错误指示灯（红色）LONLON网络指示灯5VDCOK5V电源指示灯TOPSWETSL磁开关（上）BOTSWETSL磁开关（下）ENCODER轿厢侧ETSSTOPETS错误指示灯（红色）LONLON网络指示灯5VDCOK5V电源指示灯@2011KONECHN仅供内部培训-31-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.8LCEETSL板插头介绍：6.9LCEETSL板跳针设置：⑵⑴@2011KONECHN仅供内部培训-32-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03⑴跳针放置在set位置时，可以进行ETSL设置⑵跳针放置在run位置时，电梯才能正常运行6.10ABB部件:RMIO-02C介绍:RMIO-02CJUMPER：RMIO-02C单元插头：@2011KONECHN仅供内部培训-33-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03RMIO-02C光纤接口：6.11ABB部件:RRIA-01C(旋转变压器接口板)LEDDescriptionColourFunctionERRResolver连接错误Red错误发生时点亮CHAA通道Green当接受脉冲时闪烁CHBB通道Green当接受脉冲时闪烁WD/INITRRIA组件错误Yellow当组件发生错误时点亮@2011KONECHN仅供内部培训-34-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03RRIA的插头：ConnectorDescriptionX21-Notused2-Notused3-Oscillator14-Oscillator25-CosH6-CosL7-SinH8-SinL6.12ABB驱动部件:RTAC-01C(旋转编码器转接板)LEDDescriptionColourFunctionCHAChannelAGreenBlinkingwhenreceivingpulsesCHBChannelBGreenBlinkingwhenreceivingpulsesWD/INITWatchdogYellowLitwhenfailureinthemodule@2011KONECHN仅供内部培训-35-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E03RTAC-01C的X2插头介绍:PinDescriptionNote1Shield2Shield3MotorencoderChannelA+4MotorencoderChannelA-5MotorencoderChannelB+6MotorencoderChannelB-7Zeropulse+notinuse8Zeropulse-notinuseRTAC-01C的X1插头介绍:PinDescriptionNote10VGND20VGND3VoutLinktoX1/54+15Vsupplynotinuse5Voltageselection6+24VsupplyLinktoX1/5@2011KONECHN仅供内部培训-36-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E036.13ABB驱动部件RDCO-03C介绍(光纤转接板)ConnectorDescriptionV13385:DCBH/RxDV14385:DCBH/TxDV15INU/RMIO,V15-ISU/RMIOV16V16INU/RMIO,V16-ISU/RMIOV15V17Cabinet1,V17-Cabinet2,V18V18Cabinet1,V18-Cabinet2,V19V19连接至LAPTOPV20连接至LAPTOPCH0CH1CH2CH3@2011KONECHN仅供内部培训-37-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E037.KDH接线检查。7.1KDH慢车前的接线检查：检查内容详情1双驱动电缆连接:U1,V1,W1,PEformotorcable1.U2,V2,W2,PEformotorcable2.2马达风扇电缆连接XMF3选转变压器电缆连接XR14旋转编码器电缆连接XTACO5抱闸电缆连接XST16马达热敏电阻电缆连接XT17.2供电电压接线的检查：根据现场的电压来改变进线电压的选择：@2011KONECHN仅供内部培训-38-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E037.3KDH风扇接线的检查：1.将XP1插头替换成XP1T2.拆离XMF插头@2011KONECHN仅供内部培训-39-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E037.4ETSL的慢车前的接线检查：行动注意1拆离LCEADO上的XD1插头在快车调试前需重新恢复2LCEADO连接临时插头XD1注意：这个插头连接至安全回路3拆离LCEETSL板上的来自KDH控制柜的电缆4连接来自KDH控制柜内的另一个XD1的临时插头@2011KONECHN仅供内部培训-40-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E038.KDH检查、调整轿顶编码器8.1轿顶编码器的功能；用于计算轿厢速度和位置和HIPO-M-A一起形成井道imageD127FixingtocarslingCarencoderGuiderail1033602.wmf8.2轿顶编码器的连接原理图：LCECCBNDCBHETSLCarencoderCarcrossconnectionboardTravellingcableControlcabinetE1033603.wmfKDNTS@2011KONECHN仅供内部培训-41-通力电梯技能培训教材系列S3-EL-11-E038.3轿顶编码器的机械尺寸检查：@2011KONECHN仅供内部培训-42-