ADAMS/Car在底盘
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
中的应用杨笠2009.9主要内容概述前悬架建模前悬架仿真（标准工况）后悬架建模后悬架仿真（标准工况）1.ADAMS/Car概述ADAMS/Car模块是ADAMS软件包中的一个专业化模块，主要用于对轿车（包括整车及各个总成）的动态仿真与
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
。相对于ADAMS/VIEW，在汽车建模时提供了更多便利，更专业。1.ADAMS/Car概述1.1数据库结构在建模过程中，ADAMS/Car的建模顺序是自下而上的，所有的分析模块都是建立在子系统之上，而子系统又是建立在模板的基础之上，模板是整个模型中最基本的模块在ADAMS/Car里模型由3级组成：模板（Template）、子系统（Subsystem）和总成（Assembly）。1.ADAMS/Car概述1.1数据库结构1.模板（Template）ADAMS/Car建模的主要特点是基于模板，模板定义了车辆模型的拓扑结构。1.ADAMS/Car概述1.1数据库结构2.子系统（Subsystem）3.集成模型（Assembly）子系统的集合。子系统是基于模板建立的，可认为是特殊的模板，对模板的某些特性作了调整。1.ADAMS/Car概述1.2.acar.cfg文件修改位置：C:\DocumentsandSettings\×××（用户名）ENVIRONMENTMDI_ACAR_USERMODEexpertDEFAULT_WRITE_DBHAIMA_Training（可以留到建后悬架再讲）1.ADAMS/Car概述1.2view模式修改位置：我的电脑=>属性添加环境变量1.3悬架K&C特性1.ADAMS/Car概述在底盘平台建设和整车性能分析中，悬架弹性运动学和弹性运动学是重点和关键内容之一。K（Kinematics）特性：描述的是车轮在弹簧变形过程和转向时的运动（不考虑衬套，系统的自由度等于0）C（Compliance）特性：由于轮胎和路面之间的力和力矩引起的车轮定位参数的变化（考虑衬套，系统的自由度大于0）二者统称为悬架运动学和弹性运动学。1.4运动学、动力学1.ADAMS/Car概述运动学分析（Kinematic）：仿真分析自由度等于零的模型。通过求解代数方程确定施力点处的位移、速度和加速度的取值范围。如果设定了模型中零件的质量和转矩，运动学仿真过程中还要计算相应的外力和反作用力。动力学分析（Dynamic）：仿真分析自由度大于零的模型。通过求解一系列的微分方程和代数方程分析计算模型的位移、速度、加速度和模型内部的作用力，并用时间函数
表
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示。1.5TestRig1.ADAMS/Car概述1.6Communicator1.ADAMS/Car概述1.6Communicator1.ADAMS/Car概述类型InputOutput1.6Communicator1.ADAMS/Car概述分类2.前悬架建模主要通过讲述如何通过修改已有模块来达到目的—建立自己的悬架模型优点：方便快捷缺点：典型模块太少，一般情况下还得自己建
shared_car_database.cdb2.前悬架建模Shared_car模型共提供了4个assembly模型MDI_Concept_VehicleMDI_Demo_VehicleMDI_Demo_Vehicle_ltMdi_front_vehicle1.assembly2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模MDI_Concept_Vehicle1.assembly2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模MDI_Demo_Vehicle1.assembly2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模MDI_Demo_Vehicle_lt1.assembly2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模Mdi_front_vehicle1.assembly2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模2.Template2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模2.Template2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模2.Template2.1shared_car模型介绍2.前悬架建模1.打开中的mdi_front_vehicle2.2前悬架硬点修改由两个subsystem组成：SuspensionSteering无横向稳定杆I-ED-A的H1分析报告：081.05H12.前悬架建模2.菜单栏＝>Adjust＝>Hardpoint＝>Table2.2前悬架硬点修改2.前悬架建模3.弹出硬点修改表格，选择subsytem中的MDI_FRONT_SUSPENSION，如下图所示2.2前悬架硬点修改2.前悬架建模4.修改悬架硬点坐标2.2前悬架硬点修改370.773-697.365954.395Lca_outer479-733.758966.893Wheel_center1014.75-552.877981.541Top_mount466.468-674.3841078.31Tierod_outer482.5-3101126Tierod_inner394.7-463.51328Subframe_rear605-4601042.0Subframe_front556.087-580.652969.428Strut_lwr_mount797.114-578.82975.751Spring_lwr_seat399.0-362.41287.5lca_rear391.891-381.629982.027Lca_front478.055-350.295967.101Drive_shaft_inZYX硬点结合081.05H1中app1内容进行讲解2.前悬架建模2.2前悬架硬点修改2.前悬架建模5.修改悬架变量2.3前悬架变量修改212.前悬架建模5.修改悬架变量2.3前悬架变量修改0.250-0.867值°Toe_anglemmDrive_shaft_offset°Camber_angle单位变量名2.前悬架建模2.4转向系统硬点修改1.转向系统介绍模版名称：rack_pinion_steering在齿条与齿条壳（rackhousing）之间还设有一个起转向助力的三相向量力VFORCE（vectorforce）模拟液压动力转向作用力。2.前悬架建模2.4转向系统硬点修改1.转向系统介绍在转向轴与小齿轮连接处同时使用2种方式连接：轴套连接和关联副约束；轴套连接激活时为扭力杆（torsionbar）功能，对应的仿真模式为顺应态（compliantmode）；关联副（齿轮）约束默认的速比为1，对应的仿真模式分别是运动学（kinematicmode）。Force一般用来做力的传递用，view模块建立2.前悬架建模2.4转向系统硬点修改2.转向系统硬点修改2.前悬架建模2.4转向系统硬点修改2.转向系统硬点修改630.4-2341160Intermediate_shaft_forward1059-3401949.9Steering_wheel_center482.5-2341126Pinion_pivot827.4-3401377Intermediate_shaft_rearward482.5-2801126Tierod_inner482.5-3101126Rack_house_mountZYX硬点坐标需确认2.前悬架建模2.4转向系统硬点修改2.前悬架建模2.5转向系统变量修改122.前悬架建模2.5转向系统变量修改数值仅供参考最大方向盘转矩N-mmReal=500pvs_max_steering_torque最大方向盘转角degReal=1051.2pvs_max_steering_angle最大齿条力NReal=500pvs_max_rack_force最大齿条位移mmReal=147.2pvs_max_rack_displacement说明单位类型和初始值参变量名称2.前悬架建模2.5转向系统变量修改齿轮齿条传动比的修改必须在ToggleIconVisibility“on”模式下才能选中2.前悬架建模2.5转向系统变量修改齿轮齿条传动比的修改修改齿轮齿条传动比rad/mm0.122.前悬架建模2.6保存模型1.建立新的数据库2.前悬架建模2.6保存模型1.建立新的数据库（cdb）2.前悬架建模2.6保存模型2.设置为默认读写数据库2.前悬架建模2.6保存模型3.另存可在文件夹下面查阅相关内容2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数扩充内容衬套弹簧减振器限位块2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数共需修改关键位置衬套3个，位置如右图1.衬套参数的修改321I-DE-A报告R081.05H12.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数1.衬套参数的修改I-DE-A报告R081.05H1衬套属性文件编辑查看衬套曲线122.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数1.衬套参数的修改3按上述步骤分别设置另2个衬套参数2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数2.弹簧刚度的修改2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数2.弹簧刚度的修改2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数2.弹簧刚度的修改2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数3.减振器力学参数的修改修改方法与弹簧类似属性文件：2.前悬架建模2.7调整衬套等弹性件的参数4.限位块力学参数的修改修改方法与弹簧类似属性文件：3.前悬架仿真3.1悬架参数设置3.前悬架仿真3.1悬架参数设置3.前悬架仿真3.2标准仿真工况介绍扩充内容3.前悬架仿真3.2标准仿真工况介绍扩充内容1.平行轮跳3.前悬架仿真3.2标准仿真工况介绍扩充内容2.反向轮跳3.前悬架仿真3.2标准仿真工况介绍扩充内容3.StaticLoads3.前悬架仿真扩充内容如时间充裕讲：后处理（IDEA报告）加ARB调整衬套、限位块方向
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