江苏大学本科毕业设计
继 续 教 育 学 院
C o l l e g e O f C o n t i n u i n g E d u c a t i o n Of J i a n g s u U n i v e r s i t y
本 科 毕 业 论 文
基于PLC的旋转灌装机控制系统设计
基于PLC的旋转灌装机控制系统设计
摘 要
食品机械是专为食品工业服务的，包装机械大约有70%是为食品包装服务的，特别是近年来饮料工业迅速发展，使得液体灌装设备的需求大量增长。美国、日本等国的包装设备正在向高效率、高精度、高自动化程度方向发展。我国的包装机械起步较晚，主要是采用引进一消化的发展模式，虽能满足生产需求，但技术含量不高，特别是对光、磁和计算机等先进技术的应用较少，从而使得我国包装机械的包装精度和运行稳定性同国外设备相比存在着较大差距。
本论文对集清洗、灌装、加盖三合一体的旋转型灌装机一XG-24128进行控制系统研究，使其对500ml PET瓶灌装速度可达18000BPH以上，单个封盖头的工作效率可达2000-2200瓶/小时，灌装容量误差不大于3%。，在高速灌装下能够实现高的灌装精度和运行稳定性，自动生产可以实现无瓶不灌装和无瓶不加盖。并对XG-24128型灌装机的关键技术-一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计进行研究。
首先，对XG-24128型灌装机进行控制系统方案设计。在研究XG-24128型灌装机整体结构的基础上分析其灌装的工艺流程，并根据设计要求确定灌装机控制系统的整体方案。
其次，明确控制系统的硬件配置。根据灌装机的设备状况和工艺要求，确定PLC的类型及相关模块，对I/O 口进行定义，并对伺服电机、步进电机和其他电器元件进行选型和布置。
接着，对XG-24128型灌装机的关键技术-一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计进行研究。分析连续灌装时灌装头位置的确定，对灌装速度进行初步分配，并对其换向机构进行研究。
最后，在硬件配置的基础上，对XG-24128型灌装机进行控制系统的软件设计。在对XG-24128型灌装机控制过程进行分析的基础上编制相应的程序和系统软件，实现其灌装流程。进行人机界面的设计，使PLC和触摸屏配合使用，充分发挥触摸屏的优势使系统操作更方便快捷。
关键词：灌装机，PLC控制，伺服泵，运动控制，连续灌装
Based on the PLC rotary filling machine control system design
Abstract：The foodstuff machinery serves the whole food industry, and the about 70 percentof packing machinery serves the foodstuff packaging, especially, beverage industryrapidly develops recently so that there is an increased demand for liquid fillingequipment. There is a new tendency among the packaging equipment of America andJapan towards the direction of high efficiency, high accuracy, and high automation.Domestic packaging machinery developed late, and it principally used thedevelopment mode of import-absorb, although it can meet the demand for production,the technology content is low, especially, it hardly applies advanced technology suchas photo, magnetic and computer and so on. Therefore, there is a great gap betweenthe packaging accuracy and stability of the domestic packaging machinery and theoverseas equipment.
The thesis emphasizes on researching on the control system of XG-24128 ― rotaryfilling machine which integrates washing, filling and spinning caps. The machineryfills the 500ml pet bottle at a speed of 18000BPH, the efficiency of single tip sealinglid can reach 2000-2200 bottle/hour, and the blunder of filling capability isn't morethan 3%o, so that it can maintain high accuracy and stability at high speed, moreover,the automatic production can reach the goal ― no bottles no filling, no stopper.Meantime, the thesis also research the key technology of XG-24128 that the fillingsection uses one servo pump to control two tips filling fluid in order to improve thefilling speed and continuous filling.
Firstly, this article designs the program of control system. On the basis ofresearching the whole structure of XG-24128, it analyses the process flow of thefilling and determines the whole program of the control system of filling machineaccording to the demand of design.
Secondly, this article defines the hardware collocation of control system. Itdetermines the type and correlation module of PLC, defines the I/O in light of theprocess requirements and equipment status of filling machinery, and selects andarranges such electrical sections as servo and feeler search.
Furthermore, the article researches the key technology of XG-24128 that thefilling section uses one servo pump to control two tips tilling fluid in order to improvethe filling speed and continuous filling, analyses how to locate the tips filling fluidduring the continuous filling, distributes the speed of filling, and researching thereverse mechanism.
Finally, the paper designs software of control system of XG-24128 filling machineon basis of hardware collocation. On basis of analyzing control procedure it draws uprelevant programs and system software with a view to achieving the filling process.While designing software it tries to design HMI of the filling machine.
Key words: Filling machine, PLC control, Servo pump, Kinesis control, Continuousfillin
目 录
中文摘要...................................................... II
Abstract..................................................... III
第1章绪论..................................................... 1
1.1论文研究的背景和意义..........................................1
1.2灌装技术在国内外的研究现状.....................................2
1.3灌装机械概述.................................................3
1.3.1基本概念.................................................3
1.3.2灌装机的分类..............................................4
1.4 PLC简介...................................................6
1.4.1
PLC的特点...............................................6
1.4.2
PLC的应用范围............................................7
第2章XG-24128型灌装机控制系统方案设计........................10
2.1
XG-24128型灌装机的工艺要求..................................10
2.2
XG-24128型灌装机的整体结构..................................10
2.3
XG-24128型灌装机控制系统的方案设计............................13
2.3.1电气控制系统的组成........................................13
2.3.2
XG-24128型灌装机的工艺流程................................14
2.3.3 XG-24128型灌装机的控制方案...............................15
第3章XG-24128型灌装机控制系统硬件设计.........................17
3.1 PLC控制系统设计............................................17
3.1.1 PLC选型...............................................18
3.1.2输入/输出点的确定IV.......................................22
3.2执行机构的选择...............................................26
3.2.1伺服电机控制设计..........................................26
3.2.2步进电机控制设计..........................................30
3.2.3其他执行机构控制设计......................................32
3.4硬件配置图..................................................36
3.5本章小结....................................................38
第4章XG-24128型灌装机灌装关键技术研究.........................38
4.1灌装流程....................................................39
4.2复位........................................................41
4.3灌装........................................................42
4.3.1初次吸液.................................................42
4.3.2灌装头位置的确定..........................................43
4.3.3灌装速度的确定............................................44
4.4换向........................................................49
4.4.1换向流程.................................................49
4.4.2换向参数设计.............................................51
第5章XG-24128型灌装机控制系统软件设计........................53
5.1灌装机PLC控制程序设计........................................53
5.1.1
PLC控制系统软件设计思想...................................53
5.1.2
PLC编程软件GX Developer简介...............................56
5.1.3控制程序设计.............................................58
5.2人机界面设计.................................................64
第6章结朿语....................................................67
参考文献........................................................68
第1章 绪论
1.1论文研究的背景和意义
随着全球经济的快速发展，人们对包装品的需求越来越大，而且与传统包装工业相比，包装技术向精确、节约、高效型方向发展，从而使得包装机械不论在技术还是在制造水平上都需要新的突破[1]。
全球包装机械无论是从技术、产品或市场占有情况等诸多方面比较，美国和日本称得上是包装强国，德国和意大利紧随其后。美国是世界工业的领头羊，因其包装工业起步较早，发展至今已有完备的包装工业体系。其包装设备与其他产品一样，以高、精、尖著称，而且由于计算机信息技术比其他国领先，且计算机在工业中的使用和普及比其他国家都早，所以计算机技术被广泛应用于包装机械中，较早地形成了机电一体化控制模式[2]。日本与美国相比，起步相对较晚，但60年代至90年代，日本包装业大量引进先进技术，并在此基础上消化吸收，成果显著，使其包装工业的制造水平持续快速发展。日本小型和微型电子技术较为成熟，所以其包装工业虽然起步较晚，但在消化他国的技术中，将其擅长的微电子技术应用其中，特别是后来的工业机器人技术和模块化技术等的应用，为包装工业的发展提供了更多的空间，至今仍影响着包装机械的走向。
与美国和日本的包装机械不同，德国的包装机械在制造技术和包装性能上有其独有的优势，特别是啤酒和含气体饮料的灌装设备解决了气泡和遗漏等灌装难题，实现了高速灌装。德国包装机械的另一特点是率先实现了包装机械的成套性，中大型包装设备可以同时实现对包装容器的预处理、称重、包装、封口等多个工序[3]。意大利着重发展其食品包装机械，在外形上对其他国家的包装机械进行一定程度的改良，而且更注重包装生产的稳定性。
美国和日本等发达工业国家发展工业之时正是我国制造工业的低谷，包装机械与其他工业产品一样也是新中国成立之后才开始起步的。包装工业的发展期主要是改革开放之后，随着我国经济开始迅速发展，人民的消费水平也大大增强，从而使得生产设备特别是包装机械的需求变得空前紧缺。此时为了提高我国包装工业的技术水平，大量进口国外的先进技术和生产线，消化吸收并进行改良，发展自己的包装工业[3][4]。
食品机械是专为食品工业服务的，包装机械大约有70%是为食品包装服务的，特别是近年来饮料工业发展迅速，使得液体灌装设备的需求大量增长。传统的灌装机或灌装生产线对灌装环境的要求较高，比如灌装材料含气体和不含气体、常温灌装和高温灌装、塑料容器和玻璃容器抑或金属容器等，都有其专用的灌装生产线，且不能互用。在灌装机方面，特别是液体灌装机产品上，国外发达国家尤其是美国和日本的灌装设备精度高，灌装自动化程度高，且同一型号的灌装机可以实现不同规格、不同灌装介质和不同灌装容器的灌装，大大拓宽了包装机械的使用环境。除此之外，近年来美国和日本等发达工业国家的灌装机在灌装速度上也有很大提升，Krones公司生产的灌装机灌装头的数量已可达178头，灌装机直径大至5米，且可以实现灌装机直径增大转速提升的情况下保证灌装容器的稳定性[2]。灌装生产效率、灌装质量和生产自动化程度的提升很大程度上推动了灌装机械的发展。
我国灌装设备的制造水平与这些国家相比还存在比较大的差距，国内灌装机生产企业规模小，且很多生产企业主要还是靠引进国外的技术和生产线，或在此基础上对同类产品进行仿造。国内24工位的饮料灌装机，对于500ml PET瓶灌装速度为12000BPH，单个封盖头的工作效率为1500~1800瓶/小时，且灌装的容量误差较大，与国外产品有较大的差距。本课题研究目的和意义是对集清洗、灌装、加盖三合一体的旋转型灌装机-XG-24128进行控制系统研究，使其对500 ml PET瓶灌装速度可达18000BPH以上，单个旋盖头的工作效率可达2000-2200瓶/小时。而且在高速灌装下能够保证高的灌装精度和灌装稳定性，且自动生产可以实现无瓶不灌装和无瓶不加盖的功能。
1.2灌装技术在国内外的研究观状
目前，美国、德国和意大利等国的灌装设备设计制造水平相对较高，灌装产品也呈现以下几个方面的动向[4]：
第一，灌装速度提高。灌装效率成为衡量灌装机械发展的重要指标，从而使得灌装机械向规模化、高效率方向发展。许多大型企业着力于研究如何通过最大限度地增加灌装头的数量，或加快灌装轮盘的转速，或提高不同灌装介质的最大灌装速度，或改善灌装阀的结构等方法来提高灌装效率。
第二，灌装机械的结构革新。力在改变传统灌装机结构笨重复杂，中间传动元件多传动精度降低，操作专业性高且维护成本高等缺点，最大程度地减少灌装机的结构零部件，降低制造成本，使得保证其生产的稳定性的同时使操作简单易学。
第三，灌装环境适应性好。同一台灌装机可以对不同灌装介质进行灌装，可对不同类型、不同大小的灌装容器进行灌装；当灌装环境改变时，重要零部件的更换和维修方便简单，零件的通用性增强。
第四，灌装机的技术含量提升。电气控制技术已成熟应用于灌装机械中，特别是PLC技术广泛应用，人机界面实现操作交互，故障自我诊断，实现了设备运行的高效智能。近年来光、磁技术的大量研究成果也越来越多地应用到工业生产中，灌装机械要实现高灌装速度、高灌装精度和高自动生产化必将大量使用光、磁、计算机等先进技术。
我国灌装机械的发展与美国和日本等发达工业国家相比虽然还有很大差距，但是近年来由于经济快速发展，更多地包装产品进入人们的日常生活，从而需要更多的包装机械对其进行生产，所以包装机械发展空间越来越大。我国的灌装设备和灌装技术发展较晚，主要靠引进国外先进技术，并结合国内的生产环境对其进行改良。同时，由于我国在光、电、磁及计算机应用上的研究与国外发达国家存在不小的差距，这也使得我国灌装机械在技术上的发展受到制约。
我国灌装机械近年来向高自动化程度及高集成性方向发展，结构上力求简单而不影响功能，一台灌装机可以同时实现进瓶、清洗、灌装、加盖、出瓶、称量等功能；在控制系统上，从原来的继电器控制逐渐向PLC控制转换；同时为了操作更加方便，触摸屏越来越多地被使用[5]。国内一些企业和高校对灌装机的研究主要集中在其控制系统和灌装精度方面，例如对一药品灌装机采用全伺服PLC控制系统，且设计有灌装跟踪系统及随机称量系统，使得灌装自动化程度高，灌装质量好，且实现灌装精度的随时检测。国内灌装机大多采用计量泵模式，这种灌装模式最大的缺点是不能实现对各个灌装泵的单独控制。为了满足高精度（灌装容量误差不大于3%。）、高灌装速度（灌装速度达到18000BPS以上）的要求，XG-24128型伺服泵高速清洗灌装加盖三合一机采用伺服电机与陶瓷柱塞泵相结合的结构，利用伺服电机响应速度快，易控制，陶瓷柱塞泵精度高等优势，实现灌装机的高速和高精度的灌装，且能实现对各个灌装泵的单独控制。同时为了节约成本，采用一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计，提高灌装速度。
1.3灌装机械概述
1.3.1基本概念
灌装机械的主要作用是将液体介质充填到包装容器中，灌装机械一般可以实现灌装、封口、称量等功能[6]。
液体灌装中，对灌装精度和稳定性影响最大的是灌装介质的黏度，其次是是否含有气体，是否会起泡及是否含微小固体物及其含量等。根据灌装介质的黏度，灌装的液体介质可分为流体（如牛奶、清凉饮料及酒类等低度液体）、半液体（如调味酱、果酱等黏度大，灌装需借外力的液体）、黏滞流体（如调味酱、果酱等黏度大，需借外力才能流动的液体）。根据灌装介质中是否含气体或是否会生成气体可将灌装介质分为：硬饮料（含酒精成分的含气饮料）、软饮料（不含酒精成分的含气饮料）、不含气体液体（如白酒和醋等）。由于灌装产品的物理化学性质，特别是黏度、含气量不同，灌装要求也有所不同，常用的液体灌装方法有：常压灌装法、等压灌装法、真空灌装法、压力灌装法、虹吸灌装法。
1.3.2灌装机的分类
1、按灌装方法分类[6][7]
常压灌装机：顾名思义，是在常压下将灌装介质灌装到容器中所用的设备。常用于灌装不含气体的灌装介质，如醋、酱油、药水类等。
负压灌装机：灌装前先对灌装容器抽真空使其形成负压，然后再将灌装介质充填其中。适宜于灌装低黏度的液体，比如油类、糖浆、含维生素的饮料、农药、化工试剂。但不适合于灌装含芳香性的酒类，因为会增加酒香气的损失。
等压灌装机：灌装前先向灌装容器中充气，使得容器中的气体压力与储液缸内相同，然后将灌装介质充填到灌装容器中的设备。主要用于含气体的灌装介质的灌装设备，可减少气体的损失。
压力灌装机：灌装介质黏度高难灌装时，采用压力灌装机，借助于外力作用使其充填到灌装容器中的设备，主要用于高黏度灌装介质的灌装。
2、按包装容器的主要运动形式分类
旋转型灌装机：灌装机的各个组成部分均为转盘式，按相同的线速度进行旋转，使得灌装容器在各个灌装盘之间运动。用此类灌装机进行灌装时，灌装容器从灌装开始工位开始灌装，同时跟随灌装盘一起转动，主轴旋转一周完成一个灌装容器的灌装，灌满后的灌装容旋转至下一组件进行下一工序的动作。旋转型灌装机的实物图如图1-1所示。
直线式灌装机：灌装容器沿直线运动，并且灌装时灌装容器是静止的，灌装完成之后跟随传动机构一起进入下一个工序。直线型灌装机实物图如图1-2所示，直线式灌装机应用较早，灌装技术较为成熟，但直线式比旋转式的空间利用率小，而且灌装时是静止的，其灌装效率受到一定影响，一般用于药品的灌装，正逐渐被旋转型灌装机替代。
图1-1旋转型灌装机
图1-2直线式灌装机
3、按自动化程度分手工灌装机：灌装过程全部采用人工操作控制，多为无气类液料的灌装。但目前较少使用。半自动化灌装机：在液体灌装中，上瓶、卸瓶均以手工操作，但灌装过程为自动。自动化灌装机：早期的自动化灌装机功能单一，一般只完成一个工序；近年来自动化灌装机功能越来越多，可实现洗瓶、灌装、封口等多个工序，适合用于大型的流水灌装线上。
1.4 PLC简介
1.4.1 PLC的特点
可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计[8]。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制器、计数、定时和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。
继电器是一种小信号的自动控制电器，利用电流、电压、速度、时间、温度等物理量的预定值作为控制信号来实现接通和分断电路。这种控制模式常采用继电器与接触器结合使用的控制方式，由各类有触头的电气元件组成，通过触头的闭合或断开来实现对电机的启动控制、制动和调速控制。这种控制方式的主要特点是价格低，线路设计简单，安装和调整都相对方便，是简单机械设备最基本的控制形式[9]。
近年来，PLC以其独有的特点迅速发展起来，越来越多地应用于工业生产中，与继电器模式相比，PLC具有以下优点：
1)在应用方面，PLC采用了微处理机技术和通信技术，可广泛应用于顺序控制、运动控制、通信、数据管理等领域，并具有极强的柔性；而继电器的应用范围有限，对小型问题的解决往往连线复杂，使得控制柜庞大，可靠性降低，不具有柔性。
2)
在控制速度上，PLC控制是由程序控制大量的内部软元件实现的，并不实际动作，所以PLC控制中，只有程序的执行时间，各软元件的动作并无延时，相对来说响应速度快，机械故障少。
3)
在可维护性上，继电器控制模式是依靠电气元件的机械触头动作来实现整个控制系统的功能，控制中使用的所有电气元件都要进行接线，这就使得安装变得相对较麻烦，而且出现故障时也不好找出故障根源，使系统维修和保养起来相对费时；PLC控制中大量的继电器功能都是由系统软元件或内部继电器来完成的，因此相对继电器模块来说，稳定性有很大提高。另外，在施工和设计过程中，PLC控制也比继电器控制更为方便省时。
灌装机作为包装机械的重要组成部分，最大的特点就是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件[9]。在这种场合使用继电器逻辑控制必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程来取代。从物理介质方面来讲前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是用到PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的逻辑控制。一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部继电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。除此之外，PLC相对于其他的工业控制系统还具有更多的优点[8]-[10]:
1)
易操作且共用性好
PLC技术经过多年的研究和发展已日趋成熟，其产品也从原来的整机式向模块式发展，并且产品品种多，种类齐全。设计时设计者可根据控制系统的特点及需求选用其PLC模块组成控制系统，然后进行输入和输出点的定义及接线即完成了所需系统的硬件设计。硬件配置确定以后，通过修改用户程序可以快速改变控制系统的工作状态。
2)
功能多，环境适应性好
简单可编程控制器可以实现逻辑运算、计时、计数和顺控等功能，此外，还有各种功能模块可供选择，如可进行数据转换的A/D和D/A模块、用于伺服电机和步进电机运动控制的定位模块及PLC之间交换数据的通信模块等，实现对生产现场不同类型数据的控制，可以应用于各类复杂程度不等的控制对象，控制对象可以从一台生产机械到一个生产过程。用户根据自己的需求确定硬件配置后就可以组成所需的控制系统。
3)
良好的稳定性和防干扰能力
可编程控制器是“专为工业环境下应用而设计”的产品，防干扰能力好。
4)
编程易学易懂
可编程控制器采用梯形图形式进行编程，易学易懂，对参与人员的专业水平要求不高，可操作性强，用户能方便的读取程序并对程序进行编写和修改。
5)
设计、安装、调试方便简单
模块化设计，且中间继电器少，大大减少了时间延迟及由于机械触头带来的故障问题，使用性能好，且设计、安装、维护的工作量也大为减少。
6)
封装性好、能耗不高
体积小，封装性好，结构更为紧凑、坚固，重量轻，功耗相对于其他控制系统而言大为降低，是电气控制系统的首选产品。
1.4.2 PLC的应用范围
由于PLC适应性广，使用稳定性好，防干扰能力强等优点，己被广泛应用于工业生产的各个领域，特别是大中型企业生产规模的不断扩大化和自动化，使得近年来对PLC的需求量越来越大[10] 。
(1)开关量的逻辑控制
不同的控制系统虽然控制方式不同，但都能实现开关量的逻辑控制。用继电器一接触器模式实现逻辑控制时，需要使用大量的机械触头，从而使得连线多，系统动作时间延迟性大，稳定性变差，且维修成本大。用PLC取代继电器，可以采用系统软元件来实现其控制要求，系统稳定性好。特别是自动生产线的控制，优势更加明显，如数控机床的电气控制、包装机械控制、运输带控制等。
(2)运动控制
PLC有专门的运动控制模块，如QD70系列，可以实现对多轴的复杂运动进行控制，控制精度高，响应速度快。并且PLC有专门的运动控制中央处理器，可以实现最多对96轴的运动控制，配合以定位模块，尤其适合于大型的运动控制系统。
(3)闭环过程控制
闭环过程控制与逻辑控制相对，它主要是对模拟量进行控制，这些模拟量都是连续变化的，如压力、温度等。PLC配备有模拟量输入模块和模数及数模转换模块，可以实现数字量和模拟量之间的相互转换。闭环过程控制现己广泛应用到中、大型PLC控制中，过程控制广泛应用于热处理炉、压力灌装机械、塑料成型设备等。
(4)数据处理
PLC具有强大的数据处理能力，不仅可以进行逻辑运算，还可以进行复杂的数学运算，如函数运算、矩阵运算等功能。此外，PLC如一般计算机一样可以进行数据存储、不同设备之间的数据传输等。
(5)通信联网
PLC通过USB接口、 RS232/RS485接口以及各种不同类型的连接电缆，以实现多个可编程控制器、可编程控制器与操作终端、可编程控制器与其他设备等之间互相通信，进行数据的传输和处理，并以此来构成数据网络，形成集中管理加分散控制的分布式控制系统。
第2章XG-24128型灌装机控制系统方案设计
2.1
XG-24128型灌装机的工艺要求
课题研究的是伺服泵高速清洗灌装旋盖三合一机，为24头旋转型液体灌装机，主要灌装介质为食用油和普通饮料。该灌装机结构上主要由风道进瓶组件、清洗组件、灌装组件、旋盖组件、出瓶组件五大部分组成，要求对于500ml的PET瓶可以实现高速稳定精确灌装，且实现无瓶不灌装、无瓶不加盖及在线清洗等功能。
课题研究的24头旋转型伺服泵高速清洗灌装旋盖三合一机型号为XG-24128，下述中均以XG-24128代表此灌装机，它的主要技术要求为：
(1)
灌装速度从12000瓶/h提高到18000瓶/h以上；
(2)
灌装对象为500ml的PET瓶，灌装介质为食用油和普通饮料；
(3)
灌装的容量误差《3%。，不合格品数量《0.3%，包材利用率》99.7%；
(4)
保证灌装时无滴漏、无泡沫产生；
(5)
保证无瓶不灌装，无瓶不加盖；
(6)
可以实现完整的CIP清洗（不拆卸设备、零部件、管道的情况下，通过使用清洗溶液对设备进行清洗后能达到食品生产的卫生级要求）；
(7)
单个封盖头的工作效率达到2000-2200瓶/小时以上；
(8)
灌装机设计符合国标GB16789-1997食品机械安全卫生要求。
2.2
XG-24128型灌装机的整体结构
论文所研究的XG-24128型灌装机三维示意图（灌装组件隐藏了防尘罩）如
图2-1所示，结构部分主要分为风道进瓶组件、清洗组件、灌装组件、加盖组件、
出瓶组件等部分组成，结构图如阁2-2所示，各组件及其作用如下：
11图2-1灌装机三维示意图
图2-2灌装机结构图
1—机箱组件；2—风道进瓶组件；3—过渡盘Ⅰ ； 4一洗瓶组件；
5—过渡盘Ⅱ；
6—灌装组件；7—过渡盘Ⅲ；8—供盖组件；9 一加盖组件；10—出瓶组件
1、机箱组件
机箱组件的主要作用是固定和支撑其他组件、控制系统、传动系统，保证其具有正确的相对位置及运转时的稳定性，从而使整个灌装系统正常工作[11]。
2、风道进瓶组件
XG-24128型灌装机的灌装对象为500ml PET瓶，由于空瓶质量较轻，所以进瓶动力由风力提供。风道进瓶组件的左右刮瓶板配合使用，卡在瓶口的螺旋位置，使其在风力作用下沿刮瓶板向下一组件移动。风道进瓶组件的末端设计有一电磁体挡瓶机构，在挡瓶机构作用下，空瓶保持一定间距进入过渡盘I ，以防止卡瓶。
3、过渡盘I
空瓶由风道进瓶组件进入洗瓶组件的过渡盘。
4、洗瓶组件
主要对空瓶内外壁进行清洗。空瓶从过渡盘I进入洗瓶组件后沿空间曲线导轨先旋转180度垂直倒置瓶口向下，清洁水由分水盘流经管道，经过喷头高速喷出冲洗瓶子内壁后沿内壁流出；同时，清洗区的外喷头喷水清洁瓶子外壁。清洗过的瓶子沿曲线导轨再旋转180度瓶口向上，清洗后的瓶子经由过渡盘II进入灌装组件准备灌装。
5、过渡盘II
空瓶由清洗组件进入灌装组件的过渡盘。
6、灌装组件
灌装组件由24个灌装头组成，空瓶进入灌装组件后运动到灌装位置时开始灌装。灌装采用跟踪灌装模式，灌装头与液面始终保持一定距离，既可提高灌装速度，又可减少气泡和飞溅。灌液的同时，瓶子跟随灌装组件一起转动，运动到出瓶位置时，灌满的瓶子经由过渡盘III进入加盖组件。灌装组件的24个灌装头山12套伺服泵控制，每套伺服泵控制沿180度直线分布的两个灌装头，每套伺服泵都配备有一套由步进电机控制的换向机构，用于控制陶瓷泵在三个液口之间转换。灌装开始工位处安装有有无瓶检测传感器，当传感器检测到相应工位无瓶时，PLC发出指令控制对应的伺服菜不动作，实现无瓶不灌装。灌装组件安装有灌装主电机，同时也是整个灌装机的运转电机，通过齿轮传动系统带动其他组件旋转，使瓶子从进瓶组件完成整个灌装流程由出瓶组件出瓶。
7、过渡盘Ⅲ
瓶子由灌装组件进入旋盖组件的过渡盘。
8、供盖机构
供盖机构的作用是向加盖系统提供瓶盖，并且保证在供盖机构的作用下，瓶盖进入旋盖头时开口向下，以便于旋盖。同时，供盖机构的末端设有电磁体挡盖机构，当传感器检测到相应工位无瓶时，挡盖机构作用，使空瓶位相对应的旋盖头无盖，实现无瓶不加盖。
9、加盖组件
灌满液体的瓶子经由过渡盘III进入加盖组件，在旋盖头的作用下将瓶盖旋紧，完成加盖。旋盖组件共有8个旋盖头，由8套伺服电机采用扭矩控制模式对扭矩进行控制，以保证自动上盖率的同时，防止拧不紧或拧裂等情况。
10、出瓶组件
灌满并加盖完成以后的瓶子在导瓶盘作用下进入出瓶组件，由3个后输送电机带动，在出瓶口出瓶，完成整个灌装流程。
2.3 XG-24128型灌装机控制系统的方案设计
2.3.1电气控制系统的组成
上一小节简单介绍了 XG-24128型灌装机的结构部分，主要由进瓶-洗瓶-灌装-加盖-出瓶等组件组成，控制系统的作用就是对开关、按钮、传感器等输入信号进行分析，从而做出响应来控制各执行机构完成相应的动作，使整个灌装过程准确而有序得进行。图2-3为常用的电气控制系统的组成图。
(1)输入元件
输入元件的主要作用是将操作者的命令或由传感器、编码器等检测到的其他外部信息输入到控制中心。常用的输入元件有主令电器（按钮开关、行程开关等）、各类传感器（位置传感器、压力传感器等）、编码器（反映物体的相对或绝对运动距离）等。
(2)控制中心
控制中心的主要作用是对输入信号进行存储、分析、运算或判断，将工作命令以输出信号的形式传递给执行机构。常用的控制中心部件有可编程控制器(PLC)和继电器。
(3)执行机构
执行机构的作用是接收控制中心的输出信号，执行工作命令常用的执行机构有：电动机、电磁体、伺服电机、步进电机等。
2.3.2 XG-24128型灌装机的工艺流程
工艺流程是控制系统设计的主要依据，也是控制系统依托机械部分要实现的目标，不同的工艺流程，其控制方案也不同。
图2-4为XG-24128型灌装机的工艺流程图，由工艺流程图可以看出，灌装工艺由分为瓶子和瓶盖两条分支。空瓶在风力作用下进入风道进瓶组件后，经由过渡盘I进入到洗瓶组件，在洗瓶组件完成瓶子内外壁的清洁后进入灌装组件进行灌装，灌装完成后的瓶子在过渡盘III带动下进入加盖组件；与此同时，瓶盖在供盖机构作用下进入加盖组件，对灌满后的瓶子完成加盖动作后，在出瓶机构的作用下出瓶，完成整个灌装流程。此工艺流程也是旋转型灌装机的典型工艺流程。
2.3.3 XG-24128型灌装机的控制方案
根据XG-24128型灌装机的工艺要求，对照其灌装的工艺流程，依据一般电气系统的组成确定控制系统各部分如下：
输入元件：按钮开关（控制复位、启动、停止、清洗、急停）、传感器（有瓶灌装检测、有瓶放盖检测、缺盖检测、无盖检测、极限位置检测、出瓶堵瓶检测、灌装完成检测等）、变频器、编码器。
控制中心：XG-24128型灌装机输入/输出信号多，且要求控制速度快而准确，时间延迟尽可能小，控制对象既有开关量也有模拟量，需对20台伺服电机和12台步进电机进行运动控制，且所有执行机构的运动需协调一致，所以控制中心采用PLC控制系统，这也是工业控制中常用的控制形式。
执行元件：伺服电机：共有20套伺服系统（伺服马达+伺服驱动器），其中12台伺服电机与12套陶瓷泵相连，在PLC系统的控制下带动陶瓷泵准确完成吸液及灌液动作；其余8台伺服电机与8套旋盖头相接，为旋盖头完成旋盖动作提供动力。
步进电机：步进电机（步进马达+步进驱动器）共有12套，用于灌装陶瓷泵的精确换向。
电动机：共有13套，分别是系统运转主电机即灌装主电机（1套）、出瓶输送电机（1套）、上盖风机（1套）、后输送电机（4套）、冲冼泵电机（1套）、理盖器电机（1套）、上盖振动电机（1套）、散热风机（1套）、进液泵电机（1套）、吹干机电机（1套）。
电磁体：止盖电磁体、挡瓶电磁体。
指示灯：显示系统的运行状态。
为了便于用户操作，且能随时观察到系统的运转状态，系统采用HMI (人机界面，Human Machine Interface)控制灌装机的机械动作⑿，控制系统框图如图2-5所示。图2-5控制系统框图
第3章XG-24128型灌装机控制系统硬件设计
控制系统的硬件配置视控制对象不同而总体来说要考虑控制对象的工艺要求、设备状况、工作环境、输入输出点的多少等条件[13]。 一般来说，控制系统的硬件设计中，输入元件的设计较为简单，而控制中心和执行机构的设计及型号选取直接影响整个控制系统的性能优劣。本章针对控制对象-XG-24128型灌装机的工艺要求及灌装流程，重点介绍其控制中心及执行机构的设计，并在此基础上完成整个控制系统的硬件配置及连接。
从第2章介绍XG-24128型灌装机控制系统的总体方案可知，控制系统不仅要对电磁体、电动机进行控制，还要对伺服电机、步进电机进行复杂的运动控制，使整个灌装动作精确、有序地完成，这就对其硬件配置提出了更高的要求。
3.1 PLC控制系统设计
传统的继电器控制有很多弊端，将成熟的计算机技术和虚拟技术与继电器控制连接起来，使得影响继电器控制的触点虚拟化，作为控制器的内部继电器或软元件来使用，并应用于在工业生产中就形成了 PLC控制。所以从原理上来说，PLC是“专为工业环境下应用而设计”的专用计算机，它的结构和组成也具有一般计算机的特点：以中央处理单元为核心，在系统程序的管理下运行。PLC的基本组成如图3-1所示。
PLC同一般计算机一样，使用之前需要先下载系统程序。在设计阶段，确定所用的PLC的类型及相关模块，对控制对象的运动进行分析后，编制控制对象所用的用户程序，将这些程序及与控制对象相关的设置存储在PLC的中央处理器中，中央处理器根据用户程序对这些信息进行处理后，把执行机构的工作命令以输出信号的形式从输出接口传送到接触器、电磁体、伺服电机等执行机构来完成工作命令。在运行过程中，PLC CPU除了通过输入接口和输出接口进行信号传输外，还可以通过扩展接口接收来自扩展単元的信号，此外，监控器、其他PLC、外部存储器等还可以通过外部设备接口与PLC CPU进行信号传输。
3.1.1 PLC选型
根据图3-1所示PLC的基本组成，对照控制对象-XG-24128型灌装机的设计要求：精确、可靠、柔性好、干扰小、协调性好等特点，并根据灌装机控制对象的要求，选用如表3-1所示的三菱公司的PLC及相关模块来组成XG-24128型灌装机的控制系统。工业触摸屏（HMI)选用三菱公司的GT1575-VTBA型触摸屏（附件及连接电缆的型号在表中未列出）。
1、基板
基板是整个PLC系统的支撑体，它的主要作用是安装选定的各个模块[14]。基板上一般需要安装有电源模块，基板将电源模块产生的电压提供给CPU、输入模块、输出模块、运动控制模块等，同时承担着在CPU、 I/O模块、运动控制模块之间进行控制数据传输的作用。灌装机的PLC系统采用的是主基板一扩展基板的形式，通过扩展电缆进行数据传输。选用的Q33B型主基板可安装3个模块，1级扩展基板Q68B可安装8个模块，2级扩展基板Q65B可安装5个模块。
2、电源模块
电源模块的作用是提供5V电压，通过基板将电压供给CPU及其他模块。进行电源模块选择时，电源模块5V电压的额定输出电流必须大于安装在基板上的所有模块所消耗的电流和。表3-2为主基板上各模块的DC 5V消耗电流与电源模块的输出电流表。
按上表所示方法对扩展基板1和扩展基板2进行电源输出电流的校核：
扩展基板1上各模块DC 5V消耗电流的合计值为(2.97A)<电源模块Q61P的输出电流（6A)，满足要求；
扩展基板2上各模块DC 5V消耗电流的合计值为（0.955AX电源模块Q61P的输出电流（6A)满足要求。
3、I/O模块
I/O模块是指输入模块和输出模块，输入模块和输出模块的规格及数量依控制系统所需的点数来确定，所需点数越多，则所需I/O模块数也越多，但最大模块数及最多点数由所选用的CPU来定。系统选用的Q06HCPU为高性能Q系列PLC CPU,它的单机最大I/O控制点数为40%点，可控制模块数可达64块，若系统所需的I/O控制点数更多，可选用扩展I/O模块来增加控制点数。灌装机选用的I/O模块为三菱Q系列CPU的I/O模块，它具有以下特点：（1)体积小，积木式I/O模块[14]。（2)功能多：DC输入模块的输入响应时间可以在设定软件中进行设定，高速输入模块最快响应时间可以达到0.1ms； DC晶体管输出模块具有短路保护功能，避免因短路等原因对I/O模块造成损伤。（3)维护和保养相对容易，模块装卸方便，可以对每个输出模块进行单独设置，而且可以在编程软件上确定安装模块的构成，也可以在编程软件上对安装模块进行设置，使得维护非常方便。（4)安全性好，可在线对模块进行更换，系统出现异常时，不用停止整个控制系统就可以更换模块并且兼容性能好。鉴于以上特点，广泛应用于工业控制系统中。
4、运动控制模块
运动控制模块是三菱PLC智能功能模块中对运动进行控制时运用比较多的一种，它主要是与步进电机或伺服电机配合使用来实现复杂的速度控制或是定位控制。按照控制轴数的多少，运动控制模块有1轴、2轴、4轴、8轴，不仅可以实现直线控制、直线插补，还具备圆弧插补、螺旋插补、多种原点回归方式等功能[15]。灌装机控制系统选用的是可用于8轴控制的QD70P8定位模块对灌装伺服电机及换向步进电机进行速度控制。关于QD70P8定位模块的使用及特点在伺服电机及步进电机的控制中有详细介绍。
5、触摸屏
工业控制中，为了方便用户操作及观察，经常需要用到人机界面。人机界面的主要作用是输入工作命令、设置参数等进而控制系统的动作，而且用户还可以从人机界面上读取信息，了解系统的工作状态。
XG-24128型灌装机选用的人机界面是三菱电机的GT1575系列的触摸屏，该系列的触摸屏分辨率为640*480，显示色为256色，可视角度广，亮度高，带有多种类型的接口可连接控制系统、运动控制器、电机和计算机等，也可以与打印机、音频设备相接，对信号进行输出。
三菱电机的GT1000系列的触摸屏配合以设计好的运行或监控画面可以实时显示系统的工作状态；对其接口进行相应的设置并与可编程控制器相连，可实现数据的高速传输，不存在操作或命令延迟现象；画面显示功能更加丰富，可显示单张画面，也可显示多张画面或画中画等；搭载了 64位RISC CPU,高速处理器实现了高速运算，使操作更为快捷；除了与三菱电机的其他产品连接通讯速度快之外，接口的通用性好，与其他品牌的相应产品连接时信息和数据的交换速度也很快。
此外，三菱电机该系列的触摸屏除了最基本的一对一功能外，也能一台触摸屏对多台设备进行操作、监控或多台触摸屏串联起来同时与同一产品连接；一台触摸屏有4个通道，分别对每个通道进行设置后可连接不同的产品；该系统的触摸屏容量增加到57MB，画面设计时可以存储更多的高清晰度图片，可添加自定义的画面设计部件库，运用更多更形象的设计部件。
6、可编程控制器(Q06HCPU)
XG-24128型灌装机控制系统选用的是三菱电机Q系列PLC,主要用于中型和大型的控制系统。它与原A系列PLC相比最大的特点是采用模块化设计，用户可以根据系统的控制要求自由选择所需的模块及数量，灵活地构成控制系统。Q系列PLC的基本模块除了常用的电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块之外，还有常用于运动控制的定位模块、用于数据类型转换的模拟量输入模块等，根据特殊需要还有温度调节模块、高速计数器模块等可供选择。在安装模式上，Q系列PLC可以采用主基板一扩展基板的形式，不仅可以通过增加扩展模块增加模块的安装数和可用的I/O点数，还可以增大存储容量。
XG-24128型灌装机控制系统所选用的可编程控制器为Q06HCPU，它是三菱电机高性能型QCPU的一种,主要用于中型、中大型和大型控制系统；与QOOCPU、Q01CPU相比，Q06HCPU的程序执行能力和数据处理能力更快，整个系统的时间延迟小；并且该可编程控制器的大内存量尤其适合于中大型控制系统程序多，所需空间大的需求。
根据表3-1所示灌装机选用的PLC产品，设计XG-24128型灌装机PLC控制系统的组成图如图3-2所示。整个PLC系统的结构形式为主基板一扩展基板形式，基板上各模块的安装连接顺序为电源模块-CPU (中央处理器）模块-输入模块-输出模块-运动控制模块（QD70P8) -串行通讯模块（QJ71C24N)。
PLC系统采用扩展模式时，需要在扩展模块上设置扩展的级数。此灌装机的PLC系统扩展级数为3级，扩展板Q68B为扩展1级，扩展基板Q65B为扩展2级，人机界面为扩展3级，CPU将人机界面视为16点的智能功能模块。
3.1.2输入/输出点的确定
PLC的输入/输出单元也就是I/O单元，它是PLC与工业现场的连接接口，工业现场的工作命令或运转信息通过输入接口传送给PLC系统，PLC系统对输入信号进行过滤、存储、判断、运算等，将工作命令以输出信号的形式传送给工业现场的执行机构来完成工作命令。准确定义输入/输出点对整个控制系统的设计至关重要。表3-3和表3-4分别为XG-24128型灌装机输入点和输出点的定义表。表3-3输入点分配表
3.2执行机构的选择
根据第二章介绍的控制系统选用的执行机构，本节对控制灌装和加盖的伺服电机、用于陶瓷泵换向的步进电机、系统运行的电动机及挡瓶和止盖用电磁体等的选用、性能、连接控制方式进行介绍。
3.2.1伺服电机控制设计
XG-24128型灌装机共有20套伺服电机，其中灌装组件有12套，分别与12套陶瓷泵相连接，为陶瓷泵吸液及灌液提供动力；加盖组件有8套，为8套旋盖头提供动力，本小节主要研究灌装组件的12套伺服电机。
1、伺服电机的选型及连接
伺服电机与普通的三相异步电动机一样，常作为控制系统的执行机构，连接其他机械分，用以实现机械部分的移动或转动。伺服电机最大的特点是可控性好，有电信号输入时，伺服电机就按照控制信号的要求转动；没有电信号输入时，就停止运动，并且转向和转速的可控性好。XG-24128型灌装机的灌装部分，要精确、快速地完成灌装就要求：第一：吸液动作所用的时间相对较短，所以要求电机转动速度要快，且能迅速启动、停止，冲击较小；第二：灌装时为了防止起泡和飞溅，采用变速灌装，这就要求电机速度的可控性好，变速快。基于以上条件，选择灌装所用的动力由伺服电机提供，根据需要选择的伺服电机的型号如表3-5所示。
系统选用的是北京E-MOTION公司的SEMA系列及SEDA系列伺服电机和伺服放大器，其常用的控制方式有：位置控制P (用脉冲指令来控制伺服，编码器反馈脉冲与脉冲发生模块发出的脉冲的比为基准来控制伺服电机的地址或位移量）、速度控制S (将脉冲信号转换为相应的模拟DC指令或数字指令，并以此来控制电动机）、扭矩控制T (通过扭矩指令，即模拟电压来控制伺服电机）。位置控制时需要的上位控制器较为简单，但响应速度相应较慢；速度控制和扭矩控制时，伺服响应速度快，可以实现精确控制，可需要的上位控制器较为复杂。
SEDA系列伺服放大器上有显示模块，可以显示电机当前运行速度、当前指令速度、脉冲累积值、电子齿轮比、控制模式、位置指令脉冲残量等，可以根据面板上向上键、向左键、向右键和回车键选取要査看或显示的内容，也可对相关参数进行编辑。伺服放大器上有USB接口和RS422通讯接口，可以通过它与上位机或具有伺服设置功能的计算机相连，对伺服放大器进行系统参数和控制参数的设计和编辑以及显示设定等。
一般来说，伺服马达及伺服放大器的连接顺序为：三相电源-开关-保险-接触器-伺服放大器-伺服马达。在这种连接方式中，每个伺服放大器的ALARM信号都要连接到PLC的输出模块中，占用一个输出点，并将每个伺服模块的接触器串连在报警电路中，目的是任意一个伺服模块发生异常，系统都能停止运行。但对于多伺服系统来说，这种连接方式不仅使得接触器数量增多，而且需要增加PLC输出点数，显得累赘。所以灌装组件的12台伺服电机采用如图3-3所示的串连方式，既可以减少输出点数及接触器的使用，又不影响系统的性能。伺服放大器串连时，伺服单元的三相电源和控制用的二相电源在接入接线端子之前要连接接触器，如图3-3所示的1KM和2KM，在设计报警电路时要将这两个接触串连其中，对伺服电路起保护作用。
图3-3伺服电机连接图
12套伺服电机串连连接，安装在灌装组件上，用来控制12个陶瓷泵。灌装组件共有24个灌装头，24个灌装头呈圆形排列，所以每套伺服泵要控制两个灌装头，同一伺服泵控制的两个灌装头呈180度方向安装。第一套伺服泵控制1 号、13号灌装头，第二套伺服泵控制2号、14号灌装头，以此类推。
伺服电机的运动控制是由QD70P8来实现的。将伺服放大器CN1模块上的相关信号连接到QD70P8模块上，通过QD70P8来设置各个轴的运动方向、控制方式、旋转速度、运动位移等，从而实现对伺服电机的运动控制。
2、QD70定位模块
QD70定位模块是多轴运动控制系统中常用的定位模块，它可以实现移动到任意位置的位置控制、速度控制及速度一位置切换控制，是不需要复杂控制的系统常用的功能模块。
使用QD70模块进行定位控制时，PLC CPU的主要作用是存储创建的程序，在存储程序后，QD70输出定位启动信号和轴停止信号[12]。并且CPU上需要连接安装有GX Developer/GX Configurator-PT 软件的外围设备，通过GX Developer把控制顺序和条件创建为顺控程序，也可对顺控程序进行仿在GX Configurator-PT中进行参数和数据的初始化设置。QD70模块可以存储设置的参数和数据，也可以通过机械系统输入（按钮开关等）把近点信号和速度-位置切换信号输入到QD70模块中，并将来自PLC CPU的指令以输出脉冲的形式输出到驱动装置（伺服放大器、步进驱动器），由驱动装置来驱动电动机最终完成工作命令。QD70定位模块常用的定位方式是位置控制和速度控制。由于QD70定位模块是用输出脉冲的方式进行控制，所以位置控制时需要确定移动指令距离所需输出脉冲的总数。电动机旋转一周所需的脉冲数就是电动机编码器的分辨率。QD70定位模块每发出一个脉冲指令，电动机就转动相应的角度，从而使执行件移动相应的距离，也就是说执行件每一脉冲的移动量是其移动的最小单位，此单位越小，移动精度就越高。
速度控制模式：尽管使用位置控制模块可以根据发生的脉冲总数决定移动的距离，但还需设定移动的速度，移动速度是由QD70模块输出的脉冲频率来确定的。图3-4为位置控制和速度控制之间的关系图。
图3-5为使用QD70定位模块吋系统的运行方式图。从图中可以看出，QD70定位模块充当PLC CPU与驱动装置的中间元件，将PLC CPU的命令以脉冲的形式输出给驱动器，脉冲串输出的方向决定电机的旋转方向，频率决定电机的旋转速度。运行时，由驱动装置中的偏差计数器对脉冲数进行存储并计数，D/A转换器将脉冲数及频率转换成DC电流，通过伺服放大器对伺服电机进行控制。当QD70不再输出脉冲时，由于脉冲累积减少，伺服电机减速，直到脉冲计数为零时停止。电机旋转时，连接到伺服电机的PG发出反馈脉冲，它的频率与电机的旋转速度也是成比例的。
XG-24128型灌装机控制系统选用的QD70P8定位模块可以同时实现对8轴的运动控制。每轴可以设置最多10个定位数据，每个定位数据包括运行形式、控制方法、加/减速时间、减速/停止时间、命令速度、定位地址或位移量和停顿时间设置，通过设置这些数据，可以对逐个轴实现单独的定位控制，从而用简单的控制方式实现复杂的运动。在灌装组件，需要进行运动控制的有负责灌装的12台伺服电机和换向的12台步进电机，共24轴，且24轴间需协同作用，所以选用3块QD70P8定位控制模块。
3.2.2步进电机控制设计
1、步进电机的选型
步进电机也是电气控制系统中常用的机电执行元件，它是将Hi脉冲转换成角位移或直线位移，带动其他元件作精确度转动或定位移移动[19]。输入一个脉冲时，步进电机转过的固定免度即为常说的步距角或步距。输入一个脉冲，电机便转动一步，脉冲消失，电机便停止，这也是步进电机名字的由来。
步进电机的步距确定以后，输入的脉冲总数就决定了电机的位移量，且它们之前呈严格的比例关系，因此步进电机的误差累积是比电动机和伺服电机要小得多，更是消除了累积误差。控制信号的脉冲总数决定步进电机的位移量，脉冲信号的频率决定电机的转动速度，各相绕组的接通次序或脉冲方向决定电机的转动方向，通过对这些量进行控制，可以得到所需的各种运动特性。同吋步进电机还具有转子惯量小，无漂移现象等优点，与其他数字设备配合使用时，优越性更为明显，这也是它越来越广泛应用于更多设备的位置控制和速度控制中的原因。
步进电机的步距角是进行电机选型时的重要依据，同时也是决定系统运行性能的重要指标[20]。选定电机以后，电机的步距角及细分数也就确定了，步距角与细分数的比值即为每输入一个脉冲时步进电机的运动量，即脉冲当量，它决定步进电机的运动精度。
前面已经介绍过，灌装组件共有24个灌装头，12套伺服泵，每套伺服泵控制安装在180度方向的两个灌装头。也就是说，伺服泵控制完成一个灌装头的灌装后，要转动一定角度来控制另一灌装头。步进电机的作用就是在极短时间内完成伺服泵定角度的转动。根据设计，每次换向时，伺服泵要根据需要精确旋转120度，且不能有累积误差。因为系统长期运行，累积误差的存在会影响伺服泵与两个灌装头之间的位置关系，从而使整个灌装无法进行。系统选用的步进电机的型号及基本规格如表3-6所示。
表3-6步进电机选型表
系统选用的是常州德昌机电科技有限公司的步进电机及其驱动器，DCH-30806系列驱动器采用双极恒流方式，输出电流范围为0.4A~0.6A，通过驱动器侧板7， 8， 9， 10四位开关的不同组合来调节输出电流大小，共有16种电流值可供选择。
此外，可以通过驱动器面板上的第1， 2， 3， 4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数
标识
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，既可以实现两相的步距（如两相
标准
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半步400步/转），也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分，最大可达到30000步/转。
1、 步进电机的连接及控制
换向所用步进电机由定位模块QD70P8控制，步进电机组与QD70P8模块连
接图如图3-6所示。
通过脉冲信号输入控制步进电机的转速，驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式或双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为有效接受信号。
输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。脱机端悬空时，通电后电机停止运动时，步进电机轴处于制动停止状态；输入脱机信号时，通电后电机停止后，电机轴处于自由状态，可手动转动。
控制时，通过QD70P8模块对步进电机的运动方向及运动速度进行设置，使电机按预定曲线进行运动。
3.2.3其他执行机构控制设计
1、电动机的控制设计
XG-24128型灌装机的执行机构除了用来灌装和加盖的伺服电机和步进电机外，有灌转主电机、后输送电机、散热风机等交流三相异步电机。这部分电机的功率及规格如表3-7所示。
电机与输出模块的连接图如图3-7所示，按下启动按钮后，线圈KM3~KM13
得电，连接在相应电机前的常开触点闭合，电机启动。
为了使灌装主电机和出瓶输送电机的转速可调，灌装主电机和出瓶输送电机之前连接有变频器，连接图如图3-8所示。
2、电磁体控制设计
XG-24128型灌装机要求实现无瓶不加盖的功能，灌装机供盖组件设计有止盖机构。止盖电磁体控制连接图如图3-9所示，当有瓶放盖传感器29检测相应工位无瓶时，中间继电器KA1线圈得电，其串连在止盖电磁体线路中KA1的常闭触点断开，止盖电磁体的弹片弹出，瓶盖无法通过供盖系统进入旋盖头，从而使相应旋盖头无盖，实现无瓶不加盖的功能。直至下一有瓶信号传来时，若有瓶，则止盖电磁体的弹片吸合，供盖；若无瓶，弹片继续弹出，止盖[22]。
此外，进瓶组件末端设置有挡瓶机构，它的主要作用是使空瓶保持一定间距进入过渡盘I。挡瓶电磁体的控制连接图如图3-10所示，挡瓶电磁体线路中串连中间继电器KA2的常闭触点，Y37输出使得中间继电器KA2得电，其常闭触点断开，挡瓶电磁体的弹片弹出，完成挡瓶动作。挡瓶电磁体弹片弹出时间T后，Y37输出使得中间继电器KA2失电，继而弹片吸合，进入下一工作循环。Y37的输出状态及时间T由程序设定。
图3-11为传感器布置图，图中实心方块所示1~32号为传感器。1号为复位传感器，它的主要作用是：按下复位按钮，灌装主电机带动系统旋转，当复位传感器1检测到灌装头1转动到此位置时，PLC控制灌装主电机停止，主电机复位完成，目的是使每次开机运行之前1号灌装头都停在灌装起始位处。3号为有无瓶检测传感器，当检测到有瓶时，传感器把检测信号发给PLC,使相应的伺服泵启动，执行灌装动作；若无瓶，则相应的伺服泵不动作，从而实现无瓶不灌装的功能。4号为灌满检测传感器，灌装头旋转到此位置时即停止灌装，这也是灌满的标志位。5~16号传感器为1~12号灌装泵上极限位检测传感器，相应地17-28号传感器为12个灌装泵下极限位检测传感器，灌装泵在伺服电机带动下定行程上下直线运动，正常情况下不会在运动行程之外，5~28号传感器主要是起保护作用；同时，复位时，伺服电机带动陶瓷泵运动到下极限位置，保证灌装开始之前所有陶瓷泵都在其底部，所以17~28号传感器也是伺服电机的复位传感器。
29号传感器为有瓶放盖传感器，灌满的瓶子经过渡盘Ⅲ进入加盖组件，若传感器29检测此工位无瓶，则止盖电磁体动作，使相应旋盖头无盖，从而实现无瓶不加盖，提高盖子的使用率及灌装机的自动化水平，同时又可防止余盖掉入灌装系统造成机械故障。30号传感器为位置检测传感器，当旋盖头下降到此位置时，传感器将信号传送给PLC, PLC控制加盖伺服电机停止，加盖动作完成。
3.4硬件配置图
本章前三节确定了 XG-24128型灌装机控制系统的PLC控制中心、伺服电机和步进电机及电磁体等执行元件的选用、传感器的布置等，控制系统的硬件连接图如图3-12， 3-13, 3-14所示，分别为主基板和扩展基板1、扩展基板2的硬件连接图，主基板与扩展基板1、扩展基板2之间的连接方式如图3-2所示。
第4章XG-24128型灌装机灌装关键技术研究
前面介绍过，XG-24128型灌装机最大的特点是灌装部分采用-个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计，这也是此灌装机控制系统设计中的重点和难点。本章主要围绕着这个重点进行介绍，另外本章所指的灌装只限于灌装组件，并不指代整个灌装系统。对于XG-24128型灌装机灌装的核心技术研究本章主要围绕以下三个方面进行：（1) 一个伺服菜控制两个灌装头的连续灌装的灌装流程；（2)伺服泵的速度如何分配以提高灌装速度并防止飞溅和溢出；（3)如何控制步进电机以实现快速、精确的换向。
4.1 ：灌装流程
图4-1所示为复位之后灌装部分的流程图，图所示位置为24号灌装头在1号工位时的情形。灌装时，每个灌装头对应一个瓶子进行灌装。按下启动按钮，灌装轮盘开始转动，灌装开始。1号工位是灌装的开始工位，9号工位为灌装停止工位，17号工位为出瓶工位。对于每个灌装头来说，它的工作流程为：1号工位开始灌装一9号工位灌装结束一 17号工位出瓶。前面己经介绍过，XG-24128型灌装机最大的特点是一个伺服泵对应两个灌装头的连续灌装，同一伺服泵控制的两个灌装头呈180度安装。以1号伺服泵为例，控制1号灌装头和13号灌装头，1号灌装头和13号灌装头分别执行上述的灌装一停止一出瓶动作，所以每个伺服泵的工作流程为灌液一吸液一灌液一吸液，图4-2所示为单个伺服泵的工作流程图（图中n为小于等于12的自然数）。
按下启动按钮，瓶子经过洗瓶组件进入灌装组件后，PLC通过安装在灌装主轴上的编码器编码识别各个灌装头的位置及其所对应的伺服泵位置。首次灌装从1号灌装头开始，当1号灌装头运动到灌装起始工位（1号工位）且传感器检测到此工位有瓶时，灌装开始。此后，1~12号伺服泵控制的灌装头运动到1号工位时，若此吋传感器检测此工位有瓶，则对应的伺服泵执行图4-2所示的工作流程。
灌装所用陶瓷泵有两个出液口和一个进液口 ，伺服泵要完成灌装一吸液一灌装一吸液动作，两次灌装分别从两个出液口出液，吸液从进液口进液，所以每次灌装与吸液动作之间，陶瓷泵都要经过一次换向。图4-3所示为灌装组件灌装的详细流程图（灌装从n=l开始）。图中n为小于等于12的自然数。
4.2复位
从图4-1可以看出，瓶子进入灌装组件后，转动到1号工位时开始灌装。灌装开始之前要确定24个灌装头的位置，以确定灌装开始后1号工位处对瓶子进行灌装的是几号灌装头及其对应的是几号伺服泵。同时，由于陶瓷泵有两个出液口和一个进液口，灌装开始时要保证12个陶瓷泵都停在中位（进液口）且所有陶瓷泵活塞停在陶瓷泵的最底端，为初次吸液作准备。复位流程如图4-4所示。
从图4-4可以看出，复位分三个分支进行。分支I为灌装主电机的复位，它的复位主要是确定灌装启动之前24个灌装头相对于1号工位的位置。24号工位处安装有传感器1,当传感器1检测到1号灌装头时，PLC控制灌装主电机停止转动。也就是说复位完成之后，1号灌装头停在24号工位处。
分支II为步进电机的复位。陶瓷泵有一个吸液口和两个出液口，它们呈120度分布。复位的作用是使灌装开始之前陶瓷泵停止在中位（吸液口位置）。它的复位主要是靠步进电机来实现的。陶瓷泵内芯的转动范围为：以中位为中心，向左和向右分别120度。复位之前，12个陶瓷泵内芯相对于中位的位置都不同，复位开始时，由步进电机带动陶瓷泵内芯反转至左极限位后过载停止，此时所有陶瓷内芯的相对位置一致，接着正转120度，此时12个陶瓷泵都处于中位(吸液口位置)。
分支III为伺服电机的复位。复位之前，12个伺服电机的位置不定，也就说12个陶瓷泵活塞位置各不同。复位的作用是使灌装开始之前所有陶瓷泵活塞停在陶瓷泵的最底端。伺服电机的复位是在步进电机复位完成之后进行的。
4.3灌装
4.3.1 初次吸液
复位完成之后，按下启动按钮，整个系统开始运行。瓶子从风道进瓶组件进入到灌装组件之前，所有陶瓷泵必须吸满液体。当1号灌装头运动到1号工位且此工位有瓶时，即可开始灌装。图4-5为首次吸液的流程图，首次吸液包括吸液动作和换向动作两部分。吸液由伺服电机正转通过丝杆带动陶瓷泵内芯向上移动一定距离以完成特定容量液体的吸液。换向由步进电机带动陶瓷泵内芯转动120度到出液口 1，等待灌装。
4.3.2灌装头位置的确定
首次灌装为1号灌装头的灌装。初次吸液完成以后，空瓶进入灌装组件后，当1号灌装头运动到1号工位处，有无瓶检测传感器3检测此时有瓶，则1 号灌装头就开始灌装。灌装开始后为确定灌装组件上各灌装头的位置，灌装组件主轴上安装有编码器，对灌装主轴的旋转免度进行测量。采用单圈式绝对编码器，通过PLC的串行通讯模块读取出每个编码[24]。24个灌装头（对应12个陶瓷泵）在复位之后有其固定的位置，对应编码器输出有一个确定的编码，这样就可以确定每个泵的位置，从而可以对各个泵的工作状态进行控制。用分辨率为1024的编码器来测量旋转角度时，24个灌装头对应的编码以
递增。
复位完成之后，1号灌装头在24号工位；开始灌装之后，灌装主轴旋转15度时，对应编码为42.7时，即为1号灌装头转动到灌装的起始工位（1号工位），以此类推，则在1号工位，不同编码值对应的灌装头及伺服泵如表4-1所示。
PLC通过其串行通讯模块读取编码器的编码值并以此来判断灌装头的位置。首次灌装完成以后，PLC读取到编码为42.7n或42.7 (n+12)时，在灌装开始工位（1号工位）的即为第n号或第（n+12)号灌装头，于此对应的n号伺服泵启动，完成灌装动作。也就是说，灌装开始之后，若检测到1号工位此时有瓶，则每个灌装头到达1号工位时，其对应的伺服泵就开始灌装动作。
4.3.3灌装速度的确定
国内灌装机的灌装速度普遍比较低，同时还存在着灌装稳定性不高、精度稳定性差等问题。其中很大一部分原因是因为灌装速度提高以后，虽然提高了生产效率，但速度的提高也使得灌装中的飞溅、泡沫问题更为严重，从而影响灌装的质量。所以，对灌装速度高达18000BPS的大容量、高精度、高稳定性的饮料类灌装机的灌装速度进行深入研究是很有必要的。
由于灌装速度快且要求灌装精度高，不能有气泡、溢出、滴漏等情况出现，所以灌装时采用跟踪灌装模式。圆周方向上，瓶子和灌装头都跟随灌装组件以相同的速度旋转，所以圆周方向瓶子和灌装头相对静止；垂直方向，灌装开始时灌装头伸入到瓶子内部进行灌装，整个灌装过程中，灌装头头部距离液面始终保持固定距离，以减少飞溅和气泡的产生，灌装头垂直方向的运动由凸轮曲线实现。此外，为了减小高速灌装带来的冲击及气泡，对灌装速度也作了更深入的研究。灌装速度确定主要确定陶瓷泵吸液速度和灌液速度两部分。对于旋转型自动灌装机，其生产能力--般用式（4-1)进行计算：
Q=60an (4-1)
其中，Q——灌装生产能力，生产工艺要求为18000瓶/h;
a——灌装机头数，24头；
n——灌装台的转速，r/min。
由式（4-1)可知，要提高灌装的生产能力就必须增加灌装机头数a和提高转速[26]。如果增加灌装机的头数a来提高生产率，那么灌装机的旋转台直径也会相应增大，这样的话，一方面整个机器体积变大；另一方面，旋转台转速一定时，还必须考虑离心力的影响，要保证瓶子在灌装过程中绕主轴旋转产生的离心力小于瓶子与瓶托之间的摩擦力，否则瓶子会被抛出托瓶台，影响整个灌装过程的顺利进行。如果采用提高主轴的转速n来提高生产率，除了同样要考虑离心力之外，还要考虑灌装时间，要保证有足够的时间使得瓶子在限定的灌装区域内完成定量灌装的要求。根据生产要求，生产能力从12000瓶/h提高到18000瓶/h，生产效率提高了 50%,灌装机的头数不变，通过提高灌装台的转速来达到生产的工艺要求。
由式（4-1)可得，灌装台的转速为;
主轴旋转一周即每个灌装头完成一个工作循环所需时间为：
由于XG-24128型灌装机采用的是一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制设计，也就是说主轴旋转一周，伺服泵要完成两次吸液和两次灌液，所以，XG-24128型灌装机伺服泵每完成一个工作循环（一次吸液和一次灌液）的时间为：
式中：Vo——灌装容量，500 ml;
C——流量系数，近似取为0.5;
Ao——灌装口流通截面积，灌装容器瓶子直径为18mm左右，取出气孔或灌装阀的活动空间最小为4 mm;
Z1——液箱液面距管口的高度，由于灌装为伺服泵灌装，不考虑Z1对灌装的影响[27]。
主轴旋转一周所需时间T为4.8s， XG-24128型灌装机共有24个工位，则每个工位的运动时间为：
也就是说，灌装机每转过一个工位所需时间为0.2s，根据T工位对式（4-5)中所求的灌液时间进行修正，同时，若使用一个伺服泵对一个灌装头进行灌装，则1号工位升始灌装，17号工位出瓶，每个工位运行时问为0.2s，灌装时间为3.2 So XG-24128型灌装机每个伺服泵控制两个灌装头，取灌液时间为主轴运动8个工位的吋间，即：
Tg= 1.6s (4-7)
由式（4-4)、 (4-7)可知，吸液时间为：
其中，L——陶瓷泵行程,吸液和灌液时，行程相同；
D——陶瓷泵直径，74 mm;
Pz——丝杆导程，5 mm/rev;
S——电机位移，吸液和灌液时，电机位移大小相同，方向相反。确定了吸液时间Tx和灌液时间Tg后，对吸液速度和灌装速度的分配分别进行研究。
1、吸液
伺服电机正转时，通过丝杆带动陶瓷泵向上运动，完成吸液动作。吸液过程包括两次换向动作和一次吸液动作，伺服泵在工位9处完成灌装，工位9至工位13为吸液区间。在此区间内，首先，陶瓷泵内芯在步进电机的带动下先从出液口转到吸液口，然后由伺服电机带动陶瓷泵完成吸液动作，最后灌满液体的陶瓷泵在步进电机带动下旋转120度到另一出液口，等待下一次灌装命令。也就是说，每一次吸液过程为：换向一吸液一换向。
由式（4-8)可知，吸液过程的总时间Tx为0.8s，步进电机带动陶瓷泵旋转120度的极限时间为0.075s,而每个吸液过程有两次换向，所以单个吸液动作的时间为：
t吸= Tx-2x0.075 = 0.65s (4-11)
也就是说，伺服泵要在0.65s内完成500 ml灌装液体的吸入。
为了提高吸液速度，缩短吸液时间，吸液动作采用单速模式。启动后，伺服电机在最短的时间内加速到给定的吸液速度V吸，以给定吸液速度V吸匀速转动到给定地址后快速停止。整个吸液过程中，电机的转动位移一定，如式（4-10)，从而使得陶瓷泵每次吸液容量一定，以保证灌装精度。
吸液时的陶瓷泵平均速度：
由于吸液时电机为高速转动，所以给定速度V吸接近于吸液时陶瓷菜平均速度V吸平对此速度进行修正，电机的加速和减速时间初定为100ms,则吸液时陶瓷泵的运动速度曲线如图4-6
对应的伺服电机转速为:
伺服电机加速度为：
灌装所用的伺服电机为北京E-MOTION公司的SEMA系列伺服电机，对其进行加速度校核：
比较式（4-15）和（4-16）可知：a吸
工作总结
关于社区教育工作总结关于年中工作总结关于校园安全工作总结关于校园安全工作总结关于意识形态工作总结
本文论述了灌装机及灌装技术的现状和发展趋势，针对控制对象的生产工艺要求设计了其控制系统方案。为降低设备成本，提出了一套伺服泵控制两个灌装头并实现连续灌装的控制系统方案，基本实现了高速、精确、稳定的灌装。
本文所做的主要工作如下：
(1)根据控制对象的生产工艺要求及灌装流程，完成了灌装机控制系统的整体方案设计。
(2)完成了灌装机控制系统的硬件配置。根据控制系统的设计方案，进行了可编程控制器的选型、输入/输出口的定义、步进电机和伺服电机的选型及运动控制方法的确定、传感器及其他元器件的选型及布置。完成了电气原理图的绘制。
(3)对灌装中一个伺服泵同时控制两个灌装头并实现连续灌装的控制进行了深入研究，包括复位、灌装中首次吸液、灌装时灌装头位置的确定、伺服泵吸液速度和灌液速度的确定、精确换向。
(4)根据灌装机的硬件配置进行了软件设计。在分析灌装机控制程序流程的基础上进行灌装机PLC控制系统程序的编制，并且对人机界面进行设计，使整个控制系统操作更加方便快捷。
2、展望
由于时间和知识水平的限制，XG-24128型灌装机的控制系统还存在很多不足，主要体现在：
(1)本文只对灌液速度和时间进行了初步分配，不同灌装介质的最大灌液速度和最佳灌液速度不同，灌液速度和时间的分配有待进一步的实验来调试和确定。
(2)控制系统程序有待进一步的优化，且尚未进行样机调试，对样机调试之后出现的问题进行分析、研究和解决是之后工作的重点。
(3)控制系统采用了大量的传感器，且控制信号要经过滑环，对信号的抗干扰处理有待进一步地研究。
致谢
至此论文完成之际，首先要感谢我的导师邱春平老师。邱老师严谨的治学态度、渊博的专业知识和丰富的实践经验让我受益匪浅。在三年的本科生活中，邱老师不仅在学业上教授我专业知识和经验，更是以师长的风范教导我为人处事的道理，使我终生受益。论文从选题、搜集材料、构思、修改、到最后定稿的每一个阶段，邱老师都一直给予精心指导和启发，使得我的论文能顺利完成，在此向邱老师表示崇高的敬意和由衷的感谢。
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毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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日期： 年 月 日
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日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年 月 日
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
5、完成
毕业论文
毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载
（设计）期间的出勤情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写
规范
编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载
？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师： （签名） 单位： （盖章）
年 月 日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）
年 月 日
教学系意见：
系主任： （签名）
年 月 日
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本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者（本人签名）： 年 月 日
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_______年_____月_____日 _______年_____月_____日
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作者签名:
二〇一〇年九月二十日
毕业设计（论文）使用授权声明
本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。
（保密论文在解密后遵守此规定）
作者签名:
二〇一〇年九月二十日
致 谢
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。
首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。
其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。
另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。
最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。
四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。
回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。
学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。
在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。
最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。
致 谢
这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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日期： 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
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日期： 年 月 日
导师签名： 日期： 年 月 日
独 创 声 明
本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
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毕业设计（论文）使用授权声明
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年 月 日
基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。
2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。
3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。
论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。
按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：
1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。
写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。
教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。
第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。
第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
致 谢
这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。
通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。
即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。
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