AB PLC连接BECKHOFF BK9105 EtherNetIP耦合器的方法

编号：BAC-TS-015日期：2008-3-6版本：V1.0E_mail:y.zhou@beckhoff.com.cn上海市江场三路市北工业园区163号5楼（200436）TEL:021-66312666FAX:021-66315696ABPLC连接BECKHOFFBK9105EtherNetIP耦合器概述举例说明了AB与BK9105＋IO的通讯配置。文档中包含的文件文件名称文件说明sample_bk9105.ACDRSLogix5000示例程序BootP-DHCPServer.msiRorkWellBootPserver安装包备注关键字：ABControlLogix5555，EtherNet/IP，远程IO免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cnABPLC连接BECKHOFFBK9105EtherNetIP耦合器硬件配置：ABControlLogix5555BK9105、KL2012×1、KL6001×1、KL9010软件配置：RSLogix5000首先设置BK9105的IP地址。BK9105的IP地址的设置方式有很多种，根据是ABPLC工程师的习惯，使用BootP-DHCPServer的比较多，本文就以此例说明BK9105的IP地址设置方式。假设我们要把BK9105的IP地址设置为192.168.0.241、把电脑的IP地址设为192.168.0.3（与修改后BK9105在同一个网段，而不必与当前BK9105在一个网段）；2、把BK9105的DIP开关1－8拨到OFF，9拨到ON，10拨到OFF；3、用直连网线连接到电脑；4、BK9105通电后开启BootP-DHCPServer软件，等待软件搜索到BK9105；Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn5、双击找到的BK9105输入BK9105的目的IP地址，点击OK6、等待状态栏显示Sent192.168.0.24toEthernetaddress00:01:05:01:AA:ED(有可能需要等待比较长的时间)。点击DisableBOOTP/DHCP按钮。7、断开BK9105电源，把9、10拨到ON，其余为OFF。再上电即可。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn8、Ping测试成功。说明IP地址设置完毕。9、启动RSLogis5000，添加BK9105站。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cnName随便起，IP地址输入BK9105的设置的地址；Input：AssemblyInstance填101，Size填10（包括BK91054个byte、KL60016个byte）；Output：AssemblyInstance填102，Size填11（包括BK91054个byte、KL60016个byte、KL20121个byte）；Configuration：AssemblyInstance填100，Size填0；10、到ControllerTags即可监视修改IO的数据。Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cnSample:O.Data[10].0就是KL2012的第一个输出点。输入输出与O.Data与I.Data的对应关系说明Type:ETHERNET-MODULEGenericEthernetModuleCommFormat:SINT,INTorDINTConnectionParameters:•Input:101Size:4xSINT(BYTE)+terminals(2xINT+terminalsor1xDINT+terminals)•Output:102Size:4xSINT(BYTE)+terminalsForquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn(2xINT+terminalsor1xDINT+terminals)•Configuration:100Size0通讯格式:SINTOffsetInputsOutputs0StatusByte0ControlByte01StatusByte1ControlByte12StatusByte2ControlByte23StatusByte3ControlByte34...x模拟量模块或特殊功能模块模拟量模块或特殊功能模块x...y数字量模块数字量模块模拟量模块或特殊功能模块，例如：KL15xx,KL25xx,KL3xxx,Kl4xxx,KL5xxx,KL6xxx,KL8xxx数字量模块，例如KL1xxx,KL2xxx,KM1xxx,KM2xxx通讯格式:INTOffsetInputsOutputs0StatusWord0ControlWord01StatusWord1ControlWord12...x模拟量模块或特殊功能模块模拟量模块或特殊功能模块x...y数字量模块数字量模块通讯格式:DINTOffsetInputsOutputs0StatusDWord0ControlDWord01...x模拟量模块或特殊功能模块模拟量模块或特殊功能模块x...y数字量模块数字量模块例1:(只有数字量模块)CommFormatINTSize:3xInput,3xOutput1xBK91052xKL1002Forquestionsorcomments,emailsupport@beckhoff.com.cn2xKL20121xKL9010OffsetNameInputsOutputs0Control/StatusWord0DeviceName:I.data[0]DeviceName:O.data[0]1Control/StatusWord1DeviceName:I.data[1]DeviceName:O.data[1]2digitalterminalsDeviceName:I.data[2](Bit0..3,4..15unused)DeviceName:O.data[2](Bit0..3,4..15unused)例2:CommFormatINTSize:7xInput,7xOutput1xBK91051xKL14082xKL20121xKL33121xKL9010OffsetNameInputsOutputs0Control/StatusWord0DeviceName:I.data[0]DeviceName:O.data[0]1Control/StatusWord1DeviceName:I.data[1]DeviceName:O.data[1]2KL3312Channel0Control/StatusDeviceName:I.data[2](Bit0..7,8..15unused)DeviceName:O.data[2](Bit0..7,8..15unused)3KL3312Channel0DeviceName:I.data[3](Bit0..15)DeviceName:O.data[3](Bit0..15)4KL3312Channel1Control/StatusDeviceName:I.data[4](Bit0..7,8..15unused)DeviceName:O.data[4](Bit0..7,8..15unused)5KL3312Channel1DeviceName:I.data[5](Bit0..15)DeviceName:O.data[5](Bit0..15)6digitalterminalsDeviceName:I.data[6](Bit0..7,8..15unused)DeviceName:O.data[6](Bit0..3,4..15unused)虽然硬件上模拟量模块排列在数字量模块后面，但是数据映射却是模拟量在前面数字量在后面。参考信息