机器人相关国家标准
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工贸企业有限空间作业目录特种设备作业人员作业种类与目录特种设备作业人员目录1类医疗器械目录高值医用耗材参考目录
序号 标准号StandardNo. 中文标准名称StandardTitleinChinese 状态State 备注Remark 1 GB/T12644-2001 工业机器人特性
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示 现行 2002-05-01实施,代替GB/T12644-1990 2 GB/T16720.3-1996 工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准 现行 1997-07-01实施 3 GB/T17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示 现行 2000-05-01实施 4 GB/Z19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 现行 2004-05-01实施 5 GB/T19399-2003 工业机器人编程和操作图形用户接口 现行 2004-05-01实施 6 GB/T19400-2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 现行 2004-05-01实施 7 GB/T16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 现行 2006-02-01实施,代替GB/T16977-1997 8 GB/T14468.2-2006 工业机器人机械接口第2部分:轴类 现行 2006-09-01实施,代替GB/T14468.2-1999 9 GB/T14468.1-2006 工业机器人机械接口第1部分:板类 现行 2006-09-01实施,代替GB/T14468.1-1993 10 GB/T20723-2006 弧焊机器人通用技术条件 现行 2007-07-01实施 11 GB/T20722-2006 激光加工机器人通用技术条件 现行 2007-07-01实施 12 GB/T20868-2007 工业机器人性能试验实施规范 现行 2007-08-01实施 13 GB/Z20869-2007 工业机器人用于机器人的中间代码 现行 2007-08-01实施 14 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 现行 2007-08-01实施 15 GB/T14283-2008 点焊机器人通用技术条件 现行 2009-03-01实施,代替GB/T14283-1993 16 GB/T21412.8-2010 石油天然气工业水下生产系统的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
和操作第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口 现行 2010-12-01实施 17 GB/T26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求 现行 2011-06-01实施 18 GB/T26154-2010 装配机器人通用技术条件 现行 2011-06-01实施 19 GB/T26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分:砂带磨削加工系统 现行 2011-06-01实施 20 GB11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 现行 21 GB/T29824-2013 工业机器人用户编程指令 现行 2013年第22号公告 22 GB/T29825-2013 机器人通信总线
协议
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现行 2013年第22号公告 23 GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 现行 2013年第22号公告 24 GB/T12643-2013 机器人与机器人装备词汇 现行 2013年第22号公告 25 GB11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成 现行 2013年第25号公告