SSD590 RS485通讯和Profibus通讯

SSD590 RS485通讯和Profibus通讯 2012-3-27 13:37阅读(19) 下一篇：湘西矮寨大桥 转 |返回日志列表 l 赞赞赞赞 l 转载(7) l 分享(1) l 评论(1) l 复制地址 l 更多 ：SSD590 RS485通讯和Profibus通讯 A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解： 590C的RS422主要注意事项： 1、 通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：1200米。 2、 连线配置图如下 此主题相关图片如下：590crs485连线图.jpg 3、 通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1个起始位+7位数据位 +1个校验位 + 1 停止位)，较验方式：偶较验 4、 发送地址时要记得重复：(GID) (GID) (UID) (UID) 重复组号与设备号 ,GID 与 UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是 34.在做通讯时，GID 要重复，UID也要重复一遍 5、SSD590C RS422在调速器中需要设置的参数 此主题相关图片如下：590crs442设置参数.jpg 6、 具体的通讯格式会在附件中有详细说明。 通讯手册 590C的DP通讯注意事项： 1、 通讯接口与590C对应的接口是P1口 2、 DP通讯板接线定义 此主题相关图片如下：590c dp端子定义图.jpg 3、 通讯板上面的8个拨码开关只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8没有用到，打到OFF位置。 4、 590C DP板设定参数：在P1口下面的PROTOCOL参数下设定地址. 5、 在S7-300PLC中组态590C DP通讯数据的时候，要记得最前面三个字不要写，需要通讯读或写的参数从这三个字后开始设定。 6、 590C 的DP通讯手册和GSD文件上传在附件中（附件 590C DP通讯手册 GSD文件） DP通讯手册 下载信息[文件大小：204.8 KB下载次数：102] 点击浏览该文件:590c dp通讯.pdf   DP通讯GSD文件 B:SSD 590P的RS485通讯与Profibus通讯 SSD 590P RS485支持的通讯格式：ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUS RTU通讯。在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUS RTU的通讯 1、590P RS485 通讯板讲解： 通讯板与590C的通讯板差别很大，但是通讯板的位置仍然是P1口，我们先讲硬件开关，如下图1和图2所示，SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式 图1： 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡硬件开关.jpg 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡硬件开关1.jpg 图2： 此主题相关图片如下：590p rs485sw1开关定义.jpg 下图3所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题 图3： 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯.jpg 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯 module led.jpg 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯 network led.jpg 下图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图 图4： 此主题相关图片如下：590p 两线制连线图.jpg 此主题相关图片如下：590p 四线制连线图.jpg 2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS ---TEC OPTION菜单中 a:在TEC OPTION TYPE选项中选择使用RS485通讯卡 b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式 ①EI ASCII   ②EI BINARY  ③MODBUS RTU c:在BAUD RATE中选择能讯波特率，默认的是9600 d:设置GROUP ID (GID)  UNIT ID (UID) 这个决定了设备的站号。比如18号站，相应设置 GID=1,UID=8就可以。 3、ASCII通讯协议：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 stop bit 校验方式： 偶校验 BCC校验方式：加总异或计算 4、怎样用ASCII方式读590P的参数 格式：EOT GID GID  UID  UID  STX   C1   C2   D1   D2   D3   ETX   BCC BCC校验码计算起始：从STX开始（但不包含STX）到ETX结束。     比如从PLC向0 5号站调速器的 253号参数写值30.00%： 04     30  30  35  35  02  34  32  33  30  2E  03  28 04:EOT 字符 30 30 35 35 ：GID 与 UID 组成了站号 05 02：STX字符 34        32 : 253的ASCII码表示值，在通讯手册中有对应的表格 33 30 2E ：代表输入的值是30.(2E代表小数点) 03：ETX结束字符 28：BCC校验码（加总异或） 下面的附件中是关于ASCII码的通讯例程： 使用台达EH系列PLC与590PASCII码通讯 5、590P RS485 MODBUS RTU通讯协议： A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits 一个起始位，8个数据位，1个校验位，1个或两个停止位 1、  在做MODBUS通讯时，除了要做上面第二条的设置外，还需要额外的设定校验方式 PARITY: ①NONE(无校验)   ②ODD（奇校验）  ③EVEN（偶校验） 2、  MODBUS 功能码定义： 功能码 功能 01 OR 02 读N个连续位 03 OR 04 读N个连续字 05 写1个位 06 写1个字 08 Loopback 15 写N个连续的位 16 写N个连续的字     3、  读写格式： 读N个位的格式 功能码 01 OR 02 装置地址 功能码01 or 02 要读的地址位第1个位 要读的位的个数 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB                 读N个字的格式 功能码03 OR 04 装置地址 功能码03 or 04 要读的地址位第1个字 要读的字的个数 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB                 写1个位的格式 功能码05 装置地址 功能码05 位的地址 要写的位的值 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB                 写1个字的格式 功能码06 装置地址 功能码06 字的地址 要写的字的值 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB                 写N个位的格式 功能码15 装置地址 功能码15 要写的位的第1个地址 要写的位的个数 数据的位数 数据值 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB 1 byte N bytes MSB LSB                     写N个字的格式 功能码16 装置地址 功能码16 要写的字的第1个地址 要写的字的个数 数据的位数 数据值 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB 1 byte N bytes MSB LSB                     在这里我们举例说明写一个字的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ： 调速器地址 02 ，使用的功能码是 06 ，要写的调速器的参数 258（上升/下降，范围是：-300.00到+300.00），要写的值是2.00。 关于MODBUS地址，在这里要补充一下，MODBUS的地址是从0算起，所在在算地址时要减1再算，比如上例中的258号参数，在MODBUS中的址址就应该是按257算0101. 装置地址 功能码06 字的地址 要写的字的值 CRC校验 02 06 01 01 00 C8 D8 53                 下面的附件中是关于MODBUS的通讯例程，是用台达的EH的PLC编写的，当初选台达PLC是因为它内置了RS485通讯口，同时也有专门的CRC校验码计算指令，比用西门子的自由品编写要方便多了。 同时附上590P RS485的通讯手册。 590P RS485通讯手册 台达PLC与590P的 MODBUS RTU通讯例程 达PLC与590P的 MODBUS RTU通讯例程 590P  Profibus通讯注意事项： 1、590P  Prfibus通讯卡端子定义与指示灯定义图 端子图 此主题相关图片如下：590p dp端子图.jpg 指示灯图 此主题相关图片如下：590p dp通讯卡指示灯状态定义.jpg 多台连线图 此主题相关图片如下：590p dp通讯连线图.jpg 2、590P  Profibus通讯需要在调速器中配置的参数： 在SERIAL LINKS 菜单下 –TEC OPTION  ,TYPE中选择PROFIBUS DP选项，在ADDRESS菜单中设置调速器的站号。 3、在西门子300软件中组态需要注意的事项：首先需要安装590P的GSD文件，安装好后，在配置输入输出时，要注意组态表的前三个字是空着的，不能组态（即0，1，2）。 4、读写参数用SFC14和SFC15，具体案例请见下面的附件。附件有590P Profibus通讯手册,GSD文件和590P Profibus与西门子S7-300通讯例程。 590P Profibus通讯手册 590P GSD文件 590P与西门子S7-300 DP通讯例程