PB-B-CANopenBeckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来,把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件,将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站,NetNumber随着第5步设置CANnetwork中的设置而更改:2.添加新的硬件模块,如下图所示操作:3.添加虚拟的CM202模块,并设置如下配置,即添加一个虚拟的CAN主站模块,设置完成后,系统提示是否重启PLC控制器,点击“RebootNow”:4.如下图所示,添加了一个虚拟的“station2”站点,和CM202虚拟模块:5.在“LocalData”中添加一个CAN网络,网络名任意填写,例如“MY_NET”点击“Next”,网络号范围为“1—8”任意选择,例如“3”,波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示:6.单击“MY_NET”,在“Layout”下出现“Group”方框,在方框内点击右键,添加模块,在“Catalog”中选择CM202模块,一直点击“Next”,如下图所示:7.NodeId选择范围为“1—64”,一般主站设置为64,从站从1开始排列选择,点击“Finish”在“Group”内增加了CM202模块,如下图所示:8.同步骤6,7,添加MX2XX模块,作为第一个从站NodeId设置为1:9.选择“Network”设置“Baudrate”为500K,“NMTMaster”为CM202,设置“SYNCGlobal”为MX2XX,并设置循环周期为100us,如下图所示:10.点击“PDOconnection”,创建“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:11.在“RxPDO”和“TxPDO”上点击右键添加变量“V1,V2,V3,V4”(注:每个PDO下的全部变量总长为8个字节,每个变量最长为8个字节,每个模块下“RxPDO”和“TxPDO”最多各为64个),如下图所示:12.在“RxPDO”和“TxPDO”上分别点击右键选择“MirrorPDO”映射CM202到MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:13.在“LocalData”区域内点击右键选择“Deploy”,如下图选择所示;14.打开FTP,在右边区域,选择“m200->/cfc0->APP->CAN”会出现主站的N3_D64.DCF和从站的N3_D1.DCF,,将N3_D1.DCF通过FTP下载到本地PC机的硬盘上,将然后将CAN文件夹下的N3_D64.DCF文件删除,在出现的提示框中选择“Save”,如下图所示:15.删除“Device”内的虚拟模块CM202模块,在弹出的对话框中选择“RebootNow”,如下图所示:16.点击“Configurator->PDOConnections”,将只出现MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:17.打开“M-PLC”新建一个工程,并保存,在PLCConfigurator中将Bachmann控制器的硬件接口扫描上来,如下图所示:18.在“CAN-Netze[FIX]”右键选择“AppendCAN-Netze”选择PC机上的N3_D1.DCF。将“Checkforexistenceatload,initialize,insertallPDOs”前面打上勾,点击“Apply”,将会在“AllPDOs[VAR]”下边看到MX2XX从站下设置的PDO变量,如下图所示:19.在M-PLC内编写程序,上图出现的CAN变量就可以被使用,在CAN总线连接正常时运行程序,就可观察接收和发送的数据:20.打开TwinaCATSystemManager软件,点击“ChooseTarget”搜寻Backhoff控制器,如下图所示:21.点击图中箭头所示按钮,使PLC进入配置模式,在I/ODevices右键选择“ScanDevice”将硬件扫描上来,当遇到提示框时选择同意,如下图所示:22.修改CX1500-M310(Profibus模块)的波特率为6M,如下图所示:23.在Device3(CX1500-M310)右键选择“AppendBox”,在弹出的对话框中选择“GenericProfibusBox(GSD)”,然后将本地PC机上的“.GSD”文件导入,然后在左边框中生成“Box2(GSDBox)(PB-B-CANopen)”树形目录(注:在程序中设置一个全局变量对应输出变量Status/Command(1ByteIn/Out)_1_0置1,即使其末位在PLC运行中为1),如下图所示:24.在“Box2(GSDBox)(PB-B-CANopen)”上右键选择“AppendModule”添加发送TxPDO和RxPDO变量模块,如下图所示:25.在SolutionCenter-DeviceManager中,点击右键选择RxPDO和TxPDO中Properties查看它们的COBID,如下图所示26.TwinCATSystemManager软件中分别修改TxPDO和RxPDO的“Prmdata(Text)”参数,分别对应第25步中的TxPDO和RxPDO的COBID值,COBID值参考下面列
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:27.在PLC-Configuration右键添加编译过的“.tpy”文件,点击映射按钮,再将软硬件的接口对应起来,如下图所示:28.点击图中箭头所指的红色方框的按钮(从左至右),使PLC处于运行模式:29.在TwinaCATPLCControl软件中将程序下载到目标PLC中,CAN总线连接正常运行程序,就可观察接收和发送的数据,如下图所示:(注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)