BQS3-2211Ma(b) V6.0版说明书

BQS3-2211Ma(b)V6.0版说明书BQS3-2211Ma(b)型步进伺服驱动器使用说明书１、概述本公司是长期从事机电一体化微电脑控制和步进电动机驱动器等产品研制和生产的专业公司。BQS3-2211Ma(b)型步进伺服驱动器是本公司在BQS3-2211M的基础上精心研制的升级产品。和同类产品相比具有高转矩、高可靠、低谐振、低噪音、运行平稳、控制简单、维护方便等特点。深受广大用户的青睐。２、产品后缀说明每台产品赋以唯一编号，编号的末端附后缀，后缀标示了产品的驱动功率、接口形式、接线端形式、细分 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 和风机罩形式等信息。例：后缀为ＡＣＤ２F⑴⑵⑶⑷⑸1　驱动功率Ａ－IPM15A；B－IPM≧20A2　输入接口Ｂ、Ｃ、D三种3　接线端形式Ａ、Ｂ、Ｃ、D、E五种（详见附录一）4　细分表１－１号表（不标）；２－２号表5　风机罩形式Ｐ－单罩（不标）；Ｆ－纺机（附加滤网）3、面板及端口说明（各接线端口视图详见附录1）3.1拨位开关设定：第10983位设定输出电流值第7  1位设定自检和外控第6  1位设定锁定电流值第5  1位设定单、双脉冲第4321  4位设定电机步距角3.2指示灯：Power为电源指示灯(蓝色)；Alarm为故障指示灯(红色)Run为运行指示灯(绿色)；Stop为停止指示灯(黄色)3.3输入信号接口：（详见附录1）3.4输出信号接口：（详见附录1）3.5电机输出接口：U、V、W电机信号接出端3.6接地保护端:  PE驱动器可靠接地端3.7电源输入接口：AC220V隔离供电接入端4、主要性能4.1供电电源：市电经隔离变压器提供AC220V（-50%～+10%，推荐AC200V）50～60Hz，功率不小于600W。4.2驱动电压：DC155～326V。4.3驱动电流：均标示峰值线电流。星形接法时峰值线电流＝相额定电流X；三角形接法时峰值线电流＝相额定电流XX。拨位10拨位9拨位8BQS3-2211Ma型BQS3-2211Mb型后缀AXXXX后缀BXXXX后缀AXXXX后缀BXXXXononon3.1A7.3A3.1A6.2Aononoff3.7A7.9A3.9A7.4Aonoffon4.3A8.5A4.7A8.6Aonoffoff4.9A9.1A5.5A9.8Aoffonon5.5A9.7A6.4A11.1Aoffonoff6.1A10.3A7.3A12.4Aoffoffon6.7A10.9A8.2A13.7Aoffoffoff7.3A11.5A9.1A15.0A4.4自检、外控方式设１位拨位开关选择：拨位7控制方式on自检off外控4.5半流或满流锁定设１位拨位开关选择：拨位6锁定电流on满流off半流锁相电流出厂预设值为工作电流的50%。在产品背面散热风扇的右边有一个锁相电流电位器调节孔，用户可根据实际使用情况改变锁相电流值，调节范围为工作电流的25%~75%（顺时针调大，逆时针调小）。4.6单、双脉冲控制方式设１位拨位开关选择：拨位5脉冲方式on双脉冲（正转步进脉冲、反转步进脉冲）off单脉冲（步进脉冲、方向电平）4.7十六种细分设４位拨位开关选择：拨位4拨位3拨位2拨位11号细分表2号细分表步数/转步距角步数/转步距角onononon4000.9°4000.9°onononoff5000.72°7500.48°ononoffon6000.6°15000.24°ononoffoff8000.45°18000.2°onoffonon10000.36°25000.144°onoffonoff12000.3°32000.1125°onoffoffon16000.225°36000.1°onoffoffoff20000.18°64000.05625°offononon24000.15°75000.048°offononoff30000.12°100000.036°offonoffon40000.09°120000.03°offonoffoff50000.072°128000.028125°offoffonon60000.06°150000.024°offoffonoff72000.05°180000.02°offoffoffon80000.045°200000.018°offoffoffoff100000.036°240000.015°4.8相位记忆：实时检测到掉电信号时，记忆驱动器此刻所处相位，作为下次驱动器上电时的初始相位，以有效消除上电时电机抖动（有明显噪音）现象。4.9过流保护：实时检测到过流信号时，驱动器软硬件均保护，同步发故障信号。4.10外形尺寸（单位mm）：长×宽×高=200×76×1304.11安装尺寸：190（2-M4）5、接口信号5.1输入信号（共阳方式为例，低电平为0，高电平或浮空时均为１）5.1.1步进脉冲信号CP：下降沿有效，控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f≤150KHz，tw≥3uS。双脉冲控制方式时为CW正转步进脉冲信号。5.1.2方向电平信号DIR：控制运行的方向，DIR＝１为正转（逆时针），DIR＝０为反转（顺时针）。双脉冲控制方式时为CCW反转步进脉冲信号。切换方向时间间隔要求≥10ms。5.1.3使能电平信号EN：使能控制使能信号输入光耦接口形式B、D接口形式C截止为工作状态为脱机状态导通为脱机状态为工作状态5.2输入信号常用的连接方式：VCC幅值外接限流电阻R5V不加12V0.47～1.3KΩ24V1.5～3KΩ5.2.1共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接控制系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端。5.2.2共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接控制系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端。5.2.3差动方式：直接连接。5.2.4驱动器输入信号最常用的为TTL电平，以５Ｖ电平共阳方式为例，要求：高电平≥３.６V（包含干扰在内，电流≤０.１５ｍＡ）；低电平≤２.０V（包含干扰在内，１５.０ｍＡ≥电流≥3.０ｍＡ）。不管接口以怎样的方式连接，信号最终要转化为光耦器件的输入电流以达到信号可靠传输的目的，如果信号源电源电压大于５Ｖ时须在外部另加限流电阻Ｒ，以确保驱动器输入光耦高电平时可靠截止，低电平时有足３.０～１５.０mA的驱动电流（参见上图和上表）。5.3故障输出信号（开路输出，电流能力≤0.5A）驱动器状态接口示意图接口形式B接口形式C、D正常 S(RDY1)对应COM(RDY2)开路S(RDY1)对应COM(RDY2)导通故障S(RDY1)对应COM(RDY2)导通S(RDY1)对应COM(RDY2)开路【注】在加电后约２秒驱动器做准备工作时，故障输出信号等效为故障时。5.4功率输出信号U、V、W驱动器和电机间采用三线制三角形和星形，驱动电流为三相正弦电流。BQS3－2211Ma  U  V  W  PE85－3P系列黄绿兰白桔红外壳90－3P系列1  2  3  5110－3P系列1  3  5  7130－3P系列1  3  5  7※环境要求：温度：－10ºC～40ºC；湿度：40～80%；气压：86～106KPa；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无剧烈振动、无金属粉尘。※安装要求：应安装在通风良好、防护妥善的电柜内，注意留出通风风道。※接线要求：控制线最好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：各线头应接好Ｕ型接线端头后可靠接入驱动器相应端子！否则会影响电机的正常运行或损坏驱动器（最常见的就是接线端子发热损坏），驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）。附录1：接线端形式说明1、接线端形式A端子号符号名称无端子号，端子与符号一一对应。CP+/CW+步进脉冲／正转步进脉冲信号正端CP-/CW-步进脉冲／正转步进脉冲信号负端DIR+/CCW+方向电平／反转步进脉冲信号正端DIR-/CCW-方向电平／反转步进脉冲信号负端EN+使能电平信号正端EN-使能电平信号负端2、接线端形式B端子号符号名称1CP(Step)步进脉冲信号端2EN（Free）使能电平信号端4DIR（Direction）方向电平信号端6Opto共阳公共端3ALA(S)故障电平OC输出端5ALA(Com)故障电平信号公共端3、接线端形式C端子号符号名称2CP+/CW+步进脉冲／正转步进脉冲信号正端1CP-/CW-步进脉冲／正转步进脉冲信号负端4DIR+/CCW+方向电平／反转步进脉冲信号正端3DIR-/CCW-方向电平／反转步进脉冲信号负端8EN+使能电平信号正端5EN-使能电平信号负端6ALA(S)故障电平OC输出端7ALA(Com)故障电平信号公共端4、接线端形式D端子号符号名称1CP+/CW+步进脉冲／正转步进脉冲信号正端9CP-/CW-步进脉冲／正转步进脉冲信号负端2DIR+/CCW+方向电平／反转步进脉冲信号正端10DIR-/CCW-方向电平／反转步进脉冲信号负端3EN+使能电平信号正端11EN-使能电平信号负端6RDY1(S)故障电平OC输出端14RDY2(Com)故障电平信号公共端5、接线端形式E端子号符号名称1CP+/CW+步进脉冲／正转步进脉冲信号正端2CP-/CW-步进脉冲／正转步进脉冲信号负端3DIR+/CCW+方向电平／反转步进脉冲信号正端4DIR-/CCW-方向电平／反转步进脉冲信号负端7EN+使能电平信号正端8EN-使能电平信号负端11RDY1(S)故障电平OC输出端12RDY2(Com)故障电平信号公共端