solidworks帮你设计机器人 第一弹，零件图的
solidworks帮你设计机器人 第一弹，
零件图的
不废话先，直接上两本教材～此教材是唯一官方认证的中文教材～
《SolidWorks零件与装配体教程(2010版)》
《SolidWorks工程图教程(2010版)(SolidWorks公司原版系列
培训
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教材)》
《SolidWorks.Simulation基础教程(2010版)》
本来想给大伙传源文件的，怎奈文件过大，大伙就凑活百度下直接下吧
(文章只供交流学习禁止转载，尤其放到百度里～谢谢合作)
如果您愿意直接学的话那就看上面教材好啦，下面的都是很简单的展示软件内容的。很早就想写这篇文章，因为经常看到论坛里有童鞋抱怨说:哎呀，机器人软件还好拿来在网上交流，硬件就没办法了.不在同一地区的同志根本没法交流自己机器人硬件部分的设计，光靠文字实在太困难啦，赶上像我这么偏科语文经常不及格的那就更是灾难～怎么办，难道我们就干耗着?或者各干各的?当然不了，福音来啦，有了这款软件，即使你的伙伴身在地球那端的美国也可以跟他交流～
首先我要说，我是小白，还没完全弄明白这款软件，因为它实在是太强大内容太多了，我是把它当工具用了，又不是要钻研它，只要它能帮着我设计我的机器人，管他还有什么。这显然有点不严谨但是我就是本着娱乐的目的来学它和用它的。想了好长时间还是不知道该怎么写，写成教材显然是不可能的，第一，我不是什么叫兽，不想误人子弟。第二，我又不精通它。我只想跟大伙分享下这软件，因为实在太好用啦。所以我想就列几个简单的例子，跟大伙展示下这软件的功能，目的就是"勾引"您学它，认真的看最开始那两本教材。我想分三部分来展示这款软件，第一就是零件的建模，第二是装配，第三就是运动分析和有限元分析，我能力有限，但是尽力展示的详尽点，好让大伙对它有个了解。在学习这款软件前，您最好有机械设计制造相关知识，最好还有点材
料的知识那看起来就很顺畅了，没有也可以，咱们可以边玩边学～Solidworks软件在此不做过多介绍了，百度一下就有介绍。为什么我用solidworks呢，只要就是简单～容易接受，我才懒得花1,2年的时间去学习一个三维设计软件，没那么多时间留给我和你，现在这社会发展这么快，哪有时间等咱闭关修炼了?
AUTOCAD,Pro/e等软件，不是太复杂就是蹩脚，所以我大多就我也用过点UG，
是走马观花的看了看，还有最重要的就是那些软件的最新版不能破解～这个是很重要的～人在中国嘛，就得有中国特色，你这软件不能破解让我怎么学啊?
又废话了啊，不扯了。来正经的，在第一篇文章中就说说零件的建模。所有的机械都是由零件组成的，所以我们就从最基本的零件开始～
首先打开软件(又是废话)，你会看到这个:
"尼玛啊，这是啥啊?".童鞋不要激动，不要激动啊，这个软件打开就是这样，什么都没有。这时电击上面那个白纸图标，"新建"
此时出现这个很和谐的选框，选第一个，就是咱们要做的零件啦～
如果是第一次打开这软件会引导你怎么去设置它，教材里有就不说啦。
打开零件图以后就会出现一大堆东西，先不急，介绍个最重要的东西FeatureManager设计树这个东西是相当重要的在你的整个设计当中，会给你很多提示信息和你每一步都编辑的内容等等，一言难尽。
之后就可以在绘图工具中绘图啦，没什么好画的，就拿我身边的一台盛辉SG5010舵机做示范吧，具体作图方法也不说了我只演示每一步的结果啦~
1，在上视基准面画草图，是一个长方形:
2拉伸:
怎么样?一下就有点立体的感觉了吧，之后的步骤就像是在捏橡皮泥或者说是在切塑料泡沫板，非常的简单。
3画舵机固定部分，此时就凸显出solidworks的优势之一就是可以在已建模型的
表
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面作图～也就是以模型的表面做参考面，这样作图相当方便，基本就是想在零件哪画就在哪画～
再一镜像，舵机两边的固定部分就画完了～
4画舵机的输出轴，还是在已有的模型表面作图，一样的简单，一样的顺畅
现在差不多有型了吧?
5来点倒角，再打点孔～
完成啦～怎么样?很简单吧～假如你熟练操作再加上实际舵机外形参数，建这么个小零件只花你大概10几分钟的时间～
现在再看看你的featureManager设计树:
里面包含你每一个作图步骤而且只要在对应名称上右键一点就立即能对其修改～太方便啦～
一个零件就这么画完了，其实真画起来内容还是很多的，已近有兴趣的童鞋可以看看《solidworks零件及其装配体教程》这本教材了，里面会详细的教你这么去画，我又随手画了个12V减速电机
只要你稍加练习，一周之内保证你也能画出你想要的零件～
再说点，每个零件都有"基准"，只要你画多了，一眼就能看到，找到基准还要有自己的设计意图，因为每个人认识零件的角度不一定是相同的，比如同样一根轴，可以画圆拉伸，也可以画素线回转得到，不同的设计意图有不同的作图方法，都是对的，当然还应考虑零件实际使用情况，再细说就复杂了，初期嘛，没必要知道那么多。
提几点小建议，现在只想到这么多:
1草图绘制中配合最好选择自动添加，这样作图会很快，不过也会带来些麻烦，经常会使图形过定位，但是对于小白还是打开的好。
2拉伸回转等特征编辑时不要使零件"堆叠"，这么说不知道对不对，我不知道专业怎么叫，就是比如我们画的舵机的输出轴，拉伸的草图要在零件最上面那个面开始画，不要在上视基准面画了再拉伸好长一段距离，这主要是考虑后期结构有限元分析画网格时候，如果你的零件是"堆"在一起的话就会很麻烦甚至根本就画不出网格～所以开始我们就要养成良好的作图习惯～
3就是作图要干净～"搞笑～又不是在纸上拿铅笔画～".童鞋注意，在软件中作图也要工整，一来方便自己和别人以后看你的设计，二来要是你在草图上乱点的话，说不定哪个小点找不到就没办法编辑其他拉伸切除等特征，电脑会反复提示错误直到你崩溃～
好了，暂时想到这么多，水平有限说的很肤浅，只为演示下，难免有错的地方还请高手指点～
下期我们来聊聊装配～很有意思的～像小时候组装四驱车一样～
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