德力西新程序 CDJ1系列数字式电机软起动器说明书

德力西新程序 CDJ1系列数字式电机软起动器说明书 CDJ1系列数字式电机软起动器 用户手册 2013年6月(第三版) 安全 注意事项 软件开发合同注意事项软件销售合同注意事项电梯维保合同注意事项软件销售合同注意事项员工离职注意事项 : 使用前请仔细阅读CDJ1安装说明书。如果不认真阅读有关说明，违反有关安全规定，有可能影响软起动器的正常使用。 安装前的准备 安装CDJ1请准备以下工具:螺丝刀、剥线钳、板钳等。 1、 安装之前，请务必阅读“安全注意事项”。 2、 只有专业技术人员允许安装CDJ1。 3、 必须保证电动机与CDJ1匹配合适，安装时，请务必按用户手册章程 操作。 4、 不允许将输入端(L1、L2、L3)接到输出端(U、V、W)。 5、 不允许软起动器输出端U、V、W线接电容器，否则会损坏起动器。 6、 CDJ1安装后将输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。 7、 远程控制时必须锁定键盘控制。 8、 软起动器外壳请牢固接地。 9、 维修设备时，必须断开进线电源。 使用及环境条件 【进线电源】交流380V 50Hz?10% 【适用电机】鼠笼式三相异步电动机 【起动频度】每小时不超过12次 【使用湿度】90%无霜结 【使用温度】-30?,+55? 【使用场所】室内无腐蚀性气体无导电尘埃且通风良好 【振动 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 】海拔在3000米以下，振动力装置0.5G以下 【使用类别】AC-53b 提醒用户 如长途运输软起动器，在使用前，请用户仔细检查主电路、控制电路 接线螺丝有无松动须紧固。 CDJ1-S型75kW以下壁挂式，需用户自配断路器。 目 录 一、概 述 ..................................................................................................... - 1 - 二、购入检查 ............................................................................................. - 2 - 三、安装 ..................................................................................................... - 3 - 四、基本接线图 ......................................................................................... - 4 - 五、软起动器的工作原理 ......................................................................... - 8 - 六、键盘及显示说明 ................................................................................. - 8 - 七、结构尺寸 ........................................................................................... - 21 - 八、故障排除 ........................................................................................... - 24 - 九、二次接线图 ....................................................................................... - 25 - 十、附表 ................................................................................................... - 26 - 附录一:MODBUS通信协议 ................................................................. - 27 - 一、概述 CDJ1系列软起动器是三相鼠笼式电动机起动、运行电子智能型新产品， 是二十一世纪国家推荐使用新产品并与国际惯例接轨高科技项目，它成功 地解决了交流电动机起动时造成的较大起动电流对供电电压质量的影响 和供电线路电耗增大以及对机械设备冲击等问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 CDJ1系列全数字软起动控制器正是以先进的十六位单片机为核心控 制大功率晶闸管组件，具有电压斜坡起动、限流起动、重载起动、全压起 动、软停止等多种功能，参数均可根据负载自行设定，并具有过流、过载、 缺相等多种保护。软起动对各项参数实施循环检测进行最佳数据运算，输 出触发脉冲，调整可控硅输出电压，降压限流实现对电动机软起动，并在 运行中始终处于最佳运行，监控状态。为避免能量损耗，运行时接触器吸合旁路掉晶闸管组件。 CDJ1系列软起动控制器覆盖17kW-500kW电机，广泛应用于石油、冶金、石化、建筑、矿山、环保等所有工业领域的电机传动设备，是传统星、三角起动、电抗器起动、自耦减压起动柜最理想的更新换代产品。 典型应用简介如下: ? 水泵--利用控制功能，在起动和停止时，减少液流冲击所产生的泵 流水锤现象，节省了系统维修费用; ? 风机--利用软起动器取代旧的传统起动器，减少皮带磨损和机械冲 击，节省了维修费用; ? 压缩机--利用限流或电压斜坡起动，实现了平滑起动，减少电动机 发热，延长使用寿命; ? 破碎机--利用堵转和快速保护，避免机械故障或阻塞造成电动机过 热而烧毁; ? 输送机械--利用软起动和预置低速运行，实现平滑的、渐进的起动 过程，避免产品移位和液体溢出。 CDJ1系列软起动器具有以下特点 ? 采用十六位单片机全数字自动监控。 ? 起动电流、电压、时间可按负载不同灵活调节，取得最佳的电流冲 - 1 - ? ? ? ? ? ? ? ? ? 击和最佳的控制特性。 对电动机提供了平滑的渐进的起动过程，减少起动电流对电网的冲击，降低设备的振动和噪声，延长了机械传动系统的使用寿命，改善了工人的劳动环境。 启动电流可根据负载调整，减少启动损耗，以最小的电流产生最佳转矩。 软停车特性既大大延长电气触点之寿命，又满足不同场合下机械需求。 具有过流、过载、电源缺相多种保护，保证了设备和电机的安全。 方便的外控接口具有多种功能:数字延迟起动控制、软停控制输入、起动延迟继电器输出、故障继电器输出。 可以自由停止和软停止，软停止时间可自行设定。 全数字设定和外控功能大大方便了用户。 产品结构新颖、体积小、性能可靠、安装、操作使用简便。 双电源隔离保证控制部分不受各种强电干扰。 二、购入检查 开箱后进行下述检查: 1) 检查铭牌以确定供货是你所订购的产品 - 2 - 软起动器型号 三、安装 安装方向与空间 1) 安装方向 为了冷却的目的，一定要将软起动器安装在垂直方向。 2)安装空间 为了保证良好的散热性，软起动器安装时应用足够的空间。 - 3 - 四、基本接线图 CDJ1软起动器基本接线图 - 4 - 3.控制端子的连接与使用说明 1、 端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端(靠近软起动器的一端)应连接到软起动器的接地端子 - 5 - PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器线等)20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成软起动器误动作。 2、 外部控制端子的接线 使用时会带有危险的电压，拆接线前必须断开电源。 (1)旁路接触器控制Bypass端子 2, 3 当起动过程完成时，内置触点闭合，使旁路接触器KM吸合;停车指令发出时，内置触点会打开。 建议:在接触器的线圈两端就近安装一RC吸收电路，可以吸收接触器 线圈分断时产生的浪涌电压，减少对起动器控制回路的干扰。 (2) 故障输出继电器Break端子4, 5 软起动器有故障时继电器动作，可通过参数设置为常开或常闭，触点容量AC 250V 5A。 (3) 多功能继电器输出Chain端子6, 7 此触点可用于与其它控制设备连接，动作方式可通过参数设置选择。触点容量AC 250V 5A。 (4) 复位输入RET端子8，12 外部复位端子RET与公共端子COM接通时，可解除故障状态。 (5) 急停输入EMS端子9, 12 用于紧急停车的外部信号输入，可连接外部急停按钮，外接热继电器，保护回路常闭触点等。只有EMS与COM接通时软起动器才能运行，断开时2秒内停机。用户可通过参数设置屏蔽掉此功能。 (6) 运行控制STOP,RUN,COM端子10，11，12 这三个端子用于外部控制时，输入运行、停车信号。使用前须设定控制方式为外控模式。外控模式下，当STOP-COM闭合，RUN-COM闭合时，- 6 - 软起动器处于运行状态，其它控制信号模式下，软起动器处于停车状态。 下图给出常用的外接按钮的三线接法: RETSTOP RUN 下图为两线式接法: (7) 接地端子1、13 请将有效的大地线就近接于该端子，并请使用多芯电缆线。 4.主回路连接 软起动器有九个接线端，通过空气开关接入L1、L2、L3(无相序要求)。外壳必须牢固接地，U、V、W为输出端与电机连接，并与接触器的出线端连接，R、S、T接旁路接触器进线端。经试运转后，可通过换接L1、L2、L3任两端或换接U、V、W任两端改变电机转向。 用户提醒 1、 不允许将输入端子(L1、L2、L3)接到输出端子(U、V、W)。 2、 不允许在输出端(U、V、W)线接电容，否则会损坏起动器。 3、 使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁 路切换时将发生相间短路，使设备损坏甚至发生火灾。 - 7 - 五、软起动器的工作原理 CDJ1系列电机软起动器的主电路采用六个晶闸管反并联后串接于交流电动机的定子回路上。利用晶闸管的电子开关作用，通过微处理器控制其触发角的变化来改变晶闸管导通角，由此来改变电动机输入电压大小，以达到控制电动机的软起目的。当起动完成后，软起动器输出达到额定电压。这时控制三相旁路接触器KM吸合，将电动机投入电网运行。 六、键盘及显示说明 CDJ1键盘操作如下图 - 8 - 显示方式及操作方法 1、显示内容 软起动器键盘显示有两种模式:监视模式和功能码模式。 a)监视 模式下的显示内容有: “READY”:准备好; “DELAY”:起动延时中; “START”:起动过程中; “RUN” :旁路运行中; “STOP” :停车过程中; “ERR-X”:故障显示; “平均电流显示”; “A相电流显示”; - 9 - “B相电流显示”; “C相电流显示”; b)功能码模式 “P0XX” :功能码号; “XXXX” :功能码参数值; 监视模式和功能码模式可随时通过“MODE”键切换。 2、监视模式下的操作方法 a)软起动器正常上电，开机检测正常后，数码管显示“READY”,表示准备好; b)在确保正确接线及相序正确的情况下，按“RUN”键，如果设置有延时功能的话，显示“DELAY”;如果没有延时或延时时间结束后，显示“START”，软起动器起动过程中，显示约1秒后，自动切换为显示平均电流; c)起动结束后，显示“RUN”,指示灯“Run”点亮，表示旁路运行中。显示约1秒后，自动切换为显示平均电流。 d)按“>>”键，依次显示“A相电流显示”，“B相电流显示”，“C相电流显示”。 e)按“STOP”键，显示“STOP”，指示灯“Stop”点亮，软起动器执行停车过程。 f)停车过程结束后，显示“READY”。 g)在软起动器执行过程中有故障或警告，闪烁显示“ERR-X”,X代表故障号，指示灯“Error”点亮。可通过按“STOP”键或“RET”端子闭合来复位软起动器。 3、功能码模式下的操作方法 监视模式下，按“MODE”键进入功能码模式。首先显示功能码号“P0XX”，按“ENTER”键调出当前功能码参数值，按“>>”，“<<”键移位到要修改的位数，按“?”，“?”键增大或减小当前位。设定完成后，若要保存，请按“ENTER”键，若要放弃，请按“MODE”键。 - 10 - 注意 : 当P029(参数保护)中开启参数保护功能后，不能修改参数。 通电运行 试车 试车的主要目的是让用户确认电机转向和传动是否正常 (1)请确认所有连线可靠连接，主电接线相序正确; (2)控制电源上电，键盘显示“READY”; (3)根据现场电机负载情况，合理调整软起动器功能码参数，使电机达 到最佳起动力矩; (4)按RUN键起动软起动器运行，同时观察电机转动方向是否符合要求， - 11 - 如有异常可按STOP键停车，如电机不转可提高起始电压值，增加起动力矩。 运行 (1)请根据现场电机负载情况，合理调整软起动器功能码参数; (2)按面板RUN键，启动软起动器运行，电机平稳加速无电流突变说明 参数设置合适，可用STOP键执行停机; (3)若运行出现故障，按第八章查找故障原因; (4)当软起动器用于一拖二时，停车时间必须设为0。 (5)软起动器运行后，可按“>>”键切换显示“平均电流”，“A相电 流”，“B相电流”，“C相电流”; - 12 - - 13 - - 14 - 功能码说明 1、P000:起始电压 P001:起动时间 它们是电压模式下的起动控制参数，加大起始电压有利于克服负载起动的静摩擦力;而负载惯性越大起动时间就越长。 起动时，软起动器的输出电压由起始电压按起动时间逐渐上升，当达到额定电压时，旁路接触器吸合，完成起动过程。其中，起动时间是软起动器输出电压上升的时间参数基准，其目的是控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程。因此，负载较轻时，起动时间会小于设定的起动时间，只要能顺利起动则属正常。 2、P002:停车时间 软停车时间，停车时间设为0时，为自由停车。 软停车模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出，软起动器的输出电压由全压开始逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震荡，但是过长的停车时间会给系统带来不稳定。 在自由停车模式下，软起动器接收到停车命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出，电动机依负载惯性逐渐停车。软起动器一拖n接线方式时，应设为自由停车模式，以避免输出切换时的缺相故 障。 3、P003:起动模式 - 15 - 0:电压模式 1:限流模式 2:重载模式 电压起动模式:请参考功能码说明1关于电压模式起动参数的说明。电压模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。 限流起动模式:请参考功能码说明13关于限制电流参数的说明。限流模式一般用于对起动电流有限制要求的场合。 重载起动模式:适用于负载较重的场合。 4、P004:负载类型 根据负载情况，合适的设置此参数。实际使用时，如果起动效果不是很理想，可以适当的调整起动的相关参数。 5、P005:控制方式 0:键盘 只能由面板的RUN, STOP按键控制起停 1:外控 只能由端子的RUN/STOP/COM两线或三线起动方式 2:键盘+外控(适用于3线控制方式) 键盘、外控均可操作，但键盘起动时外控端子STOP-COM必须接通 3:PC 由总线控制监测运行 4:键盘+PC 键盘和总线同时控制 5:外控+PC 端子RUN,STOP和总线端子同时控制 6:键盘+外控+PC 键盘、外控端子和总线同时控制 7:锁定运行 键盘、外控、PC三种方式都不起作用 6、 P006:起动维持时间 电压和限流模式时，此参数为起始电压保持时间;重载模式时，此参 数为冲击电压持续时间。 7、 P007:中间电压 P008:中间时间 各种模式都有效; 中间电压是电机额定电压的百分比; - 16 - 中间时间是从起始电压到中间电压的时间。 8、P009:冲击电压 重载模式有效;用于克服重型负载起动时的静摩擦力，需要和P006 配合使用。 9、P010:起动延时 设置起动信号有效到软起动器开始工作的延时时间。 10、P011:急停控制 可以打开或关闭外控急停输入EMS功能 0:急停控制无效; 1:急停控制有效。 11、P012:故障继电器控制 用户可以根据需要将故障继电器输出设定为常开(0)或常闭(1)。 12、P013:多功能继电器控制闭合时刻 P014:多功能继电器控制断开时刻 P015:多功能继电器闭合延时 P016:多功能继电器断开延时 置。 13、P017:限制电流 用于设定限流起动模式下的限流值，电动机起动时，输出电压增加，直到电动机电流达到该设定值，并使起动电流不大于该值。旁路接触器吸合后，输出电流下降至电机额定电流或以下。该设定值越大，起动时间越短。 多功能继电器断开、闭合时刻设置，以及动作延时时间。用户可根据需要灵活设 - 17 - 14、P018:电机过载保护系数 过载保护系数的设定值在电机与软起动器匹配的情况下，此参数设定为100% 。 过载保护反时限特性曲线如下图所示(P018=100%和P018=50%)。 本系列软起动器的过载情况是:P018=100%时:150%额定电流1分钟，120%额定电流连续运行500秒。 过载保护反时限特性曲线 15、P019:不平衡度 0:不平衡保护关闭; - 18 - 1%,100%:不平衡度保护阈值; 当实际检测电流不平衡度大于该设定值，软起动器保护。 不平衡度K的定义:K=Is / Id *100% 这里Is为| Ia-Ib |，| Ia-Ic |，| Ib-Ic |的最大值，Id为三相电流Ia, Ib, Ic 的平均值。 16、P020:模拟输出满度值 P021:模拟量输出选择 端子FM—GND为模拟量输出，其输出范围为P021=0:4~20mA，P021=1:0~20mA。模拟输出电流大小与软起动器实际输出电流大小呈线性关系。最大模拟输出值20mA对应的软起动器输出电流值由P020确定，P020初值为软起动器自身的额定电流值。 17、P022:轻载控制 P023:轻载率 轻载控制可以用来检查皮带脱扣等事故。 P022=0:关闭轻载检测功能; 1:超出轻载率设定值(P023)时只通过故障继电器发出报警信号; 2:超出设定值时停止起动器运行，同时故障继电器动作。 P023轻载率Ks的定义: Ks=Is / Ie *100% (Ie为额定电流值，Is为三相电流平均值)。 18、P024:轻载检出延时 当检出轻载故障后，延时P024所设定的时间后软起动器按P022设定 的方式报警或停止软起动器运行。 19、P025:可重起动次数 此功能码仅在外控控制方式下有效。 - 19 - P025设置为非0的参数时，当软起动器故障停机，延时6秒后，软起动器自动复位故障并投入运行，可重起次数减1。若减到了0，则只能通过手动复位。 若设置为0，只能手动复位后才允许重新起动。 20、P026:波特率选择 P027:数据格式 P028:本机号码 设置通讯参数。 通信协议详见附录一。 21、P029:参数保护 当功能码P029设为1时，其余参数不能被修改，以保护软起动器参数不被调试人员以外的人员随意设定。必须先把该值设为 0用户才能修改参数。 22、P030:参数初始化 0:不动作 软起动器处于正常的参数读、写状态。 1:恢复出厂设定值 设置为1并确认后，软起动器将使P000,P029的参数值恢复为出厂 时的缺省值。在此过程中时,键盘显示为“―――――”。 23、PASS:厂家密码 厂家密码输入，显示厂家专用功能码。 - 20 - 七、结构尺寸 A、CDJ1-Z(装置型)结构尺寸 - 21 - B、CDJ1-S(综合型)结构尺寸 - 22 - C、CDJ1-S(壁挂式)结构尺寸 - 23 - 八、故障排除 CDJ1系列软起动器具有齐全的保护功能，任何故障均会停机，并显示 故障代码。只有用STOP键或外控RET解除故障状态才能重新开机(设 - 24 - 九、二次接线图 - 25 - 十、附表 应用场合 - 26 - 附录一:MODBUS通信协议 CDJ1系列软起动器内有RS-485通信接口 1、MODBUS 通讯编码意义: ASCII模式:每个8-Bit资料由两个ASCII字元组成，如:一个1-Bit资料64H(十六进位)以ASCII“64”表示，包含6(36H)和4“34H”。 2、采用异步传输，一台主机发送，可多台从机(软起动器)接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。 3、波特率: 4、数字元格式 1位起始位 8位数据位 奇偶校验 :功能码决定 1位停止位 标准 MODBUS ASCII通讯格式: - 27 - 1)STX:启始单元“:”3ah 2)A:从机(软起动器)地址。 3)K:数据包功能。 03H:读出一笔或者多笔寄存器内容。 06H:写入一笔数据至寄存器。 4)DATA(n-1)?DATA0:资料内容。 5)LRC:LRC侦误值是将从A到最后一个数据内容加总，得到之结果以256为单位，超出之部分去除(例如:得到之结果为15AH，则只取5AH)，然后计算二次反补后得到的结果即为LRC侦误值。 6)END:结束字“CR”0DH，“LF”0AH 标准 MODBUS RTU通讯格式: 1)STX:启始单元，超过10MS的静止时段。 2)A:从机(软起动器)地址。 3)K:数据包功能。 03H:读出一笔或者多笔寄存器内容。 06H:写入一笔数据至寄存器。 4)DATA(n-1)?DATA0:资料内容。 5)CRC:CRC侦误值: 16-bit侦误值由2个8-bit字符组成 6)END:超过10ms的静止时段 5、纠错方法: ASCII模式: ASCII模式采用LRC(Longitudinal Redundancy Check)侦误值。LRC侦误值乃是将A至最后一个资料内容加总，得到结果以256为单位，超出 - 28 - RTU模式: CRC计算方法 1(预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器; 2(把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器; 3(把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检 查右移后的移出位; 4(如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位); 如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或; 5(重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6(重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理; 7(将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换; - 29 - 标准 MODBUS 通讯协议参数地址定义: - 30 - 参数功能说明: CMD:功能指令 03H:读出一个寄存器内容 例如:读取限制电流P017 命令信息: RTU 回复: ASCII - 31 - 回复: 06H:写一个字 例如:写入电机过载保护参数P018 - 32 - 命令信息: RTU 回复: ASCII - 33 - 回复: - 34 -