PLC的编程语言形式
拨码开关PLC知识
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最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言
表
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。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件,采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言,如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP,,还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 l 编程指令,指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字,可用多国文字,的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 l 指令系统,一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 l 程序,PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工
作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 l 梯形图,梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种,一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载,LD,指令开始,必要时再继以若干个输入指令,含LD指令,,以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、
流程
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控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 l 梯形图与助记符的对应关系,助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为,先输入,后输出,含其他处理,,先上,后下,先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为, 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 or X010
0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 l 梯形图与电气原理图的关系,如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出,OUT,指令,对应于继电器的线圈,而输入指令,如LD,AND,OR,对应于接点,
互锁指令,IL、ILC,可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
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