使用说明书
ZD-8731-D
高性能双轴步进驱动器
● 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书
● 请妥善保管本说明书，以备日后参考
● 本册外观图片仅供参考，请以实物为准
目录
安全注意事项………………………………………1
特点和功能…………………………………………2
工作条件和参数……………………………………2
接口定义……………………………………………3
接线方法……………………………………………4
适用电机类型………………………………………5
细分设置……………………………………………6
脱机设置……………………………………………6
电流设置……………………………………………6
外形尺寸……………………………………………7
常见问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
解答………………………………………8
安全注意事项
● 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
● 请勿带电插拔连接线缆
● 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿
● 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
产品特点
● 高集成度高可靠性
● 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制
● 接口采用超高速光耦隔离
● 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行
● 最高驱动电流2.0A
主要功能
● 整步、半步、四细分、十六细分可调
● 输出电流线性可调
● 过热自动保护
● 自动半流锁定
● 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
最小
额定
最大
单位
环境温度
-30
80
℃
输入电压(DC)
10
24
32
V
输入频率
0
16000
Hz
输出电流
0.3
2
A
接口电压
H
4.5
5
5.5
V
L
0
0
0.5
V
接口定义
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
R为限压串联电阻，
当信号电源为5V时，无需串联电阻，直连既可；
当信号电源为12V时，需串联1K电阻；
当信号电源为24V时，需串联2.7K电阻；
否则，可能导致控制器或驱动器损坏。
控制方式
脉冲
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流
方向
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转
脱机
高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机
适用电机类型
细分设置
电机1
电机2
细分
SW1
SW2
SW3
SW4
1
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
ON
4
ON
OFF
ON
OFF
16
ON
ON
ON
ON
脱机设置
S5 ON: 电机1,2脱机有效
OFF: 电机1脱机有效
电流设置
此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0A-2A线性调节。
外形尺寸
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。
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