安川电机SGM7G系列样本 (2)

旋转型伺服电机34ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎSGM7G型型号的含义*1.将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW*2.日本生产品*3.计划于2015年春季中国生产䗝䌁ӊ1᮴䗝䌁ӊCᏺֱᣕࠊࡼ఼˄DC24V˅724ԡ㒱ᇍؐൟ-（带记忆，价格高）F24ԡ๲䞣ൟІ㸠㓪ⷕ఼ヺো03300W05450W09850W131.3kW201.8kW乱ᅮ䕧ߎ6䕈ッC䆒䅵乎ᑣAAC200V⬉⑤⬉य़SGM7G-03A7C617㋏߫Ԏ᳡⬉ᴎSGM7GൟⳈ䕈ǃᏺ䬂ῑǃᏺ㶎ᄨ㾘Ḑヺো㾘Ḑヺো㾘Ḑヺো㾘Ḑヺো㾘Ḑ㄀3ԡ㄀3ԡ㄀4ԡ㄀4ԡ㄀5ԡ㄀5ԡ㄀6ԡ㄀6ԡ㄀7ԡ㄀7ԡ㄀1+2ԡ㄀1+2ԡ1A11kW∗2∗31E15kW∗2∗3302.9kW∗1444.4kW555.5kW757.5kW旋转型伺服电机SGM7G型35ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ额定值和规格规格 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf *1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.环境温度超过40°C时，请参照“在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时（42页）”。*5.海拔超过1000m时，请参照“在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时（42页）”。*6.配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。电压200V型号SGM7G-03A05A09A13A20A30A44A55A75A1AA1EA额定时间连续耐热等级F绝缘电阻DC500V、10MΩ以上绝缘耐压AC1500V　1分钟励磁方式永磁式安装方式法兰式连接方式直接连接旋转方向正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）振动等级*1V15环境条件使用环境温度0°C～40°C（40°C～60°C时，可降低额定值后使用）*4使用环境湿度20%～80%RH（不结露）安装场所•室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所•通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所•便于检查和清扫的场所•海拔1000m以下（1000m～2000m时，可降低额定值后使用）*5•不会产生强大磁场的场所保管环境在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。保管温度：-20°C～+60°C（不冻结）保管湿度：20%～80%RH（不结露）抗冲击强度*2冲击加速度（以法兰面为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ）490m/s2冲击次数2次抗振性*3振动加速度（以法兰面为标准）49m/s2（前后方向为24.5m/s2）24.5m/s2组合伺服单元SGD7S-3R8A7R6A120A180A330A470A550A590A780ASGD7W-5R5A*67R6A*67R6A–ϞϟԎ᳡⬉ᴎᡓফⱘކߏ∈ᑇᮍ৥Ԏ᳡⬉ᴎᡓফⱘᤃࡼϞϟᎺেࠡৢ旋转型伺服电机SGM7G型36伺服电机的额定值（注）1.（）内为带保持制动器的伺服电机的值。2.关于*1～*5，请参照以下 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 。„关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）电压200V型号SGM7G-03A05A09A13A20A额定输出*1kW0.30.450.851.31.8额定转矩*1、*2N·m1.962.865.398.3411.5瞬时最大转矩*1N·m5.888.9214.223.328.7额定电流*1Arms2.83.86.910.716.7瞬时最大电流*1Arms8.011172842额定转速*1min-11500最高转速*1min-13000转矩参数N·m/Arms0.7760.8540.8590.8910.748转子转动惯量×10-4kg·m22.48（2.73）3.33（3.58）13.9（16.0）19.9（22.0）26.0（28.1）额定功率变化率*1kW/s15.5（14.1）24.6（22.8）20.9（18.2）35.0（31.6）50.9（47.1）额定角加速度*1rad/s27900（7180）8590（7990）3880（3370）4190（3790）4420（4090）散热片尺寸mm250×250×6（铝制）400×400×20（铁制）保护结构*3全封闭自冷IP67保持制动器规格*4额定电压VDC24V容量W10保持转矩N·m4.512.719.6线圈电阻Ω（at20°C）5659额定电流A（at20°C）0.430.41制动器打开时间ms100制动器动作时间ms80容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）15倍15倍5倍外置再生、带DB电阻时10倍轴的容许负载*5LFmm4058容许径向负载N490686980容许轴向负载N98343392+10％0旋转型伺服电机SGM7G型37ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ转矩-转速特性（三相200V）（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为标准值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。A䖲˖㓁Փ⫼ऎඳǂBড˖໡Փ⫼ऎඳSGM7G-03AAB01.22.43.64.86䕀ⶽ˄N·m˅0500100015002000250030003500500100015002000250030003500500100015002000250030003500500100015002000250030003500SGM7G-05AAB02468100500100015002000250030003500SGM7G-09AAB036912150SGM7G-20AAB06121824300SGM7G-13AAB05101520250??˄min-1˅䕀ⶽ˄N·m˅??˄min-1˅䕀ⶽ˄N·m˅??˄min-1˅䕀ⶽ˄N·m˅??˄min-1˅䕀ⶽ˄N·m˅??˄min-1˅旋转型伺服电机SGM7G型38伺服电机的额定值（注）1.（）内为带制动器的伺服电机的值。2.关于*1～*6，请参照以下内容。„关于“伺服电机的额定值”的注释（39页）电压200V型号SGM7G-30A30A*644A55A75A1AA1EA额定输出*1kW2.92.44.45.57.51115额定转矩*1,*2Nxm18.615.128.435.048.070.095.4瞬时最大转矩*1Nxm54.045.171.6102119175224额定电流*1Arms23.819.632.837.254.758.678.0瞬时最大电流*1Arms705684110130140170额定转速*1min-11500150015001500150015001500最高转速*1min-13000300030003000300020002000转矩参数Nxm/Arms0.8480.8480.9341.000.9571.381.44转子转动惯量×10-4kgxm246.0（53.9）46.0（53.9）67.5（75.4）89.0（96.9）125（133）242（261）303（341）额定功率变化率*1kW/s75.2（64.2）49.5（42.2）119（107）138（126）184（173）202（188）300（267）额定角加速度*1rad/s24040（3450）3280（2800）4210（3770）3930（3610）3840（3610）2890（2680）3150（2800）散热片尺寸mm550×550×30（铁制）650×650×35（铁制）保护结构*3全封闭自冷IP67制动器规格*4额定电压VDC24V容量W18.5253235保持转矩Nxm43.172.684.3114.6线圈电阻Ω(at20°C)31231817额定电流A(at20°C)0.771.051.331.46制动器打开时间ms170250制动器动作时间ms10080容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）5倍3倍5倍外置再生、带DB电阻时10倍7倍10倍轴的容许负载*5LFmm79113116容许径向负载N147017644998容许轴向负载N4905882156+10%0旋转型伺服电机SGM7G型39ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ转矩－转速特性（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为代表值。2.反复使用区域的特性因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。„关于“伺服电机的额定值”的注释*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C时的值。各值均为代表值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时，请注意以下几点。•无法将制动器用于制动。•制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。•DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。*6.将SGM7G-30A与SGD7S-200A组合使用时的数值。SGM7G-30A012243648600500100015002000250030003500SGM7G-44A015304560750500100015002000250030003500SGM7G-55A02550751001250500100015002000250030003500SGM7G-1AA0408012016020005001000150020002500SGM7G-1EA05010015020025005001000150020002500SGM7G-75A03060901201500500100015002000250030003500A:连续使用区域　（实线）：三相200V,单相230V输入时（虚线）：单相200V输入时B:反复使用区域转速（min-1）转矩（N·m）转速（min-1）转矩（N·m）转速（min-1）转矩（N·m）转速（min-1）转矩（N·m）转速（min-1）转矩（N·m）转速（min-1）转矩（N·m）ABABABABABAB径向负载轴向负载LF旋转型伺服电机SGM7G型40伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机环境温度为40°C且热起动的条件下设定。（注）以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。使用时，请将有效转矩控制在“转矩-转速特性（三相200V）（37页）”的连续使用范围内。转矩指令（额定比）（%）转矩指令（额定比）（%）SGM7G-03/05050100150200250300100001000100101检测时间（秒）检测时间（秒）转矩指令（额定比）（%）SGM7G-09/13/20050100150200250300100001000100101检测时间（秒）转矩指令（额定比）（%）检测时间（秒）SGM7G-05SGM7G-03SGM7G-09SGM7G-13SGM7G-20SGM7G-30,44,55,75050100150200250300100001000100101SGM7G-1A,1E050100150200250300100001000100101SGM7G-30,55SGM7G-75SGM7G-44SGM7G-1ASGM7G-1E旋转型伺服电机SGM7G型41ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。伺服电机容许的负载转动惯量（JL）的大小受限（请参照“伺服电机的额定值（36、38页）”）。该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异，过大可能会导致运行不稳定。确认驱动条件时，请使用本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。该程序可从本公司主页（http://www.yaskawa.com.cn/）上免费下载。在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生“过电压警报（A.400）”。此外，伺服单元内置再生电阻器时，会发生“再生过载警报（A.320）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。•减小转矩限制值。•减小减速曲率。•降低最高转速。•采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。旋转型伺服电机SGM7G型42伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且环境温度为40°C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备零件中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为40°C时的连续容许值。使用环境温度超过40°C时（最大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔小于1000m时的连续容许值。在海拔超过1000m的情况下使用时（最高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。温度上升值因散热片（伺服电机安装部分）和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。䞡㽕0ᬷ⛁⠛ሎᇌ˄mm˅150250300200100500204060801001200100200300400020406080100120SGM7G-03/05??????˄%˅??????˄%˅SGM7G-09/13/20ᬷ⛁⠛ሎᇌ˄mm˅??????˄%˅ᬷ⛁⠛ሎᇌ˄mm˅??????˄%˅ᬷ⛁⠛ሎᇌ˄mm˅01002003004005006007000204060801001200204060801001200100200300400500600SGM7G-30/44/55SGM7G-75SGM7G-1A,-1E010203040506070020406080100120020406080100120??????˄%˅??????˄%˅SGM7G-09/13/20Փ⫼⦃๗⏽ᑺ˄°C˅??????˄%˅Փ⫼⦃๗⏽ᑺ˄°C˅010203040506070Փ⫼⦃๗⏽ᑺ˄°C˅SGM7G-03/050204060801001200102030405060SGM7G-55�75/1A/1ESGM7G-30,440500100015002000250002040608010012005001000150020002500020406080100120??????˄%˅??????˄%˅SGM7G-09/13/20SGM7G-03/05⍋ᢨ˄m˅??????˄%˅⍋ᢨ˄m˅⍋ᢨ˄m˅05001000150020002500020406080100120SGM7G-55,75,1A,1ESGM7G-30�44旋转型伺服电机SGM7G型43ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ外形尺寸无制动器的伺服电机‹SGM7G-03/05（注）带油封的机型也为相同形状。*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差异。本公司还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。连接器请参照以下内容。SGM7G-03/05（无保持制动器）（48页）型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KL1法兰尺寸LALBLCLE03A†A61166*1269040*75114701008090505A†A6117913910340881277010080905型号SGM7G-法兰尺寸轴端尺寸大致质量[kg]LGLHLZSQ03A†A61101206.614*30*2.605A†A61101206.616303.2ऩԡ˖mmR1φSQφ18LELR䕈ッ䆺೒φ35�LC501738LLLLM36LRLELGKB1KB2KL1A0.04AA0.024×φLZφLAφLBφSφLHφ0.04φ79详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0300-0.0300-0.0110-0.011旋转型伺服电机SGM7G型44‹SGM7G-09～75（注）带油封的机型也为相同形状。*本电机的S尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差异。本公司还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。‹SGM7G-1A/1E（注）带油封的机型也为相同尺寸。连接器请参照以下内容。‹SGM7G-09～1E（无保持制动器）（48页）型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2IEKL1法兰尺寸轴端尺寸大致质量[kg]LALBLCLELGLHLZSQ09A†A611951371015883125−104145110130612165919*405.513A†A612111531175899141−104145110130612165922*407.120A†A6122917113558117159−104145110130612165924408.630A†A6123916012479108148−134200114.31803.21823013.5357613.544A†A6126318414879132172−134200114.31803.21823013.5357617.555A†A61334221185113163209123144200114.31803.21823013.54211021.575A†A61380267231113209255123144200114.31803.21823013.54211029.5型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2IEKL1法兰尺寸轴端尺寸大致质量[kg]LALBLCLELGLHLZSS11AA†A6144733129511624731915016823520022042027013.54250571EA†A6150939335711630938115016823520022042027013.55560671736LLLLRLMLGLEφSφLB50KL1KB1KB2IEφLAφLH0.04Aφ0.04A0.02A4×φLZφ79†LCLELRφ28QR1φ45䕈ッ䆺೒φSऩԡ˖mm详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0350-0.0130-0.0350-0.0130-0.0350-0.0130-0.025+0.0100-0.025+0.0100-0.0250-0.0160-0.0250-0.016轴端详图R1φLAφLHIE†LC5656LRLELMLLLLR36LGLEφSφLBKB2KB150KL117φS1110φS0.040.06Aφ0.04A4×φLZAφ79单位：mmφ80详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0460-0.0160-0.046+0.030+0.011旋转型伺服电机SGM7G型45ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ带保持制动器的伺服电机‹SGM7G-03/05（注）带油封的机型也为相同形状。*本电机的L/LR/S/Q尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差异。本公司还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。连接器请参照以下内容。SGM7G-03/05（带保持制动器）（48页）型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KL1法兰尺寸LALBLCLE03A†A6C199*15912340*75147701008090505A†A6C21217213640881607010080905型号SGM7G-法兰尺寸轴端尺寸大致质量[kg]LGLHLZSQ03A†A6C101206.614*30*3.605A†A6C101206.616304.2单位：mmR1φSQφ18LELR†LCKB1KB2LGLELMLLLLR36KL1501738A0.04AA0.024×φLZφLAφLHφ0.04φLBφSφ79轴端详图φ35详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0300-0.0300-0.0110-0.011旋转型伺服电机SGM7G型46‹SGM7G-09～75（注）带油封的机型也为相同形状。*本电机的S尺寸与Σ-V系列SGMGV伺服电机有所差异。本公司还备有安装尺寸与SGMGV伺服电机相同的兼容机型，如需订购，请向本公司销售部门或代理店咨询。‹SGM7G-1A/1E（注）带油封的机型也为相同尺寸。连接器请参照以下内容。SGM7G-09～1E（带保持制动器）（49页）型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IEKL1KL3法兰尺寸轴端尺寸大致质量[kg]LALBLCLELGLHLZSQ09A†A6C2311731375883161115−10480145110130612165919*407.513A†A6C2471891535899177131−10480145110130612165922*409.020A†A6C26520717158117195149−104801451101306121659244011.030A†A6C28720817279108196148−134110200114.31803.21823013.5357619.544A†A6C31123219679132220172−134110200114.31803.21823013.5357623.555A†A6C378265229113163253205123144110200114.31803.21823013.54211027.575A†A6C424311275113209299251123144110200114.31803.21823013.54211035.0型号SGM7G-LLLLMLRKB1KB2KB3IEKL1KL3法兰尺寸轴端尺寸大致质量kgLALBLCLELGLHLZSS11AA†A6C49838234611624737031515016812523520022042027013.54250651EA†A6C59848244611630947038515016812523520022042027013.5556085LELRφ28QR1φ45φSऩԡ˖mm䕈ッ䆺೒φLAφLH361711IELELGLLLLRLMfLBfSKB1KB3KB2KL1KL3500.02A4×φLZφ790.04Aφ0.04A�LC详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0350-0.0130-0.0350-0.0130-0.0350-0.0130-0.025+0.0100-0.025+0.0100-0.0250-0.0160-0.0250-0.016䕈ッ䆺೒R1φLAφLHIE�LC5656LRLEφSφLBLLLRLMLGLE36KB1KB3KB250KL3KL11117LφS1φS1100.04φ0.04A4×φLZA0.06Aφ79φ80ऩԡ˖mm详情请参照“轴端规格（47页）”。0-0.0460-0.0160-0.046+0.030+0.011旋转型伺服电机SGM7G型47ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ轴端规格‹SGM7G-†††††††符号规格6直轴、带键槽、带螺孔（1处）（键槽为JISB1301-1996紧固型）轴端规格详图伺服电机型号SGM7G-0305091320304455751A1E符号：6（直轴、带键槽、带螺孔）LR40*405858587979113113116116Q30*304040407676110110110110QK20*20252525606090909090S1416192224353542424255W55568101012121216T555678888810U3333.54555556PM4螺丝深度10M5螺丝深度12M12螺丝深度25M16螺丝深度32M20螺丝深度40LRQQKUR1PTWφS0-0.0110-0.0110-0.0130-0.0130-0.013+0.010+0.0100-0.0160-0.0160-0.016+0.030+0.011旋转型伺服电机SGM7G型48连接器规格‹SGM7G-03/05（无保持制动器）•编码器侧连接器规格（24位编码器）•电机侧连接器规格‹SGM7G-09～1E（无保持制动器）•编码器侧连接器规格（24位编码器）•电机侧连接器规格‹SGM7G-03/05（带保持制动器）•编码器侧连接器规格（24位编码器）•电机侧连接器规格插座：CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头：CM10-AP10S-†-D（L型）CM10-SP10S-†-D（直轴）（†因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社生产厂家：日本航空电子工业株式会社插座：CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头：CM10-AP10S-†-D（L型）CM10-SP10S-†-D（直轴）（†因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社生产厂家：第一电子工业株式会社插座：CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头：CM10-AP10S-†-D（L型）CM10-SP10S-†-D（直轴）（†因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社生产厂家：日本航空电子工业株式会社12345PE12345PE旋转型伺服电机SGM7G型49ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ‹SGM7G-09～1E（带保持制动器）•编码器侧连接器规格（24位编码器）•电机侧连接器规格•制动器侧连接器规格插座：CM10-R10P-D适用插头（请用户自备）插头：CM10-AP10S-†-D（L型）CM10-SP10S-†-D（直轴）（†因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社生产厂家：第一电子工业株式会社插座：CM10-R2P-D适用插头（请用户自备）插头：CM10-AP2S-†-D（L型）CM10-SP2S-†-D（直轴）（†因适用电缆规格而异）生产厂家：第一电子工业株式会社