[PLC实训]实训报告

韶关学院 实训报告 实训课程名称:PLC实训 系:自动化专业班级:自动化2007级 学生:姓名黄学号 指导教师: 实训日期: 2010年12月27~31日 成绩:____________________________________ 2010年12月31日 一、实训目的 《PLC实训》是自动化专业的一门实践性课程,是研究可编程序控制器(PLC)在工程技术领域中应用的一门课程。通过本课程的学习,达到以下目的: 1、进一步掌握PLC的主要概念、基本原理和方法,掌握PLC的基本应用技术。 2、掌握PLC的选用以及输入和输出信号的配置。 3、掌握PLC的基本指令及编程法、步进指令及状态编程法、应用指令及编程方法,学会PLC的程序调试技术。 4、学会常用PLC及其相关控制线路的安装与调试技术。 5、学会根据 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 过程和控制要求,进行PLC的系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和编制用户程序。 二、实训内容 (一)按实训的项目分为以下内容 项目一:皮带运输机控制的实训; 项目二:工件加工控制的实训; 项目三:PLC应用指令编程的实训;项目四:PLC特殊功能模块应用的实训;项目五:机电一体化系统的实训; 上述各个项目的相关内容见下面第七部分。 (二)按各个项目的实训过程分为三部分内容 1、系统硬件配置,主要是根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置。 2、系统软件设计,主要是根据控制要求设计PLC的用户程序。 3、系统调试实验,在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。 三、实训设备 1、THPLC-2型可编程序控制器模拟实验箱,主机为三菱FX1N-40MR型PLC; 2、个人计算机; 3、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线; 4、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 5、HJD-2型、HJD-4型机电一体化教学实验系统。 五.实训项目相关内容 1、项目一皮带运输机控制的实训(选择性流程程序的编制) 1、PLC输入/输出配置接线图; 2、程序设计图(梯形图或状态转移图); 3、调试过程及结果 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 说明。 本实训项目设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下: (1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s; (2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s; (3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s; (4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀; (5)具有点动功能。如按X4时X4:按X5点动DT电磁阀,按X5:点动M1,按X6:点动M2,按X7:点动M3,按X10:点动M4, 2、项目二工件加工控制的实训(并行流程程序的编制) 1、PLC输入/输出配置接线图; 其中,X0 启动、X1停止、X2 已送料、X3 送料已返回、X4 已夹紧、X5 已站完、X6、X7已松开X10 合格、X11 测量头已上升、X12 测量头已下降、X13 卸料已返回、X14 不合格、X15 已旋转、Y0 送料、Y1 送料返回、Y2 夹紧、Y3 钻头下降、Y4 钻头上升Y5 松开、Y6 测量头下降、Y7 测量头上升、Y10 卸料、Y11 卸料返回、Y12 旋转 2、程序设计图(梯形图或状态转移图); 3、调试过程及结果分析说明。 首先,按启动按钮时,送料机构启动,将工件送至夹紧处,并夹紧,同时测量头下降测量工件是否合格。若已送料时送料机构返回,若已夹紧,钻头下降,若已钻完则上升,当已上升时松开工件,同时若工件合格,则测量头上升,当已上升则卸料,若已卸料则卸料机构返回,若测量到不合格则测量头上升,当已上升则重新启动。只有当送料机构一返回、工件已松开、卸料已返回、或按了重新启动,则工作台旋转,当工作台已旋转后,则返回S0状态。如此循环运行。 3、项目三 PLC 应用指令编程的实训(密码锁) 1、PLC 输入/输出配置接线图; (1)传送比较指令编程的实训 密码锁 密码锁有12哥按钮,分别接入X000~X013,其中X000~X003代表第一个十六进制数; X004~X007代表第二个十六进制数;X010~X013代表第三个十六进制数Y1表示第一组密码正确指示灯亮Y2表示第二组密码正确指示灯亮 Y3表示第三者密码正确指示灯亮Y4表示第四组密码正确指示灯亮 (2)循环与移位指令编程的实训 流水灯光控制 2、程序设计图(梯形图或状态转移图); (1)传送比较指令编程的实训 (2)循环与移位指令编程的实训 流水灯光控制 3、调试过程及结果分析说明。 (1)传送比较指令编程的实训 密码锁 用比较器构成密码锁系统,密码锁有12哥按钮,分别接入X000~X013,其中X000~X003代表第一个十六进制数;X004~X007代表第二个十六进制数;X010~X013代表第三个十六进制数。根据设计,按四次密码,每个密码同时按四个键,分别代表三个十六进制数,如密码与设定值都相符合,5S后,可开启锁。20S后,重新锁定。 密码锁的密码可由程序设定,假定密码设定的四个数位H2A4、H1E、H151、H18A\则从K3X000送入的数据应分别和他们相等,用比较指令进行判断。具有较高的实用性。 (2)循环与移位指令编程的实训 流水灯光控制 L1~L8八个灯接与K2Y000,要求与X000为ON时,灯光以正序每隔1S轮流点亮,当Y007亮后,停2S;然后以反序每隔1S轮流点亮,当Y000再亮后,停2S,重复上述过程。当X001为ON时,停止工作。 4、项目四 PLC特殊功能模块应用的实训 1、PLC输入/输出配置接线图; 2、程序设计图(梯形图或状态转移图);(FX2N-4AD/DA模块控制程序) 3、调试过程及结果分析说明。 此项目是利用FX2N-4AD及FX2N-4DA模块进行模/数、数/模转换可以方便地实现工业生产过程的自动化控制。 图10-25是某炉温控制系统原理方框图。系统中利用温度传感器对炉温进行实时监控,同时将炉内的温度信号转换成电信号,通过电缆传送到中央控制系统,控制系统对温度的电信号进行处理。如果炉温过高,超过设定的温度值时,控制系统向炉温调节系统发出停止加温的信号,并保持炉内温度;如果炉温过低,未达到要求的温度值时,控制系统向炉温调节系统发出加温的信号,直到温度达到设定温度值为止。图10-26中X000是输入允许开关,X001是V2输出允许开关,Y000是V1输入过压报警信号指示,Y001是V2输 入输入过压报警指示。 5、项目五(步进电机两轴联动控制实验) 1、PLC输入/输出配置接线图; 2、程序设计图(梯形图或状态转移图); 3、调试过程及结果分析说明。 实验步骤: 1.根据图3-1接线(为安全起见,变频器和三相异步电动机的主控电路以及PLC外围的继电器KA4、接触器KM4输出线路已接好); 2.征得老师同意后,合上断路器QF1和QF4,输入并运行PLC程序; 3.按“启动”按钮,接触器KM4的主触头闭合,变频器得电; 4.按“正向”按钮,Y10输出,电动机正转。根据实验 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 表调节电位器1的旋钮,使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮,定时器开始定时10S,同时计数器C240开始计数,其速度为:N(10S 内主轴转数)×6。记录正转时各频率所对应的电压值、速度值; 5.按“反向”按钮,Y11输出,电动机反转。根据实验记录表调节电位器1的旋钮, 使电动机在某一频率下运行。按“复位”按钮,定时器开始定时10S,同时计数器C240开始计数,其速度为:N(10S内主轴转数)×6。记录反转时各频率所对应的电压值、速度值; 6.按“停止”按钮,电动机停转; 六、实训体会。 此次PLC实训使我对我所做的毕业设计--升降旋转式立体车库有了更加深刻地认识,通过实验,在实际设备上进行调试,使我对PLC的控制原理、plc梯形图、指令表、SFC\外部接线图、PLC应用指令、特殊指令的使用和PLC编辑方法的掌握程度有进一步的到了加强。说心里话,我心里蛮有成就感的! 最深刻的就是皮带运输机控制的实训,由于是第一个实训,遇到的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 较多,不过通过我的独立的不懈努力,我向余老师要了实验室的钥匙,自己一个人整个下午独自在信工楼实验室里做,终于搞定了前两个项目的实训。当看到实验箱上的灯按实验要求亮时,那种成就感油然而生。通过第一个项目的实训,接下来的几个实训项目都做得得心应手的,出现的问题较少,最后,通过一个星期的实训,终于把所有的实训项目都做出来了。 比如说控制电机的启动,停止,点动,传送比较指令编程、循环与移位指令编程、PLC特殊功能模块应用 本次课程设计是自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。 通过此次实训达到以下目的: 1、进一步掌握PLC的主要概念、基本原理和方法,掌握PLC的基本应用技术。 2、掌握PLC的选用以及输入和输出信号的配置。 3、掌握PLC的基本指令及编程法、步进指令及状态编程法、应用指令及编程方法,学会PLC的程序调试技术。 4、学会常用PLC及其相关控制线路的安装与调试技术。 5、学会根据工艺过程和控制要求,进行PLC的系统设计和编制用户程序 总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信在不久的将来,可以打造一片属于自己的天地。