L3G4200D中文寄存器功能详解

L3G4200D中文寄存器功能详解L3G4200D中文寄存器功能详解一、寄存器 1. 控制寄存器 , CTRL_REG1,地址:20H,:选择输出数据速率，带宽，X、Y、Z轴使能 DR1 DR0 BW1 BW0 PD Zen Yen Xen DR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表 ODR 为数据输出频率， Cut_off为滤除的频率 PD 0:掉电模式 1:普通模式或睡眠模式,默认0, Zen Z轴使能 0:不启用 1:启用,默认1, Yen Y轴使能 0:不启用 1:启用,默认1, Xen X轴...

L3G4200D中文寄存器功能详解一、寄存器 1. 控制寄存器 , CTRL_REG1,地址:20H,:选择输出数据速率，带宽，X、Y、Z轴使能 DR1 DR0 BW1 BW0 PD Zen Yen Xen DR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表 ODR 为数据输出频率， Cut_off为滤除的频率 PD 0:掉电模式 1:普通模式或睡眠模式,默认0, Zen Z轴使能 0:不启用 1:启用,默认1, Yen Y轴使能 0:不启用 1:启用,默认1, Xen X轴使能 0:不启用 1:启用,默认1, , CTRL_REG2,地址:21H,:选择高通滤波模式和高通截止频率 0(1) 0(1) HPM1 HPM0 HPCF3 HPCF2 HPCF1 HPCF0 高通滤波器模式选择 HPM1 HPM0 高通滤波器模式 0 0 普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER)默认 0 1 滤波器参考信号 1 0 普通模式 1 1 根据中断自动设定 , CTRL_REG3,地址:22H,:中断使能 I1_Int1 I1_Boot H_Lactive PP_OD I2_DRDY I2_WTM I2_ORun I2_Empty CTRL_REG3 INT1脚中断使能(0:Disable，1:Enable)默认0 I1_Int1 INT1脚引导状态可用(0:Disable，1:Enable)默认0 I1_Boot INT1脚中断激活配置(0:高，1:低)默认0 H_Lactive Push- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认0 PP_OD DRDY/INT2数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_DRDY DRDY/INT2的FIFO Water mark中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_WTM DRDY/INT2的FIFO溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_ORun DRDY/INT2的FIFO空中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_Empty , CTRL_REG4,地址:23H,:选择量程 BDU BLE FS1 FS0 - ST1 ST0 SIM BDU 数据块更新.默认为0,0:持续更新，1:输出寄存器在MSB 和LSB读时才更新, BLE 大/小尾端数据选择,默认0,,0:数据LSB在地位地址，1: 数据LSB在高位地址, FS1-FS0 满量程选择,默认00,,00:250dps,01:500dps,10:2000dps, 11:2000dps, ST1-ST0 自检使能,默认00, SIM SPI串行接口模式选择,0:四线接口,1:三线接口, ST1 ST0 自检模式 0 0 普通模式 0 1 Self test 0 (+)(1) -- 1 0 1 1 Self test 1 (-)(1) , CTRL_REG5,地址:24H,:FIFO使能，高通滤波使能 BOOT FIFO_EN -- HPen INT1_Sel1 INT1_Sel0 Out_Sel1 Out_Sel0 BOOT 重启内存内容,0:普通模式; 1:重启内存内容,默认0 FIFO_EN FIFO使能,0: FIFO disable; 1: FIFO Enable,默认0 HPen 高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默认0 INT1_Sel1- INT1选择配置 INT1_Sel0 默认0 Out_Sel1- 外部选择配置 Out_Sel1 默认0 , STATUS_REG,地址:27H,:状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。 ZYXOR ZOR YOR XOR ZYXDA ZDA YDA XDA ZYXOR X,Y,Z轴数据溢出,0:没有溢出1:在读之前，新数据已经将先前的数据覆盖,默认0 ZOR Z轴数据溢出 YOR Y轴数据溢出 XOR X轴数据溢出 ZYXDA ZDA YDA XDA , FIFO_CTRL_REG(地址:2EH):FIFO模式选择 2. 数据寄存器,共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式存储, , OUT_X_L,地址:28H,:X轴角速度低位 , OUT_X_H,地址:29H,:X轴角速度高位 , OUT_Y_L,地址:2AH,:Y轴角速度低位 , OUT_Y_H,地址:2BH,:Y轴角速度高位 , OUT_Z_L,地址:2CH,:Z轴角速度低位 , OUT_Z_H,地址:2DH,:Z轴角速度高位二、程序思路 , 初始化:选择量程、高通滤波模式，设置中断使能等，对相应的控制寄存器进行写操作。 , 读数:首先读状态寄存器,STATUS_REG,，若ZYXDA=1，则可以读数，否则等待。为减小误差，程序连续读数20次，然后取平均值。读写时序几乎和加速度传感器一致，参看陀螺仪的PDF文档。

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