【毕业设计】压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（设计）进度表

【毕业设计】压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（设计）进度表【毕业设计】压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（设计）进度表中国海洋大学本科毕业设计周次进度计划及实际进展情况表院(系、工程学院机机械设计制造及其自学生姓名边增华专业年级中心) 电工程系动化2011级中国海洋大学工程学指导教师姓名穆为磊职称讲师工作单位院机电工程系论文(设计)题目:压铸产品取件机器人结构设计及强度分析周次进度计划实际完成情况通过查找国内外文献资料，对研究课题背景及第1周文献检索、文献综述撰写研究意义有一初步了解。撰写文献综述，对研...

【毕业设计】压铸产品取件机器人结构设计及强度分析（设计）进度表中国海洋大学本科毕业设计周次进度计划及实际进展情况表院(系、工程学院机机械设计制造及其自学生姓名边增华专业年级中心) 电工程系动化2011级中国海洋大学工程学指导教师姓名穆为磊职称讲师工作单位院机电工程系论文 (设计)题目:压铸产品取件机器人结构设计及强度分析周次进度计划实际完成情况通过查找国内外文献资料，对研究课题背景及第1周文献检索、文献综述撰写研究意义有一初步了解。撰写文献综述，对研究背景、研究意义以及六第2周文献检索、文献综述撰写轴工业机器人发展现状及趋势进行详细描述第3周外文翻译完成一篇外文文献的翻译工作撰写开题报告，详细阐述研究内容及研究思路，第4周开题报告对于接下来的工作奠定良好基础根据实际工作需要以及借鉴现有产品确定所设第5周机器人整体结构设计计机器人的性能参数及确定设计方案建立各零部件三维模型并进行装配，对伺服电第6周机器人整体结构设计机及减速器进行选型校核运用ANSYS软件对机器人关键部件(如腰部关第7周机器人整体结构强度分析节、大臂)进行静力校核，并根据分析结果优化模型对机器人所用标准件进行选型校核，如电机、第8周机器人整体结构强度分析减速器的校核，主要螺栓组的校核等机器人主要零件图及装配对机器人主要零部件进行细节处理，并考虑实第9周图际加工方案，最后总方案成型机器人主要零件图及装配对机器人主要零部件进行二维图绘制，并制定第10周图技术要求等。机器人主要零件图及装配第11周绘制机器人总装配图，创建零部件明细表图确定论文撰写思路及主要内容，做好论文撰写第12周毕业论文撰写前的准备工作，开始论文撰写工作完成论文撰写，对论文按照版式进行排版并查第13周毕业论文撰写缺补漏学生(签名): 指导教师(签名): 年月日年月日

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