恒功率泵工作原理相关讨论

恒功率泵工作原理相关讨论 请教:力士乐,,,,,,,,,,,(恒压/流量/功率控制)变量泵的控制原理 管理提醒: 本帖被 论坛清道夫 执行加亮操作(2009-01-08) 图片: 图片: 图片: 图片: 为向各位了解力士乐A10VSO…DFLR…恒压/流量/功率控制泵的控制原理,上传4张图片. 我想了解的问题是: 1.功率阀的原理; 2. 恒压/流量/功率控制三种控制功能的转换过程( 说明: 最上面的一张图为总图(网上下载的).图1和图2是按照力士乐另一份彩图资料绘制的. 图1中的A1和图2中的A1实际是连接的. 为清晰起见,图1中的X口我画在了上面(原资料是在侧面的) [ 此贴被论坛清道夫在2008-05-21 13:53重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-03 12:15 | [楼 主] 小中大引用推荐编辑只看复制 我的问题已经提出好几天了(无人回帖(可能是我对‎‎问题的叙述不很清楚( 最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 如下.是我个人的理解,请诸位指正. 功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀, 它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P. 压力的无级可调是H通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角‎‎β成反比. 在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个. 压力PH作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力PP相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变. 功率阀所决定的压力PPP应该是同比例变化(升降)的.并且PH的变化要比P后一点时间. 与泵压力的变化滞HP 当泵压升高时,PP先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力PH随之升高,升高了的P阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循又将控制H 环下去,控制阀芯连续的经历由平衡?不平衡?新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制. 当泵压降低时,则会出现相反的过程. 恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱(即死档铁)( 不知我分析的对不对，请各位点拨( [ 此贴被闫波在2008-02-11 10:35重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-09 11:13 | 1 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 图片: 图片: 图片: 上传 DFLR恒压/流量/功率变量泵的性能曲线图(图4).图中的a,b,c,d,e,f是我加上去的,其余按原图绘制. 坦言之,我基本看不明白该泵的性能曲线图.哪位能给讲解一下该泵的控制顺序;恒压,恒流和恒功率控制区都在曲线上的什么位 置?还有Wgm老师讲过:“复合控制恒功率优先”,在此,是如何保证优先的. 我只知道恒功率泵的性能曲线好象是双曲线,但图上怎么看不出来呢? 注:图,/,和图,/,是我个人的理解，后贴上的( [ 此贴被闫波在2008-02-19 09:15重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-12 12:07 | 2 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 l x y这就是典型的双弹簧拟合成双曲线，达到工程上的“恒功率”。 9表面上很好理解，双弹簧控制的功率阀让泵摆角随出口压力的变化而变化，从而使流量压力乘积保持基本不变。。 3双弹簧拟合双曲线我不懂，不能给你解释。 3对于弄不懂的，我就记住结论，你要弄明白，交流一下。 2另外，你的理解:“恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱(即死档铁)(”可能有问题。 控制的起点是d点，是由外弹簧决定的，一定范围内可调。 拐点C，是由内弹簧决定的。实际上这两个弹簧必须配合调整。比较麻烦。 闫先生: 方便的话是否可以把RE92701-B上传，我想要一份，谢谢～ [ 此贴被lxy9332在2008-02-26 10:29重新编辑 ] 级 别 : 助 工 精 华 : 0 发 帖 : 3 9 2 威 望 : 4 点 金钱: 892 机械币 贡献值: 0 点 注册时间:2006-09-01 最后登录:2 0 0 9 - 0 9 - 1 6 顶端 Posted: 2008-02-13 11:11 | 3 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 谢谢lxy9332先生关注: 关于您说的“双弹簧控制的功率阀”，我理解也许指的是类似于国 产,,,恒功率泵一类的变量泵(我又看了看该泵的变量原理(该泵 特性曲线的,—,段只是外弹簧在起作用;而,—,段才是内外弹簧级别: 技术专家 同时起作用(所以,—,段和,—,段之间有拐点(但我又仔细地看 了看图,(即楼主栏内的恒功率控制阀)的原资料(力士乐资料:, ,,,,,,-,)(内外弹簧应该是同时起作用的，倘如此，泵的精华: 0 性能曲线应该无拐点(,)(也许是原资料有误(这个问题就不提它发帖: 618 了(你说的对，不明白的，就记住结论( 威望: 5 点 我理解:,.对于图,中的最小功率曲线，a—b段是恒流区;b金钱: 527 机械币 —c—d为恒功率区;d—G为恒压区( 贡献值: 0 点 ,.对于图,中的最大功率曲线，a—b段是恒流区;b注册时间:2008-01-1 —f—e为恒功率区;e—G为恒压区( 0 粉色区域为恒功率的调节范围( 最后登录:2009-09-2 不知如此理解对否, 4 附件里的资料是应一位网友的要求上传的，其它的网友看不看都可‎‎ 以(以免浪费“钱”( [ 此贴被闫波在2008-02-27 10:26重新编辑 ] 附件: re92714-01-b_2006-09((彩图)A10VS0控制原理及使用说明-英文). pdf (1934 K) 下载次数:43 顶端 Posted: 2008-02-13 14:38 | 4 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 lwgx 我的理解，图4粉色区域为可以调‎‎节的恒功率范围。实际工作时这个 范围内只能有一条曲线。而在恒功率曲线左下角的所有区域，理论上 都是该泵的工作区域。 图3的阀3是流量调节阀，阀1是恒功率限制阀，阀2是压力切断阀， 不到切断压力时，始终处于右位。 由于功率,压力×流量，阀1取得负载压力信号，同时从斜盘角度取 得流量信号。不管负载压力Pl如何变化，只要Pl不足以打开阀1， 阀3起作用，维持Pp-Pl=恒定值，只要节流口4不变，实际是维持通级别: 技术专家 过节流阀4的流量恒定，泵工作在恒功率曲线左下角的区域内，泵维 持输出流量不变。当负载压力Pl升高到使压力×流量,限制功率时， 阀1卸荷，限制节流阀5出口的压力提升，但由于阀5的节流作用，精华: 0 如果Pl压力继续提升，泵的出口压力将随负载提升，所以阀3处于发帖: 85 左位，于是泵处于恒功率状态，随压力的提升减小流量。 威望: 10 点 当负载压力达到切断压力时，阀2处于左位，把流量降到最小，其它金钱: 1083 机械币 调节功能不起作用。 贡献值: 0 点 注册时间:2006-04-3 0 最后登录:2009-09-2 顶端 Posted: 2008-02-13 23:58 | 5 楼 3 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 图片: 级别: 技术专家 精华: 0 发帖: 618 威望: 5 点 金钱: 527 机械 币 贡献值: 0 点 注册时间:2008- 01-10 最后登录:2009- 09-24 谢谢,楼lwgx先生的指点!看得出,您比我内行.但下面几个问题我还不太 清晰. 1.您所说的“泵工作在恒功率曲线左下角的所有区域内”中的“恒功率 曲线”，是不是指图4中的a—f—e—d曲线? 2.在节流阀(阀4)阀口开度不变(假定调定流量=Q×75%)的情况下, 恒流曲线是不是应该也只有一条(如图5中的a—b段绿色线)?该曲线按理 应是图,中的a—b段平移下来，但我老是觉得应该是水平直线(否则， 随着泵压的升高，流量减小，还如何保证恒流,其实，我也知道流量减 小是因为泵内泄所致，但还是没能转过弯来( 3.如果恒功率的控制起点压力调定值为150bar,控制终点压力调定值 为250bar,我在图5画的实际工作曲线(兰色线)对不对?还有,b—c段和c —d段的长度和斜率是如何确定的? ,.据中文样本(RC92711)所载, 该泵的控制功能为:恒压/流量/功率 控制.英文样本为:Pressure-flow-power control(RE92714).您在回帖中并 没有提及恒压功能,而且我从图4的性能曲线上好象也没有看出有恒压曲 线(斜线).为什么呢? [ 此贴被闫波在2008-02-15 10:03重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-14 11:03 | 6 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 lwgx 1、恒功率曲线是指图5的bcd段。我前面说的话不是很准确。泵的工作 区域是曲线oabcdg包围的区域。 2、最大输出流量和泵的最大斜盘角度‎‎有关。此时无论节流阀4开口有多 大，泵的输出流量无法进一步提高，这是图5的ab段曲线。恒流曲线就‎‎ 是图5中的任一条水平直线和区域oabcdg相交的部分，当然实际恒流曲级别: 技术专家 线不可能非常水平。任一恒流曲线对应一个节流阀4的开口，这是由节 流孔压力流量公式确定的。泵的内泄不影响恒流曲线的水平性，因为这 是闭环控制，闭环系统的控制性能影响恒流曲线的水平性。 3、我想你画的图应该是对的。恒功率线的斜率当然由弹簧和伺服活塞确精华: 0 定。 发帖: 85 4、恒压功能指的是压力切断功能。图5的dg段。起作用的是图3的阀2。 威望: 10 点 金钱: 1083 机 械币 贡献值: 0 点 注册时间:2006- 04-30 最后登录:2009- 09-23 顶端 Posted: 2008-02-14 20:53 | 7 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 zuoyu5803 我想知道,如果下述条件发生变化‎‎,泵的恒功率曲线(图4)会怎样变化呢? 1. 外部节流阀(即楼主位置图3中的阀4)的开口变小,即恒流曲线下移. 恒功率曲线会不会有一部分跑到压力坐标(横坐标)以下? 2. 恒流调节器(图3中的阀3)的压差?P调大(或调小). 是恒功率的调节范围有变化?还是恒功率曲线的位置有变化? 级别: 学徒工 精华: 0 发帖: 6 威望: 2 点 金钱: 399 机 械币 贡献值: 0 点 注册时间:2007- 11-23 最后登录:2009-顶端 Posted: 2008-02-15 10:49 | 8 楼 04-15 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 图片: 级别: 技术专家 精华: 0 发帖: 618 威望: 5 点 金钱: 527 机 械币 贡献值: 0 点 注册时间:2008- 01-10 最后登录:2009- 09-24 Lwgx先生: 1.我在2楼又补贴了一张图(图4/B),您看我对两种控制区的理解是否 对? 2.该泵中文样本(RC92711)有这样一句话:“当油口X向油箱卸荷,可导 致„切换压力?P=18bar?2bar (标准压力).”烦请您解释此话是什么意思?此 压力在实际使用中起什么作用, 3.同事提出,为什么一定要恒功率的最大流量设定值小于恒流区的流 量设定值?为什么不能出现图6的情况?我只是觉得这可能与恒流阀芯(图 3中的阀3)两端的压力差有关,再详细的道理我就讲不‎‎清了.您能介绍一下 吗, 顶端 Posted: 2008-02-15 13:19 | 9 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 lwgx 1、可能你的理解不够全面。恒功率线并不固定在图4的bcd，可以通 过调节阀1的控制弹簧来改变。图4的粉色区域是恒功率线可能的区 域。有些系统需要根据工况改变恒功率线，这时就要调整阀1的弹簧， 或者在阀1右边加某种控制力。这些因素一旦固定下来，泵工作的时‎‎级别: 技术专家 候，就没有所谓的恒功率区，只有恒功率线。 2、我没有你的样本说明书。18bar切换压力，应该就是指阀3左右两 边的压力差，即Pp-Pl=18bar，通常的负载敏感系统压力差大都在‎‎这精华: 0 范围内。 发帖: 85 3、图6的情况当然不会出现。这是因为节流阀4的开口不变，阀3威望: 10 点 又保持两端压力差Pp-Pl=18bar不变，所以泵排量不变。恒流功能一直金钱: 1083 机械币 保持到恒流线和恒功‎‎率线的交点，这时如果负载压力再增加，泵工作贡献值: 0 点 点将沿着交点下面一段恒功率线移动。 注册时间:2006-04-3 0 最后登录:2009-09-2 顶端 Posted: 2008-02-15 21:30 | 10 楼 3 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 lwgx先生: 感谢您的耐心讲解: 1.您讲得对,应该是我的概念不清.我又将2楼的图4/B改为图4/C,您 看看这回对吗? 级别: 技术专家 2.我查了一下资料(两种版本).该资料在该泵DFR控制中是这样叙述 的:“压差?P可在10至22bar之间调节.标准设定14 bar.当油口X 向油箱卸荷,可导致„切换压力?P=18bar?2bar (标准压力).”可以肯定精华: 0 的说,对恒流控制而言, DFR控制和DFLR控制的参数是一样的. 发帖: 618 3.我理解,若确定了恒流控制的流量Q和恒功率控制的起点压力P,那威望: 5 点 么恒功率控制的功率值就确定下来了,N=P×Q;反过来,再由Q=N/P计金钱: 527 机械币 得其它压力所对应的流量,并绘出实际工作曲线.同时,还应校验各个贡献值: 0 点 工作点是否落在图4工作曲线的恒功率调节范围内(?).不知我理解的注册时间:2008-01-1 对不对? 0 4.假定泵的流量是100L/min,我选两组数据. 最后登录:2009-09-2 A组:PA=80bar,QA=100L/min; B组:PB=100bar,QB=80L/min,显然, 4 NA=NB.按样本要求,在订货时,需方应注明功率值.虽然NA=NB,但我 想两个功率值实质是有区别的,如控制起点压力不同.那么,应该如何 处理呢? 5.您可能没有注意到,zuoyu5803 先生在,楼提出的问题,我认为提得 很实际,我解答不了,还望您能予解答. [ 此贴被闫波在2008-02-17 12:27重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-17 10:56 | 11 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 回8楼的zuoyu5803 先生和11楼的闫波先生 图片: 1、请看图8，恒功率线hmn可以通过调节图3的阀1的弹簧预紧得到，hmn在图4的粉色区内。如果不改变弹簧刚度，基本和图4的bcd平行。如果工作中不改变阀1的弹簧预紧，那么泵工作在图8的oahmng区域内。 2、假设节流阀4的开口为A1时，泵的恒流线为图8的uj曲线;开口为A2时，恒流线为图8的vk曲线。如果保持节流阀4的开口为A1不变，那么，不论泵输出压力如何变‎‎化，泵的工作点必在曲线ujmng上。当节流阀4的开口为A2时，泵的工作点必在曲线vkmng上。 3、对闫波先生先生的第4各问题，如果不改变阀1的弹簧刚度，那么，A组可能的恒功率曲线为hmn，B组的恒功率曲线可能为jmn。无论怎样，B组的泵的工作范围必小于A组。 4、对8楼zuoyu5803 先生的第1各问题，阀4的开口不影响恒功率线，恒功率曲线仅受阀1的弹簧影响或者阀1右边的外力影响。 第2个问题回答同第1个问题，另外，如果不改变节流阀4的开口，假设当阀3压差为 ?P1时，泵的恒流线为图8的uj，那么，当阀3压差为?P2时，泵的恒流线可能为vk，仅此而已。 [ 此贴被lwgx在2008-02-17 15:33重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-17 15:12 | 12 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 两位的探讨比较深入,让我很有收获. 不过请 LWGX 注意, 阀3 应该不是恒功率溢流阀动作后,才开始切换的. 因这个阀在油泵恒流量阶段是起控制外部节流阀4 上下游压差恒定用的. 所以在刚开始就处于运动中的平衡状态,很难区分这个阀在恒流阶段一定是左位,或右位的. 只不过,当外界压力达到并超过起恒功率溢流阀的设定时,因恒功率阀也同时溢流, 经过阻尼孔5 的流量增多,也就是 阀3更便向左位的开口更大了. 顶端 Posted: 2008-02-17 20:04 | 13 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 lwgx 回13楼: 恒流阶段，基本如您所述。恒功率阶段，阀3应该位于左位。显然， 用来维持恒功率的压力是节流阀5后的压力，而不是泵出口压力，两 者之间会有一些差异，从说明书看，可能18bar指的就是这个差异，级别: 技术专家 这样会导致恒功率曲线有些偏差。如果维持恒功率的压力直接从泵出‎‎ 口取，效果应该更好。同样是力士‎‎乐的DFLR泵，有些就是直接从泵 出口取恒功率压力的。有空我贴一张图给你们看看。一面之词，请指精华: 0 正。 发帖: 85 [ 此贴被lwgx在2008-02-18 08:25重新编辑 ] 威望: 10 点 金钱: 1083 机械币 贡献值: 0 点 注册时间:2006-04-3 0 最后登录:2009-09-2 顶端 Posted: 2008-02-17 23:15 | 14 楼 3 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 LWGX先生: 1.有了您的图8及其说明,我确有豁然开朗之感,似乎已快从思 维的怪圈中走了出来.按照您对图8的解释,我理解如下: 假定在其它条件不变的前提下,节流阀4的开口由A1变小为A2,级别: 技术专家 恒流曲线下移,但在样本给定的恒功率调节范围内选定的实际工作曲 线(如bcd)不会随之整体下移,而只是恒功率的工作范围变小了(功率 曲线长度缩短了?).或者理解为,若其它条件有变化时, 实际的工作曲 精华: 0 线(只有一条)只能在样本给定的恒功率调节范围内左右平移,而不能发帖: 618 上下移动.是这样吗? 威望: 5 点 2.您和13楼llby先生都认为“恒功率阶段，阀3应该位于左位。”金钱: 527 机械币 对此,我还是不太理解,,我觉得阀3之控制阀芯的位置应该是以中位为‎‎贡献值: 0 点 基点,处于不断地左右移动调整的状态中.如果阀芯停在左位,那么进注册时间:2008-01-1入泵变量缸的油压就是泵的出口压力，这样泵变量斜盘便会完全失去0 平衡而被直接推至“零”倾角(除非阀3是个减压阀(?). 最后登录:2009-09-2 4 13楼llby先生: 您讲,“在恒流很难区分这个阀在恒流阶段一定是左位,或右位 的.” 但如果要从变量调节原理上分析,我觉得控制阀芯在恒流阶段,如果 运用慢镜头且假定外界条件不变的瞬间,那么阀芯一定会有一个确定 的位置,只不过在外界条件瞬息万变的情况下,这个确定的位置转瞬即 变,阀芯处于不断的左—中—右的移动调节状态中. 不知道您注意没 有,本论坛中曾有先生提出恒流阀是三位阀的说法. 也许作为泵的使用者,似乎大可不必去钻这个牛犄角.但我觉得只 有详细地了解了原理,才会使自己的心里更有底. 题外的话:13楼llby先生，恕我直言，您在,,楼第,段所讲，有 点让人丈二和尚摸不着头(LWGX先生在他的回帖中，并未讲过控制 阀,只有在进入恒功率控制后才进入调节状态的话(或有此观点)(我 在,楼也只是在分述恒功率阀的调节原理(请您再仔细看看( [ 此贴被闫波在2008-02-19 09:41重新编辑 ] 顶端 Posted: 2008-02-18 13:12 | 15 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 zuoyu5803 Lwgx先生: 一.能介绍一下图3原理图(楼主位置)中3个阻尼孔的作用吗? 1.对于阻尼孔?,按Lwgx先生在5楼的解释,可不可以理解为,在功率 阀溢流期间,阻尼孔?后的压力小于阻尼孔?前的压力.那么,在稳(恒) 流控制时,也应该是阻尼孔?前后的压力不等,这会导致稳流阀的压差‎‎级别: 学徒工 ?外部节流阀前后的压差,如果这样,会对稳流控制有什么影响呢?(该 泵的DFR控制在负载和稳流阀X口之间是没有阻尼孔的) 2.在压力切断阀和伺服缸之间旁路上‎‎的两个阻尼孔,有资料讲,是改善 性能的,但我想了解是如何改善的. 精华: 0 二.我还想了解一下,稳(恒)流阀的压差与泵至负载之间节流阀?本身发帖: 6 的压降,两者之间有怎样的对应关系?前者的调整值高于或低于后者,威望: 2 点 会对稳流功能有什么影响? 金钱: 399 机械币 谢谢! 贡献值: 0 点 注册时间:2007-11-2 顶端 Posted: 2008-02-18 14:24 | 16 楼 3 最后登录:2009-04-1 5 小中大引用推荐编辑只看复制 lwgx 回15楼闫波先生，16楼的zuoyu5803 先生 图片: 级别: 技术专家 精华: 0 发帖: 85 威望: 10 点 金钱: 1083 机械币 贡献值: 0 点 注册时间:2006-04-3 0 最后登录:2009-09-2 3 回15楼闫波先生: 1、对第1点，我想应该是这样的。构成恒功率线的两条直线只能平 移，除非改变弹‎‎簧刚度，这些都是可以推导的。 2、第2点，我想您的理解是正确的，阀3应该是处于动态平衡之中， 维持恒功率阀的平衡。以前自己想当然的认为是左位，经不起推敲。 回16楼的zuoyu5803 先生，也是对15楼闫波先生的解释: 1、对于阻尼孔?，恒功率期间，负载压力大于恒流期间，而Pp-Pl 小于恒定值(14bar)，如果没有该孔，阀3在右位，泵排量反而增大， 恒功率失效。有了阻尼孔?，由于恒功率阀1的溢流，使该阻尼孔前 后产生压差，使阀3处于左位，于是泵减小排量。减小排量的同时， 增加恒功率阀右边的弹簧力，于是恒功率阀趋向关闭。恒功率阀的关 闭，将导致阻尼孔?前后压差的消失，阀3移到右位，变量活塞右移， 泵排量趋向增大，同时减小恒功率阀右边弹簧力，于是恒功率阀趋向 溢流。这样一个动态过程，最终维持功率恒定。 可以看到，恒流期间，因为恒功率阀左边的压力不到溢流压力，该 阀是关闭的，阻尼孔?前后没有压差。阀3维持泵的恒流功能。 2、对于另外两个阻尼孔，我也缺乏研究。我推测是改善泵的动态性 能的。比如压力切断阀2，如果负载剧烈变化，将导致阀2左右振荡， 这两个孔可以减缓变量活塞的变化速度。 顶端 Posted: 2008-03-12 14:44 | 21 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 闫波 恒源液压先生: 我对您在,,楼的有些解释很感兴趣，特别是第,和,段( 但对您的第,段说法，我觉得还有待进一步讨论( 第,段所讲应该是泵在恒流段运行(我觉得，在多负载的情况下，级别: 技术专家 如果负载的用油量发生变化，泵的输出流量是应该变化的，从性能曲 线上看，恒流曲线应该是上下平移的(那么，如何理解您讲的“是一 个定量泵”呢, 精华: 0 我理解，所谓“恒流”应该是指泵的输出流量不受负载压力变化的发帖: 618 影响，而不是泵的输出流量不变( 威望: 5 点 金钱: 527 机械币 贡献值: 0 点 注册时间:2008-01-1 0 最后登录:2009-09-2 4