工业控制系统电子教材

项目一供料站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1供料单元装配效果图1、供料站基本构成及功能介绍由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。井式工件库：存放黑白两种工件。PLC主机：控制端子与端子排相连。光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。光电传感器3：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围5～30cm磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。失电退回。推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。失电缩回。端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。2、工作过程系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上；若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统运行信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。二、任务目标1、控制电路设计设计供料单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图。2、气路连接按照图2所示的供料单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。图2供料单元气动控制回路工作原理图3、机械部分安装完成供料单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。供料单元装置装配完成后的外观图（或效果图）如图1所示。4、程序编制及调试①设备上电和气源接通后，若工作站各个气缸满足初始位置要求，且供料料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯常亮， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。③当待加工工件人工送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。④若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，“设备运行”指示灯熄灭。⑤若在运行中供料料仓内工件不足，则供料单元继续工作，但“正常工作”指示灯以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯保持常亮。若料仓内没有工件，则“正常工作”指示灯和“设备运行”指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。⑥当待加工工件被检出而加工过程开始后，如果按下急停按钮，本单元所有机构应立即停止运行，“设备运行”指示灯以1Hz频率闪烁。急停按钮复位后，设备从急停前的断点开始继续运行。三、任务要求完成任务的详细要求，如：1、完成机械部分的安装；2、完成电路设计和电路连接设计供料单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图。3、根据气动回路原理图，完成气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。4、根据系统运行工艺要求，编写程序。5、完成工料站装配与调试系统调试，调试要求（详细说明需测试的功能）。6、 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、供料站电气控制电路原理图、接线图、I/O端口分配图；2、供料站PLC单站运行控制程序；3、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 验收内容 要求 权重 A B C D F 功能测试 实现全部功能 一项功能没完成 两项功能没完成 三项功能没完成 三项以上功能没完成 50% 1、验收内容中任一项为F，则该项目的考核为F；2、独立完成项目者在验收等级中上调一级；3、团队完成者，排名第一的等级不变，排名第二者降一个等级，依次类推。4、如项目要求为团队项目则另外处理。 调试过程记录 调试步骤正确、调试过程和问题的处理记录正确详细 调试过程记录缺一项 调试过程记录缺两项 调试过程记录缺三项； 调试过程记录没有或不详细、通电前不检查线路造成器件/设备损坏 20% 提交资料 提交资料完整、正确、详细，能正确解释 提交资料不详细但依据资料能完成功能，能正确解释 提交资料不完整但依据资料能完成大部分功能，能正确解释 提交资料不完整且依据资料不能完成大部分功能，能正确解释 F：所提交资料有抄袭嫌疑又不能正确解释。 20% 职业素养与安全意识 C F 10% 现场操作安全保护符合安全操作规程；工具物品摆放符合要求，保持工位整洁；遵守纪律，尊重老师，爱惜设备和器材，保持实训室整洁。 违反任何一项该项评分为F，情况严重者，本项任务直接评定为F。 六、参考电路（非完整电路） 任务号 任务名称 供料站的安装 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1铝合金框架结构安装略102气缸安装略53气路电磁阀安装略54工件检测传感器和磁性传感器安装略55侧接线端口与PLC安装略10三、异常情况处理与注意事项1、接线端子一定不能接错，尤其是220V电源线。2、传感器一定要安装到位。 装配后（图片） 发生异常情况时及时 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 组长、老师和实训室管理员 共页第页项目二加工站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1加工单元装配效果图加工站组成及功能由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工。PLC主机：控制端子与端子排相连。步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。磁性传感器1：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给PLC发出一个到位信号。磁性传感器2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。行程开关：X轴Y轴装有六个行程开关，其中两个给PLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。气动手指：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气动手指夹紧工件。升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，带动主轴电机上下运动。主轴电机：用于驱动模拟钻头。滚珠丝杆：用于带动气动手指沿Y轴移动，并实现精确定位。同步轮同步带：用于带动主轴沿X轴移动，并实现精确定位。端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～19号端子短接与0V相连。2、工作过程该站主要完成对工件的冲压加工过程。加工单元物料台的物料检测传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，二维运动装置开始动作，主轴下降并启动电机，模拟切削加工。切削加工完成后，主轴电机提升并停止，二维运动装置回零点，发出加工完成信号。待工件搬运走以后，操作结束，等待下一次待加工工件。二、任务目标1、控制电路设计设计加工单元的电气控制图，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图、步进电机及其驱动控制电路，电路连接完成后应根据运行要求设定步进电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。2、气路连接图2加工单元气动控制回路工作原理图按照图2所示的加工单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。3、机械部分安装完成装配单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配单元装置装配完成后的外观图（或效果图）如图1所示。4、程序编制及调试①设备上电和气源接通后，若工作站各个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯常亮。启动后，若加工台上有工件并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，“设备运行”指示灯熄灭。④当待加工工件被检出而加工过程开始后，如果按下急停按钮，本单元所有机构应立即停止运行，“设备运行”指示灯以1Hz频率闪烁。急停按钮复位后，设备从急停前的断点开始继续运行。三、任务要求完成任务的详细要求，如：1、完成机械部分的安装；2、完成电路设计和电路连接设计供料单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图。3、根据气动回路原理图，完成气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。4、根据系统运行工艺要求，编写程序。5、完成装配站装配与调试系统调试，调试要求（详细说明需测试的功能）。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、加工站电气控制电路原理图、接线图、I/O端口分配图；2、加工站PLC单站运行控制程序；3、加工站步进电机的电路图、参数设置及调试方法；4、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第4页）六、参考电路（非完整电路） 任务号 任务名称 加工站的安装 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1铝合金框架结构的安装略102气缸安装略53气路电磁阀组安装略54滚珠丝杆、同步轮、同步带的安装略105步进电机和步进驱动的安装略56物料台的安装略57主轴电机的安装略58光电传感器、磁性传感器和位置开关的安装略109侧接线端口的安装与PLC的安装略10三、异常情况处理与注意事项1、固定主轴电机的螺杆不能太长，过长会损坏主轴电机。2、传感器比较多，不能落掉传感器。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共页第页项目三装配站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1装配单元装配效果图装配站组成及功能由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、警示灯、支架、机械零部件构成。主要完成工件紧合装配。PLC主机：控制端子与端子排相连。伺服电机及驱动器：用于控制三工位旋转工作台。根据PLC发出的脉冲数量实现三工位旋转工作台精确定位。光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物料台有物料时给PLC提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～9cm。电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。磁性传感器1：用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。磁性传感器2：用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。警示灯：用于指示系统工作状态和工件库工件是否缺料。系统启动，绿灯亮；系统停止，红灯亮；系统缺料，黄灯亮。电磁阀：顶料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。顶料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，顶住倒数第二个物料。挡料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸缩回，倒数第一个物料落下。冲压气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，实现两工件紧合装配。端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～4和上排1～4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排5～26号端子短接与0V相连。2、工作过程装配站旋转工作台的传感器检测到工件后，旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到井式供料单元下方，井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，工件库中底层的工件落到待装配工件上，挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到工件库底层，同时旋转工作台顺时针旋转，将工件旋转到冲压装配单元下方，冲压气缸下压，完成工件紧合装配后，气缸回到原位，旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置。待工件搬运走以后，操作结束，等待下一次待加工工件。如果装配站的工件库没有小工件或工件不足，发出报警信号。二、任务目标1、控制电路设计设计装配单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图、伺服电机及其驱动控制电路，电路连接完成后应根据运行要求设定伺服电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。2、气路连接按照图2所示的装配单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。图2装配单元气动控制回路工作原理图3、机械部分安装完成装配单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配单元装置装配完成后的外观图（或效果图）如图1所示。4、程序编制及调试①设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。③如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的控制。④完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。⑤若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。⑥在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。三、任务要求完成任务的详细要求，如：1、完成机械部分的安装；2、完成电路设计和电路连接设计供料单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图。3、根据气动回路原理图，完成气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。4、根据系统运行工艺要求，编写程序。5、完成装配站装配与调试系统调试，调试要求（详细说明需测试的功能）。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、装配站电气控制电路原理图、接线图、I/O端口分配图；2、装配站PLC单站运行控制程序；3、装配站伺服电机的电路图、参数设置及调试方法；4、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）六、参考电路（非完整电路） 任务号 任务名称 装配站的安装 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1铝合金框架结构安装略152顶料、挡料气缸安装略53伺服电机和伺服驱动器的安装略104气路电磁阀的安装略55光电传感器和磁性传感器的安装略56警示灯的安装略57接线端口与PLC的安装略10三、异常情况处理与注意事项1、注意接线端子接线时伺服驱动器端子线不能接错。2、伺服电机驱动器上电发生报警，请立刻断电，然后检查电路。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共页第页项目四分拣站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1分拣单元装配效果图1、分拣站组成及功能由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、支架、机械零部件构成。主要完成来料检测、分类、入库。（1）PLC主机：控制端子与端子排相连。（2）变频器：用于控制三相交流减速电机，带动皮带转动。（3）光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给PLC提供输入信号。电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。（4）光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。（5）对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料到达物料槽时给PLC提供信号。（6）磁性传感器1：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（7）磁性传感器2：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（8）电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。（9）推料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件推入第一个料槽。（10）旋转气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转68°，将黑色物料导入第二个物料槽（11）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1～3和上排1～3号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～16号端子短接与0V相连。2、工作过程入料口检测到工件后变频器启动，驱动传动电动机，把工件带入分拣区。如果工件为白色，则该工件到达1号滑槽，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果为黑色，旋转气缸旋转，工件被导入2号槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时，应发出分拣完成信号。二、任务目标1、控制电路设计设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器参数应记录在所提供的电路图上。2、气路连接图2分拣单元气动控制回路工作原理图按照图2所示的分拣单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅。3、机械部分安装完成分拣单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。分拣单元装置装配完成后的外观图（或效果图）如图1所示。4、程序编制及调试①初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。③如果金属工件上的小园柱零件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果塑料工件上的小园柱零件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小园柱零件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。三、任务要求完成任务的详细要求：1、完成机械部分的安装；2、完成电路设计和电路连接电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器参数应记录在所提供的电路图上。3、根据气动回路原理图，完成气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。4、根据系统运行工艺要求，编写程序。5、完成分拣站装配与调试系统调试，调试要求（详细说明需测试的功能）。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、分拣站电气控制电路原理图、接线图、I/O端口分配图；2、分拣站PLC单站运行控制程序；3、分拣站伺服电机的电路图、参数设置及调试方法；4、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）六、参考电路（非完整电路） 任务号 任务名称 分拣站的安装 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1传送带的安装略102铝合金框架安装略203分拣气缸安装略54气路电磁阀安装略55光电传感器、磁性传感器、光线传感器的安装略106变频调速电动机安装略57接线端子及PLC的安装略10三、异常情况处理与注意事项1、合金框架很容易安装出错，所以一定要注意安装前想好，以免返工。2、PLC220V电源线切记不能接错。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共页第页项目五搬运站装配与调试任务书一、功能及动作过程描述图1搬运单元装配效果图1、搬运站组成及功能主要由步进电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。主要完成工件的搬运。（1）PLC主机：控制端子全部接到挂箱面板的三号防转座上。（2）步进电机驱动器：用于控制三相步进电机。控制端子全部接到挂箱面板的三号防转座上。（3）磁性传感器1：用于升降气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（4）磁性传感器2：用于旋转气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（5）磁性传感器3：用于带导杆气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（6）磁性传感器4：用于气动手指的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。（7）行程开关：其中一个给PLC提供原点信号；另外两个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时，断开步进电机控信号公共端，使步进电机停止运行。（8）电磁阀：升降气缸、旋转气缸、带导杆气缸用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制；气动手指用用二位五通的带手控开关的双控电磁阀控制，四个电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。（9）升降气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将机械手台起。（10）旋转气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，将机械手旋转一定角度。（11）带导杆气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，将机械手伸出。气动手指：由双控电磁阀控制。当气动电磁阀一端得电时，气动手指张开或夹紧。2、工作过程该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点，当到达原点位置后，系统启动，井式供料站物料台有工件时，搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上，等加工站加工完毕后，再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配，最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。二、任务目标1、控制电路设计设计搬运单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路；电路图应包括PLC的I/O端子分配、步进电机及其驱动器控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定步进电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。2、气路连接图2搬运单元气动控制回路工作原理图按照图2所示的搬运单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅。3、机械部分安装完成搬运单元装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。搬运单元装置装配完成后的外观图（或效果图）如图1所示。4、程序编制及调试①输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1常亮。按下起动按钮SB2，设备启动，“设备运行”指示灯HL2也常亮，开始功能测试过程。②抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。③抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。④机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。⑤放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。⑥抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。然后把工件放到装配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。⑦放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。⑧机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。⑨放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后执行返回原点的操作。伺服电机驱动机械手装置以400mm/s的速度返回，返回900mm后，摆台顺时针旋转90°，然后以100mm/s的速度低速返回原点停止。当抓取机械手装置返回原点后，一个测试周期结束。当供料单元的出料台上放置了工件时，再按一次启动按钮SB2，开始新一轮的测试。三、任务要求完成任务的详细要求，如：1、完成机械部分的安装；2、完成电路设计和电路连接电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配、步进电机及其驱动器控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定步进电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。3、根据气动回路原理图，完成气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。4、根据系统运行工艺要求，编写程序。5、完成搬运站装配与调试系统调试，调试要求（详细说明需测试的功能）。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、搬运站电气控制电路原理图、接线图、I/O端口分配图；2、搬运站PLC单站运行控制程序；3、搬运站伺服电机的电路图、参数设置及调试方法；4、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）六、参考电路（非完整电路） 任务号 任务名称 搬运站的安装 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1直线导轨底板、齿形带安装略102铝合金框架结构安装略103气缸安装略54气动机械手的安装略55气动电磁阀安装略56位置传感器安装略107步进电机及其驱动器的安装略108侧接线端口与PLC安装略109触摸屏的安装略5三、异常情况处理与注意事项1、在空白的自动生产线工作台上首先安装搬运站的两根平行直线导轨。2、注意安装步进电机时一定要牢固，不能发生传送齿带掉落。3、接线端子一定不能接错。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共页第页项目六PPI通讯编程调试任务书一、功能及动作过程描述利用siemensPPI通讯编程实现：1、S7-226主站控制S7-226从站的Q1.0~Q1.3的on/off；2、S7-226主站实时读取S7-226从站的I1.0~I1.3的状态。二、任务目标1、完成PLC外接电源、从站I1口电气连接；2、主站与从站的PPI电缆连接；3、主站、从站通讯控制程序的编写、调试；4、系统调试。三、任务要求完成任务的详细要求：1、完成电路设计和电路连接设计PPI通讯控制的电气电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。2、根据工艺要求，编写程序。5、完成PPI通讯编程调试系统调试，调试要求。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料根据不同的任务，需提交的材料。如：调试过程记录表、PLC程序、组态程序、设计的电路等1、电路图；2、主站、从站PLC控制程序；3、详细的通讯参数设置表及设置步骤；4、调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页） 任务号 任务名称 PPI通讯编程调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；……二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1PLC电源连接2连接从站I1.0~I1.3端口3连接PLC下载线4电脑通讯设置及PLC程序编写5连接主站与从站间的PPI通讯电缆6调试三、异常情况处理与注意事项1、PLC电源连接一定要请第三方检查后方可通电测试。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目七组态与触摸屏控制任务书一、功能及动作过程描述通过在触摸屏上操作控制S7-226PLC的Q0口的on/off；读取S7-226PLC的I0口实际状态信息，以及读取S7-226PLC内部存储器的数据。二、任务目标触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在MT4500C人机界面上组态画面，要求用户窗口包括欢迎界面和测试界面两个窗口。1、欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，欢迎界面屏幕上方的标题文字向左循环移动，循环周期约14秒，当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到测试界面。欢迎界面如图1所示，其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\技术文档\”文件夹中。图1欢迎界面当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到测试界面。2、测试界面应按照下列功能要求自行设计：⑴测试包括Q0.0、Q0.1等端口的测试。⑵使用界面中的开关、按钮等元件，提供Q0.0、Q0.1等动作测试的主令信号。⑶使用界面中的指示灯元件，显示I0.0、I0.1等端口测试时的工作状态（I0.0、I0.1等端口的状态由连接到PLC相应端口的按钮等控制）。⑷测试界面应提供切换到欢迎界面的按钮，在测试完成条件下，可切换到欢迎窗口界面。三、任务要求完成任务的详细要求，如：1、根据要求，编写程序。2、完成组态与触摸屏控制系统调试。3、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、触摸屏程序，PLC程序；2、调试步骤、遇到的问题及解决思路、结论。3、调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）附录触摸屏的使用说明，请参考电子版材料 任务号 任务名称 组态与触摸屏控制 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐。二、步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1硬件连接2触摸屏编程软件安装及熟悉3根据具体任务完成编程调试注：步骤1、步骤2可交换先后顺序！三、异常情况处理与注意事项触摸屏的电源是DC24V，可由S7-226引出。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目八变频器操作与实践任务书一、功能及动作过程描述1、变频器多段速频率控制(1)、用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。(2)、设置起动和停止的斜坡时间图12、变频器与PLC多档速控制(1)、用PLC端子，完成电动机不同频率转速调节。(2)、完成控制电路接线、参数设置及程序输入。图2二、任务目标1、根据设计电路完成电路连接；2、根据图1、图2完成变频器的参数设置并列表说明；3、根据图2要求完成PLC程序编写及调试。三、任务要求完成任务的详细要求：1、完成电路设计和电路连接设计变频器操作单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图。2、根据工艺要求，编写程序。5、完成变频器操作单元系统调试，对变频器运行状态参数设置进行列表说明。6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、设计的电路图；2、变频器运行状态参数设置表；3、PLC控制程序；4、调试记录。5、调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）六、参考电路 任务号 任务名称 变频器操作与实践 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1任务1电路设计及连接2任务1变频器参数设置3变频器通电运行检查是否正常4任务2电路设计及连接5任务2变频器参数设置6任务2PLC程序设计7任务2系统调试三、异常情况处理与注意事项变频器控制端子电源必须从变频器自身引出！ 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页《实验一》BOP面板点动起动可逆运转与调速控制一.实验目的1.熟悉MM420变频器基本操作面板使用2.利用变频器基本操作面板做运行参数设置3.利用变频器基本操作面板对交流异步电动机作点动起动可逆运转与调速控制二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.实验电路板及器件，1套；3.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=1;设用户访问级为标准级3.P0700=1；选择命令源；由BOP（键盘）输入设定值4.P1000=1；由键盘（MOP）设定值5.P1080=2；电动机运行的最低频率（HZ）6.P1082=80；电动机运行的最高频率（HZ）7.退出参数设置,准备运行（二）BOP运行按键功能Ⅰ键起动（5HZ）；0键停止；jog键点动（5HZ）；键升降速调节；键改变电动机方向;（三）操作控制1.点动：按住jog键电动机运转,松开jog键电动机停转(电源频率为5HZ)；2.起动：按Ⅰ键电动机起动(电源频率为5HZ),按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的80HZ对应的转速;按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的2HZ对应的转速；3.改变电动机旋转方向:电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要按键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O键电动机停止旋转。五. 实验报告 化学实验报告单总流体力学实验报告观察种子结构实验报告观察种子结构实验报告单观察种子的结构实验报告单 要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。《实验二》面板设置电动机运转与参数修改一.实验目的1.熟悉MM420变频器基本操作面板使用2.变频器基本操作面板作运行参数设置3.变频器操作面板对交流异步电动机作点动与起动的可逆运转及调速控制4.修改变频器相关参数设定置，观察电动机运行状态二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.实验电路板及器件，1套；3.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=1;设用户访问级为标准级3.P0004=7;命令，二进制I/O4.P0700=1；选择命令源；由BOP（键盘）输入设定值5.P0003=1;设用户访问级为标准级6.P0004=10;设定值通道和斜坡函数发生器7.P1000=1；由键盘（MOP）设定值8.P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ）9.P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）10.P0003=2;设用户访问级为扩展级11.P0004=10;设定值通道和斜坡函数发生器12.P1040=40设定键盘控制的频率（HZ）13.P1058=10正向点动频率（HZ）14.P1059=10反向点动频率（HZ）15.退出参数设置,准备运行（二）BOP运行按键功能Ⅰ键起动；0键停止；jog键点动；键升降速调节；键改变电动机方向;Fn键浏览信息，按下Fn键保持2S，将显示以下参数：1.输出频率（HZ），2.d---直流回路电压（V），3.O--.-输出电压（V）4.输出电流（A）（三）操作控制1.正向点动：按住jog键电动机正向运转(10HZ),松开jog键电动机停转；2.反向点动：按键后，按住jog键电动机反向运转(10HZ),松开jog键电动机停转；3.起动：按Ⅰ键电动机起动,转速为P1040所设置的40HZ对应的转速,按键电动机升速,最高转速为P1082所设置的50HZ对应的转速;按键电动机降速,最低转速为P1080所设置的0HZ对应的转速；4.改变电动机旋转方向:电动机起动后,不论转速对应在哪个频率上,只要按键电动机将停转后自动反向起动,运转在原频率对应的转速上；4.停转：按O键电动机停止旋转5.修改相关参数：修改参数P1080=5、P1082=80、P1058=15、P1059=20任一个或几个，观察电动机运行状态。五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获《实验三》外接端子控制可逆运转及电位器调速一.实验目的1.熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器外接端子电位器调速控制3.变频器外接端子可逆运转控制4.变频器基本操作面板运行参数设置二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.实验电路板及器件，1套；3.YP50—2.2—4异步电动机，1台4.电位器联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=1;设用户访问级为标准级3.P0004=7；命令和数字I/O4.P0700=2；选择命令源：由端子排输入5.P0003=2;设用户访问级为扩展级6.P0004=7；命令和数字I/O7.P0701=1；ON接通正转，OFF停止8.P0702=2；ON接通反转，OFF停止9.P0003=1;设用户访问级为标准级10.P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器11.P1000=2；频率设定值选择为“模拟输入”12.P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ）13.P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）14.退出参数设置，准备运行。（二）操作控制1.电动机正转：按下自锁按钮SB1（5~8接通），数字输入口DIN1为ON，电动机起动正转运转。转速由外接电位器RP调节，模拟信号从0~+10V之间变化，对应变频器频率从0~50HZ之间变化，电动机转速在0~1440r/min之间变化。2.停转：放开自锁按钮SB1，电动机停止旋转。3.电动机反转：按下自锁按钮SB2（6~8接通），数字输入口DIN2为ON，电动机起动反转运转。转速仍由外接电位器RP调节，运行状态与正转相同。4.停转：放开自锁按钮SB2，电动机停止旋转。五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。《实验四》数字端子控制电动机可逆运转一.实验目的1熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.由键盘（MOP）设定频率，可调转速4.设置起动和停止的斜坡时间二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.实验电路板及器件，1套；3.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器3.P0003=1;设用户访问级为标准级4.P0004=7；命令和数字I/O5.P0700=2；选择命令源：由端子排输入6.P0003=2;设用户访问级为扩展级7.P0004=7；命令和数字I/O8.P0701=1；ON接通正转，OFF停止9.P0702=2；ON接通反转，OFF停止10.P0003=1;设用户访问级为标准级11..P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器12.P1000=1；由键盘（MOP）设定值13.P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ）14.P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）15.P1120=15；斜坡上升时间（S）16.P1121=15；斜坡下降时间（S）17.P0003=2;设用户访问级为扩展级18.P1040=40；设定键盘（MOP）控制的频率（HZ）19.退出参数设置，准备运行。（二）操作控制1.电动机正转：按下自锁按钮SB1（5~8接通），数字输入口DIN1为ON，电动机按P1120所设置的15S斜坡上升时间正向起动，经15S后稳定运行在P1040所设置的40HZ频率相对应的转速上。2.正转停止：放开自锁按钮SB1，数字输入口DIN1为OFF，电动机按P1121所设置的15S斜坡下降坡时间停止旋转。3.电动机反转：按下自锁按钮SB2（6~8接通），数字输入口DIN2为ON，电动机仍按15S斜坡上升时间后稳定运行在40HZ频率相对应的转速上。4.反转停止：放开自锁按钮SB2，数字输入口DIN2为OFF，电动机按P1121所设置的15S斜坡下降坡时间停止旋转。五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。《实验五》变频器多段速频率控制一.实验目的1熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。4.设置起动和停止的斜坡时间二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.实验电路板及器件，1套；3.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=1;设用户访问级为标准级3.P0004=7；命令和数字I/O4.P0700=2；选择命令源：由端子排输入5.P0003=2;设用户访问级为扩展级6.P0004=7；命令和数字I/O7.P0701=17；选择固定频率8.P0702=17；选择固定频率9.P0703=1；ON接通正转，OFF停止10.P0003=1;设用户访问级为标准级11..P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器12.P1000=3；选择固定频率设定值13.P0003=2；设用户访问级为扩展级14.P0004=10；设定值通道和斜坡函数发生器15.P1001=15；设置固定频率1（HZ）16.P1002=35；设置固定频率2（HZ）17.P1003=55;设置固定频率3（HZ）18.P1082=60；电动机运行的最高频率（HZ）19..退出参数设置，准备运行。（二）操作控制1.按下自锁按钮SB3（7~8接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；2.第1段速控制：当自锁按钮SB1接通（5~8接通）、SB2断开时，变频器的数字输入口DIN1为ON，数字输入口DIN2为OFF，变频器工作在由P1001所设定的15HZ第1频率段上。3.第2段速控制：当自锁按钮SB1断开，SB2接通（6~8接通）时，变频器的数字输入口DIN1为OFF，数字输入口DIN2为ON，变频器工作在由P1002所设定的35HZ第2频率段上。4.第3段速控制：当自锁按钮SB1、SB2都接通时，变频器的数字输入口DIN1、DIN2均为ON，变频器工作在由P1003所设定的55HZ第3频率段上。5.电动机停止运行：当自锁按钮SB1、SB2都断开时，变频器的数字输入口DIN1、DIN2均为OFF，电动机停止运行。或在电动机正常运行在任一频段时，将SB3断开，使数字输入口DIN3为OFF，电动机也能停止运行。三段频率控制状态表 固定频率 频率（HZ） 端口7（SB3） 端口6（SB2） 端口5（SB1） 转速（r/min） 1 15 1 0 1 420 2 35 1 1 0 980 3 55 1 1 1 1540 OFF 0 0 0 0 04.五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.回答问题：若不设置P1082=60HZ会怎样？为什吗？4.小结本次实验的体会和收获。《实验六》》变频器与PLC顺序控制一.实验目的1.熟悉MM420变频器基本操作面板使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.掌握控制电路接线、参数设置及程序输入4.PLC梯性图与指令表写入练习二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.FX1N-60MR主机1台；3.FX-20P编程器1台；4.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=1;设用户访问级为标准级3.P0700=1；选择命令源；由BOP（键盘）输入设定值4.P1000=1；由键盘（MOP）设定值5.P1080=2；电动机运行的最低频率（HZ）6.P1082=80；电动机运行的最高频率（HZ）7.退出参数设置,准备运行（二）PLC梯形图（三）指令表五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。,《实验七》变频器与PLC模拟量控制一.实验目的1熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.掌握控制电路接线、参数设置及程序输入4.PLC梯性图与指令表写入练习二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.FX1N-60MR主机1台；3.FX-20P编程器1台；4.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；5.实验电路板及器件，1套；6.电位器三.实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置1.复位工厂缺省设置：P0010=30；P0970=1；（约10S）2.P0003=2;设用户访问级为扩展级3.P0700=2；选择命令源：由端子排输入4.P1000=2；频率设定值选择为“模拟输入”5.P1082=100；电动机运行的最高频率（HZ）6.P2000=80；设定基准频率（HZ）7.退出参数设置※.复位工厂缺省设置后，变频器已设置了缺省设值以下有关参数：①.P0701=1；ON接通正转，OFF停止②P0702=12；反向运行③P0703=9故障识别（二）PLC梯形图（三）指令表五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。,4.思考题：（1）当P1082=100HZ，而P2000=75HZ时，输出最高频率为多少？（2）当P1082=60HZ，而P2000=100HZ时，输出最高频率为多少？（3）由1、2题可得出什么结论？《实验八》变频器与PLC多档速控制（一）一.实验目的1熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.掌握控制电路接线、参数设置及程序输入。二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.FX1N-60MR主机1台；3.FX-20P编程器1台；4.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；5.实验电路板及器件，1套；6.导线若干。三.工作台运行示意图及实验电路（接线）图（一）工作台运行示意图（二）变频器与PLC实验电路（接线）图四.实验内容与步骤（一）变频器运行状态参数设置 参数号 值 设定值含义说明 附注 1 P0010 30 恢复工厂缺省设置 2 P0970 1 全部参数复位 3 P0003 2 用户访问为扩展级 4 P0700 2 选择命令源：由端子排输入 5 P0701 16 数字输入1固定频率设定值 端子5-8接通 6 P0702 16 数字输入2固定频率设定值 端子6-8接通 7 P0703 12 数字输入3反转 端子7-8接通 8 P1000 3 频率设定值选择，固定频率设定 9 P1001 15 固定频率设定1(HZ) 5-8接通运行 10 P1002 65 固定频率设定2(HZ) 端子6-8接通运行 11 P1082 65 电动机运行的最高频率（HZ） （二）PLC梯形图（三）指令表五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。,《实验九》变频器与PLC多档速控制（二）一.实验目的1熟悉MM420变频器外接端子的连接使用2.变频器基本操作面板运行参数设置3.掌握控制电路接线、参数设置及程序输入。二.实验设备与器件1.MM420变频器，1台；2.FX1N-60MR主机1台；3.FX-20P编程器1台；4.YP50—2.2—4异步电动机，1台联接；UN=380/220V；IN=5.5/9.5A；PN=2.2kw；5.实验电路板及器件，1套；6.导线若干。三.工作台运行示意图及实验电路（接线）图（1）工作台运行示意图（二）变频器与PLC实验电路（接线）图四.实验内容与步骤(一)梯形图、指令表； 梯形图： 指令表：0LDX0001ORY0032ANIX0013OUTY0034LDX0025ORY0026ANIX0037ANDY0038OUTY0029LDM800210SETS012STLS013ZRSTS20S2318LDX00419SETS2021STLS2022OUTY00523LDX00624SETS2126STLS2127OUTY00628LDX00729SETS2231STLS2232OUTY00633OUTY00434LDX01035SETS2337STLS2338OUTY00739OUTY00440LDX00541OUTS043RET44END（二）变频器运行状态参数设置 项目 参数号 设定值 设定值含义说明 附注 1 P0010 30 恢复工厂缺省设置 约10秒 2 P0970 1 全部参数复位 3 P0003 2 用户访问为扩展级 4 P0700 2 选择命令源：由端子排输入 5 P0701 16 数字输入1固定频率设定值 端子5-8接通 6 P0702 16 数字输入2固定频率设定值 端子6-8接通 7 P0703 16 数字输入3固定频率设定值 8 P0704 12 数字输入4；反转 端子3-8接通端子2、4、9接通 9 P1000 3 频率设定值选择，固定频率设定 10 P1001 15 固定频率设定1(HZ) 端子5-8接通时按此频率运行 11 P1002 76.5 固定频率设定2(HZ) 端6-8接通时按此频率运行 12 1003 25 固定频率设定3(HZ) 端子7-8接通时按此频率运行 13 五.实验报告要求1.归纳整理本次实验全部资料,包括原理图,I/O接线图和MM420变频器的参数设置；2.记录实验步骤过程及观查结果；3.小结本次实验的体会和收获。,项目九电动机本地工频变频（高中低）控制系统设计任务书一、功能及动作过程描述1、实现电动机工频正转启动、停止、急停控制；2、实现电动机变频正转高速、中速、低速控制。3、整个系统中只能有1个启动按钮、1个停止按钮、1个急停按钮；4、电动机工频、变频、变频高速、变频中速、变频低速要有相应的指示灯；5、电动机运行、停止、急停、故障停机要有相应的指示灯。二、任务目标1、根据电机控制要求完成电路设计、安装调试；2、完成变频器参数设置。三、任务要求1、完成电路设计和电路连接设计电动机本地工频/变频控制的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。2、根据控制要求，完成变频器参数设置。3、完成电动机本地工频/变频控制系统调试。4、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、设计的电路图；2、变频器参数设置表；3、调试报告。4、调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）附录（附图1为一电机控制系统电路图；附图2、3、4为一电机控制系统电路图；附图5、6、7、8为一电机控制系统电路图）附图1附图2附图3附图4附图5附图6附图7附图8 任务号 任务名称 电动机本地工频变频（高中低）控制系统设计调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1仔细阅读任务书上提供的参考图纸2熟悉设计任务，弄懂控制对象及要求3独立设计图纸4器件布局定位安装5电路连接6接线完毕请第三方检查接线正确与否7通电调试、变频器参数设置三、异常情况处理与注意事项通电调试前必定请老师或同学检查电路设计的正确性，电路连接的正确性！ 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目十PLC控制电动机工频变频（高中低速）调速系统设计调试任务书一、功能及动作过程描述1、利用PLC实现电动机工频正转启动、停止、急停控制；2、利用PLC实现电动机变频正转高速、中速、低速控制。3、整个系统中只能有1个启动按钮、1个停止按钮、1个急停按钮；4、电动机工频、变频、变频高速、变频中速、变频低速要有相应的指示灯；5、电动机运行、停止、急停、故障停机要有相应的指示灯。二、任务目标1、根据电机控制要求完成电路设计、安装调试；2、完成变频器参数设置；3、完成PLC程序的编写调试。三、任务要求1、完成电路设计和电路连接设计PLC控制电动机工频变频（高中低速）调速系统的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路，列出所用到的PLCI/O端口号。2、根据控制要求，完成变频器参数设置。3、完成PLC程序的编写调试4、完成PLC控制电动机工频变频（高中低速）调速系统调试。5、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、设计的电路图（含PLCI/O端口分配表）；2、变频器参数设置表；3、PLC程序；4、调试报告；5、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页） 任务号 任务名称 PLC控制电动机工频变频（高中低速）调速系统设计调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1仔细阅读任务书上提供的参考图纸2熟悉设计任务，弄懂控制对象及要求3独立设计图纸4器件布局定位安装5电路连接6接线完毕请第三方检查接线正确与否7PLC程序编写8通电调试、变频器参数设置三、异常情况处理与注意事项注意：PLC的外接电源接线；变频器控制端子的电源只能从变频器引出。 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目十一电动机手动自动正反转控制系统设计调试任务书一、功能及动作过程描述1、实现控制柜按钮控制电动机正反转运行、停止、急停；2、通过触摸屏实现电动机正反转运行、停止；3、整个系统中只能有1个启动按钮、1个停止按钮、1个急停按钮；4、电动机正反转运行要有相应的指示灯，并在触摸屏上要显示出来；5、电动机运行、停止、急停、故障停机要有相应的指示灯，并在触摸屏上要显示出来。二、任务目标1、根据电机控制要求完成电路设计、安装调试；2、完成触摸屏程序编写调试；3、完成PLC程序的编写调试。三、任务要求1、完成电路设计和电路连接设计手动自动电动机正反转控制的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路，列出所用到的PLCI/O端口号。2、根据控制要求，完成触摸屏的程序设计。3、完成PLC程序的编写调试4、完成电动机手动自动正反转控制系统调试。5、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、设计的电路图（含PLCI/O端口分配表）；2、触摸屏程序；3、PLC程序；4、调试报告；5、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页） 任务号 任务名称 电动机手动自动正反转控制系统设计调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐。二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1仔细阅读任务书上提供的参考图纸2熟悉设计任务，弄懂控制对象及要求3独立设计图纸4器件布局定位安装5电路连接6接线完毕请第三方检查接线正确与否7PLC程序编写、触摸屏程序编写8通电调试三、异常情况处理与注意事项注意：触摸屏的电源为DC24V！ 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目十二RS485通讯数据采集系统设计调试任务书一、功能及动作过程描述1、通过siemensS7-226的port0或者port1端口采集系统的电流、电压参数；2、通过siemensEM231采集环境温度及风速，结果在电脑监控程序中显示或触摸屏上显示；3、通过Nport5110采集采集系统的电压、电流参数，结果在电脑组态监控程序中显示。二、任务目标1、完成电压、电流参数的采集、显示；2、完成环境温度、风速的采集、显示。三、任务要求1、完成电路图设计，并根据所设计的电路图安装和连接电路；2、根据工艺要求，完成PLC模拟量采集程序的设计与调试，完成通过485通讯采集数据的程序编写调试；3、根据工艺要求，完成Nport5110的参数设置；4、根据工艺要求，编写电脑监控程序；5、完成RS485通讯数据采集系统设计调试系统调试；6、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、设计的电路图；2、PLC程序；3、Nport5110的参数设置详细步骤；4、组态监控程序；5、系统设计报告；6、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）附录：Nport5110使用方法，西门子200PLC和omron温控器modbus通讯的说明，EM231使用说明，请参考电子版材料。 任务号 任务名称 RS485通讯数据采集系统设计调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1仔细阅读项目任务书2根据项目要求设计应用电路3PLC模拟量采集程序的编写调试4PLC485通讯参数采集程序编写调试5组态监控程序的编写调试6系统调试三、异常情况处理与注意事项注意：EM231电源的连接！ 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共页第页项目十三cp243-1远程网络控制系统设计与调试任务书一、功能及动作过程描述1、在组态控制界面中点击相应按钮实现PLCQ0的on/off；2、在组态控制界面中显示S7-226PLC的I0口实际状态信息，以及读取S7-226PLC内部存储器的数据；3、上述功能均通过CP243-1进行。二、任务目标1、测试包括Q0.0、Q0.1等端口的测试。2、使用界面中的开关、按钮等元件，提供Q0.0、Q0.1等动作测试的主令信号。3、使用界面中的指示灯元件，显示I0.0、I0.1等端口测试时的工作状态（I0.0、I0.1等端口的状态由连接到PLC相应端口的按钮等控制）。三、任务要求1、根据要求，编写程序；2、完成PLC与组态控制系统调试；3、完成CP243-1参数的设置；4、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、组态监控程序，PLC程序；2、调试步骤、遇到的问题及解决思路、结论；3、CP243-1参数设置的详细步骤；4、调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）附录：CP243-1使用的说明，请参考电子版材料。 任务号 任务名称 cp243-1远程网络控制系统设计与调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1阅读项目任务书2电路设计与连接3CP243-1参数设置4PLC控制程序设计调试5组态监控程序设计调试6系统调试三、异常情况处理与注意事项 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页项目十四电动机本地远程、正反转、工频变频控制系统设计与调试任务书一、功能及动作过程描述1、实现远程组态控制电动机的工频正反转控制；2、实现远程组态控制电动机的变频正反转、高中低速控制；3、实现本地电动机的工频正反转控制；4、实现本地电动机的变频正反转、高中低速控制；5、系统只有一个启动、停止、急停按钮；6、系统控制的有限顺序为：本地工频----本地变频----远程工频-----远程变频；7、将电动机的实际运行状态显示在组态监控界面上（变频、工频；本地、远程；正转、反转；）控制界面如图所示：二、任务目标1、电路设计、安装；2、PLC程序设计调试；3、相关参数设置（变频器、CP243-1、Nport5110等）；4、组态监控程序编写。三、任务要求1、完成电路设计和电路连接设计系统的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和控制原理图；2、根据工艺要求，编写PLC控制程序、组态监控程序；3、根据系统工艺要求，完成相关参数设置；4、完成电机远程综合控制系统调试，要求详细记录调试步骤；5、记录调试过程和调试过程中问题的处理。四、需提交资料1、电路图；2、PLC程序、组态监控程序；3、系统参数设置表格；4、系统设计报告；5、装配调试完成后的系统运行视频及装配过程中反映自己操作的过程图片、视频。五、验收标准参考项目一（第四页）说明：相关资料见前述项目8、9、10、11、12、13中。 任务号 任务名称 电动机本地远程、正反转、工频变频控制系统设计与调试 作业指导书 工序号 工序名称 一、作业前准备1、根据材料清单核对材料和工具；2、将材料工具摆放整齐；二、步骤请详细写出任务完成步骤（硬件附每一步的图片，软件附流程图和参考程序，调试包括调试步骤和调试记录表）如硬件安装步骤步骤内容装配后（图片）工时（min）1阅读任务书2电路设计及论证3电路安装调试4PLC程序编写5组态程序编写6相关器件参数设置7系统调试三、异常情况处理与注意事项 装配后（图片） 发生异常情况时及时报告组长、老师和实训室管理员 共1页第1页�0LDX0001ORY0032ANIX0013OUTY0034LDX0025ORY0026ANIX0037ANDY0038OUTY0029END9LDX00510ORY00511ANIX00612OUTY00513LDX00714ORY00615ANIX01016OUTY00617END0LDX0001ORY0032ANIX0013OUTY0034LDX0025ORY0026ANIX0037ANDY0038OUTY002��23LDX00624SETS2126STLS2127OUTY00628LDX00729SETS2231STLS2232OUTY00633OUTY00734LDX00535OUTS037RET38END0LDX0001ORY0032ANIX0013OUTY0034LDX0025ORY0026ANIX0037ANDY0038OUTY0029LDM800210SETS012STLS013ZRSTS20S2218LDX00419SETS2021STLS2022OTY005�PAGE1_1318621259.unknown