OV6620有关的说明

OV6620有关的说明OV6620有关的说明介绍一下数字摄像头OV6620的特征 1)、OV6620需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。 2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着20MS就有一幅图像产生。 356x 292 pixels，理解为:有292行，一行有356个点。 3)、视野和可视距离:这个和镜头的选择有关，f=3.6MM时视野应该有25度左右,f越大视场 .可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相素值只有10万越小多,用单片机读可以看到3-4M的距离....

OV6620有关的说明介绍一下数字摄像头OV6620的特征 1)、OV6620需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。 2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着20MS就有一幅图像产生。 356x 292 pixels，理解为:有292行，一行有356个点。 3)、视野和可视距离:这个和镜头的选择有关，f=3.6MM时视野应该有25度左右,f越大视场 .可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相素值只有10万越小多,用单片机读可以看到3-4M的距离.这里解释一下为什么用单片机读会打折扣.因为黑线宽度只有2.5CM,太远了黑线会很细,采点之后就分辩不出是噪声还是有用信号了.在1 米左右时,黑线宽度可用8个点表示. 注:以上数据均是24MBUSCLK下每行可取150个点时测得,没有翻转摄像头. 4)、内部有IIC可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等.其本质是SCCB 协议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用MCU的I/O口模拟SCCB协议. 注:SCCB协议视作IIC协议,有些细微的差别.对IIC的写入，本文后面稍加说明. 5)、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/ 增益/白平衡控制;内部自动图像增强,亮度, 对比度, 伽马, 饱和度, 锐度, 加窗等.最重要的是,不需AD,不需1881。当然玩一下他的模拟输出一可以,VTO管脚就可以当普通模拟摄像头用. OV6620的图像采集数字摄像头相对来说贵一些,他内部的信号处理比较复杂,接口也较多,一般是彩色的YUV信号,只取Y的亮度信号,所以用起来略有浪费. 先看ov6620datasheet上的时序图: 如果这个图还不明白的话看下面的这个图: 如果这个图还不明白的话看下面的说明: 1、在采集时乎略TCLK，首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。采集图像时尽快地一个点一个点的取就行了，和模拟摄像头一样。 2、VYNSC是判断是否一幅图像开始，周期是20mS, 其中高电平持续时间很短，忽略; HREF是判断是否一行图像的开始，周期是63us左右，其中高电平持续时间为40US，低电平持续时间23US，那么可以算一下一场有多少行:20ms/63us=317,当然实际上没有这么多，消隐和无效信号去掉之后只有292行。 3、必须明确:场中断要通过下降沿捕捉，行中断要通过上升沿捕捉。若用IRQ捕捉行中断必须加反相器。 4、有效的灰度数据是在行中断之后的上升沿内，所以不要在行中断后的23US后采集，那是废数据。计算一下一行OV6620有多少个点: 40us/110ns=363, 消隐和无效信号去掉之后只有356个点。图上若有表述不清楚可通过示波器观察。下面是康桥人对采集的一些说明，可以加深理解。行信号与场信号的时间比较长，S12的单片机足以捕捉到，但是对于多数的OV6620的像素同步时间而言是110ns左右，S12单片机的最高总线时钟是25M，即使能够捕捉到110ns的信号，而这其间还有采集这一步，很难做到既采集也判断是否有像素同步。然而，我们是否真正的必须捕捉TCLK的信号，读回来的信号才是正确的呢,显然是否定的，对于S12单片机，即使不用TCLK读回来图像也是正确的。为什么呢,原因是S12单片机的读取速度是有限的，我曾经帮过实验，即使当行信号到来的时候，单片机什么也不做，就去读取图像，程序用纯汇编写，而且不用循环判断语句，牺牲空间换取时间来采集，即使是这样，读到有效点数一行也只在280多左右，而OV6620的行像素输出是352点，这说明单机的读取速度比CMOS的图像输出慢。那么，我如果一行要读取50点，我如何去平分这50点呢,方法很简单，就是延时，采集一点，延时一会，再采集，平均分为50点，如何去控制延时就得进行实验了，最好借助于示波器。有人会问，采集的这50点之中，难道就没有无效点吗,不排除这种可能性，但是就算是无效，它能差很多吗,打个比方，采集到的这个点的前一个像素(相对于352点而言)值为70，后一个像素值为78，那么即使采集此点的时候TCLK不是高电平，采集到的值也是在70~78之间，也许还会问，在黑线的边沿处，如果发生这种情况如何呢,请大家记住，即使在黑线的边沿，COMS的图像输出也不会少于5点，所以这个问题，也不用考虑了。对于TCLK的具体用处，显然TCLK肯定是有用的，如果一套采集系统的采集速度很快(如DSP，FPGA)，一行能采集到700点，或者更高，那么对于OV6620，TCLK就有作用了，像素同步，因为你一行采集700点，这之中有一半的点是无效点，或者是重复的点。 TCLK是像素同步信号,时间太短了,单片机捕捉不到.(按极限计算,信号的周期至少是单片机最短指令周期的两倍,而单片机还有其它的原因,所以捕捉不到)。对于S12单片机，如果真的想捕捉到TCLK信号，也是可以的，必需地TCLK作一定的处理。对Tclk分频，将TCLK降为微秒级就可以，可以用分频器来实现，找一个高速的分频器就行了，很容易，但是个人觉得没有这个必要，所以就没有用Tclk了。 OV6620的后续问题 1、IIC的写入问题如果对OV6620的默认工作模式不满意，就可写IIC。对于IIC的操作。可以直接连C3088模块上的SDA和SCL与单片机上的这两个口相连，外加两个10K的上拉电阻。SCCB 的写周期直接使用I2C总线协议的写周期时序;而SCCB 的读周期,则增加一个总线停止条件。OV6620 功能寄存器的地址为0x00,0x50 (其中,不少是保留寄存器) 。通过设置相应的寄存器,可以使OV6620 工作于不同的模式。例如,设置OV6620 为低分辨率、自动曝光、自动白平衡和设置帧时钟周期,需要进行如下设置: camera_set_register (OV6620_addr ,0x14 ,0x20) ; camera_set_register (OV6620_addr ,0x13 ,0x21) ; camera_set_register (OV6620_addr ,0x12 ,0x20) ; camera_set_register (OV6620_addr ,0x11 ,0x02) ; camera_set_register () 为自行编写的设置寄存器函数,它的第1 个参数OV6620_addr 为宏定义的芯片地址0xC0 ,第2 个参数为片内寄存器地址,第3 个参数为相应的寄存器设定值。 ****个人觉得没有必要,占用MCU的资源还要花时间写SCCB，图像处理算法层面上做好处理一样用，不必浪费这个时间和精力。 2、OV6620的调试问题 1、最好做个上位机GUI程序,可以直观地显示。上位机软件用什么都行，只要对串口熟就行。WINDOWS时代就是好啊，VISUAL，很好很强大～ 2、时序以及消隐区要通过示波器观察。行同步中断，场同步中断，要看清楚上上升沿还是下降沿。 3、传输数据到上位机:传输的数据是保存好的，而不要一边采图像一边传图像数据。 OV6620的管脚说明

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