[分享]平面四连杆机构的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
平面四连杆机构的设计:
>> cos(45*pi/180)
ans =
0.7071
>> cos((52+1/6)*pi/180)
ans =
0.6134
>> cos(((52+1/6)*pi/180)-45*pi/180)
ans =
0.9922
>> cos((82+1/6)*pi/180)
ans =
0.1363
>> cos(((82+1/6)*pi/180)-(90*pi/180))
ans =
0.9907
>> cos(((52+1/6)*pi/180)-(45*pi/180))
ans =
0.9922
>> cos(135*pi/180)
ans =
-0.7071
>> cos(((112+1/6)*pi/180)-(135*pi/180))
ans =
0.9216
>> cos((112+1/6)*pi/180)
ans =
-0.3773
>> A=[0.6134 0.9922 1 0.7071;
0.1363 0.9907 1 0;
-0.3377 0.9216 1 -0.7071]
A =
0.6134 0.9922 1.0000 0.7071
0.1363 0.9907 1.0000 0
-0.3377 0.9216 1.0000 -0.7071
>> B=rref(A)
B =
1.0000 0 0 1.4819;
0 1.0000 0 0.0680
0 0 1.0000 -0.2693
于是有
L3/L1=1.4819;
L3/50=-0.0680;
(L1^2+L3^2-L2^2+2500)/100*L1=-0.2693; L4=50;
解得L1=2.29mm,L2=49.55mm,L3=3.4mm,L4=50mm