便携式电梯限速器校验仪的研制原理

便携式电梯限速器校验仪的研制原理 QUALffYVIEWPOJNT r.… 1本文介 绍了一种新型的便 携式电梯限速器校验仪,主要 对该仪器的结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ,测控原 理及检测过程进行阐述.该仪 器具有结构紧凑,携带轻便,安 装,操作简单,提供一键化" 检验功能等优点,改变目前市 场上校验仪大而重,插件多易 损坏每次校验均需输入多个 数据,操作繁琐的现状,能简 单,高效地对电梯限速器动作 度进行校验.应用前景广阔. 便携式电梯限速器校验仪的研制原理 ?文/庞涛朱建新苏万斌 现代社会作为垂直交通T具的电 梯在人们的生活和工作中发挥着越来 越重要的作用,其安_伞性也愈加受钊 关注.限速器是电梯的一个重要安全 部件,当电梯运行速度超过规定范围 时,限速器动作,带动相』,安全部件动 作使电梯制停或减速.因此,限速器的 校验是一个关乎电梯上乘客与货物安 全的重要检验项目.国家质检总局《电 梯监督检验和定期检验规则曳引与 强制驱动电梯规定,使用周期达剑两 年的,动作速度出现异常的或者各倜 节部位封记损坏的限速器,其动作速 度应由有资质单位进行校验.由于限 速器拆装送检费时费力,拆装运输过 程也易使限速器受到损坏,影响其动 作速度;一些特殊场合,如医院,住 宅小区等,如果不现场校验,会给使用 者带来很大不便,故而现场校验已是 大势所趋.每年需要现场校验的限速 器数量巨大,工作繁重.现在常用的校 验仪体积大,量重,携带,使用不便, 插件多易损坏,每次校验时均需输入 多个数据,检测部件安置困难,需要多 人配合使用,导致校验效率低,很难满 6.l中国质量技术监督20?. 足实际需要.我院结合多年实际:厂作 经验,研究现有校验仪优缺点,依据国 家相关法规,研制一种简单,高效的便 携式电梯限速器校验仪,对于电梯的 安全性检验:f=作具有重要意义. 仪器结构 如图l所示,设置电机总成6,其 内包括一台小犁伺服电机,八位单片 机,数据存储器,键盘管理芯片,ICD 显示控制芯片各一片,及相关的连接 电路. 电机总成6的输出轴上固定一驱 动轮2,驱动轮2由耐磨橡胶制成,外 缘呈阶梯形,可骑在限速器轮盘1的钢 丝绳槽内,增大摩擦力及稳定性,减少 打滑现象.当电机总成6的伺服电机转 动时,带动驱动轮2旋转,进而带动限 速器轮盘1旋转. 电机总成6上安装用于握持的把 手4,把手4的左侧设置有LCD显示 器3和键盘5.显示器3显示该设备依 次的操作步骤,输入的数据及检测结 果.键盘5设置09数字键及相应功能 键 常闭触点开关8及光电传感器9置 于控制屏左侧.常闭触点开关8带有撞 针,作为电气动作速度的检测装置,固 定在一磁性材料上,可吸附于限速器 支架上.光电传感器9作为转速信号的 接收装置,可伸缩,利于调整接收信号 的位置;接收端呈狭长型,使得接收 范围更宽,避免电动机的抖动使得光 电传感器9与限速器轮盘l上贴的反光 纸10错开,引起接收信号丢失. 电源转换模块7一端连接220V市 电,另一端与电机总成6连接,为电机 总成6提供单片机系统及伺服电机的 工作电压. 图1便携式电梯限速器校验仪示意图 1.限速器轮盘2.驱动轮5. 显示器4.把手5.键盘6.电机 总成7.电源转换模块8.常闭触点 开关9.光电传感器10.反光纸 测控系统 本校验仪测控系统选用美国 ATMEL公司的高性能单片机 AT89S52作CPU,外扩一片SRAM用 做数据存储,并设置掉电保护电路.校 验仪的参数设定通过矩阵键盘输入, 相关信息通过LCD显示器显示. 由'台带驱动器小型交流伺服电 机来驱动限速器轮盘1,而驱动器接受 来自AT89S52单片机的方向信号和脉 冲指令,加速度为0.01m/s,满足了 国家标准GB75882003电梯制造与 安装安全 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 中有关限速器特性检 查的描述:"应以尽可能低的加速度 来达到限速器的动作速度,以便消除 惯性的影响". 校验仪主要用来测量限速器的两 个速度:电气动作速度及机械动作速 度.这两个速度均为限速器轮盘节圆 的线速度.结合图1可以看出,当伺服 电机转动时,限速器轮盘1跟着转动, 吸附在限速器轮盘1上的反光纸l0周 期性地转过光电传感器9.这样,限速 器轮盘l每转一圈便产生一个脉冲信 号,该信号由电机总成6内部的 AT89S52单片机拾取后经过处理可得 到转速,再结合限速器轮盘节圆直径 D,即可计算出限速器轮盘节圆的线 速度,也即电梯轿厢的运行速度.对信 号具体的处理如下: 当片机控制交流伺服电机不断 加速时,单片机记录拾取的最近第一 与第,第二与第三个信号之间的时 间间隔,记为t,t,,每个时间间隔通 过的距离为D,则限速器三个信号 之间的均加速度a一2Dn(t,t)/ tlt,(t,+t)m/s,则单片机拾取最近 第一个信号时限速器轮盘1节圆线速 度为v-at/2+D7r/t,当达到一定 速度,最终限速器轮盘1上的甩块因离 心力作用打到限速器电气开关的动作 打杆,打杆带动常闭触点开关8的撞 针,使常闭触点开关8动作.单片机接 收到该信号后,记录此时与从光电传 感器接9收的最 近一个信号之间 的时间间隔,记 为t,则限速器电 气动作速度为 V2l+at3m/s. 限速器轮盘l继 续加速引起其机 械动作,轮盘被 卡死停止转动. 单片机再次锁定 限速器轮盘1被 卡死之前的节圆 线速度,此速度 即为限速器的机 械动作速度值. 校验 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 本文所述的 便携式电梯限速 器校验仪,具体 操作步骤如下(参照图1): 1.校验前先断开电梯主电源,测 量限速器轮盘l两侧悬挂的安仝绳的 中心距作为轮盘节圆直径.松弛安全 绳,确保限速器与安全绳接触,较方 便的方法是:低层的电梯可直接用大 力钳提拉非轿厢侧的安全绳井固定使 其松弛;高层电梯,吖在机房内打检 修控制其停留在轿顶与顶层端站平卉 处,用大力钳平稳地岵于地面,夹住非 轿厢侧的安伞绳,点动提升轿相,放松 安全绳,并固定. 2.校验仪接上220V市电,然后 启动,LCD显示器3依次示输入"限 速器轮盘节直径","初始速度","电 机转向"等,输入相应参数并按"确定" 键确认. 3.常闭触点开关8吸附在限速器 支架上,调整撞针位置使之在限速器 电气动作时撞针同时动作.握持检测 仪使驱动轮2骑在钢丝绳绳槽内,并使 光电传感器9对准贴在限速器轮盘1上 的反光纸l0.按下"检测"键开始检 测. 4.限速器轮盘l在驱动电机的驱 动下加速旋转,在触发限速器电气开 关动作的同时常闭触点开关8断开,单 片机锁定此时限速器轮盘1节圆的线 速度为限速器的电气动作速度值.限 速器轮盘1继续加速旋转,直至被卡死,单片机再次锁定限速器轮盘1被卡 死之前的节圆线速度为限速器的机械 动作速度值.同时电机总成6控制电机 停【卜转动. 两个动作速度值保存在外部 SRAM中,掉电后不丢失,通过LCD 显示器4可轮流显示.之前输入的节圆 直径,初始速度和正反转信息三个参 数也保存在外部SRAM中,对『占J型号 的限速器进行检测时就不需要重新输 入,检测装置启动后直接按下"检测" 即可进入步骤(4),从而实现高效的 " 一 键式"检测. (作者单位:浙江省嘉兴市特种 设备检测院) 中国质量技术监督20119I61 I