FAULHABER驱动器技术信息与常见使用问题

FAULHABER驱动器技术信息与常见使用问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题   直流电机技术信息 步进电机技术信息 减速箱技术信息 反馈器件技术信息 驱动器技术信息 产品应用知识库             涉及到驱动器的技术问题很多，在我们专门编写的操作手册中有详细说明，请您在使用前，务必仔细阅读理解。我们在这里只针对一些最常见、最简单的问题进行说明： 注意：本网页中提到的驱动器，若非特殊说明，均指FAULHABER产品。 1、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是怎样的？ 2、两象限与四象限控制是什么意思？ 3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？ 4、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？ 5、最常见的驱动器损坏原因有哪些？ 6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？ 1、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是怎样的？ 驱动器按功能可分为速度控制、位置控制与扭矩控制等；按驱动方式可分为线性驱动与PWM驱动，还可进一步分为两象限与四象限驱动；按所驱动控制的电机类型可分为有刷电机驱动器、无刷电机驱动器与通用驱动器。 而步进电机的驱动器则按照电源电压范围与电压/电流控制区分，它的种类较少，详情请参阅各自的参数表或操作手册。 从驱动器的名称上，我们即可大致了解它的类型与适用范围。驱动器的名称□……□■■■■□-□□□□的形式，其中： 前面的“□……□”为2~4位英文字母。LC表示线性控制器（Linear Controller，该类产品已不在样本中列出，但仍然可以订货）；BLD表示无刷电机驱动器（Brushless Driver），它仅支持速度调节或电流控制；SC表示速度控制器（Speed Controller）。MC开头的表示运动控制器（Motion Controller），能控制电机执行各种复杂的运动并支持运动控制程序。例如MCDC适用于有刷电机（DC-motor）；MCBL适用于无刷电机（Brushless）；MCLM适用于直线电机（Linear motion）。 中间的“■■■■”为4位（部分驱动器为5位）阿拉伯数字，表示驱动器适用的最高电压（前两位）与最大连续输出电流（后两或三位）。 随后的“□”可能没有，也有可能是一位英文字母S或C，它表示驱动器的通讯接口类型。其中S表示RS232串口、C表示CAN接口，适用的协议为CANopen。 最后的“-□□□□”只存在于BLD类驱动器，四位代码表示控制方式为电流控制或速度控制。 举例：MCDC3006S，代表适用于有刷电机的运动控制器，适用的最高电压/最大连续输出电流为30V/6A，通讯接口为RS232串口。[返回] 2、两象限与四象限控制是什么意思？ 如果速度控制信号只能调节电机向一个方向旋转时的速度，它就是两象限控制（电机的正向加、减速）。它的控制信号通常是可从0到正调节的一个模拟电压等。当然，两象限驱动器实际也可以让电机反转，它往往有一个转向控制端口。 而四象限控制时，电机可被控制信号控制在正反两个方向加、减速转动。它的控制信号通常为一个可正可负的模拟电压。[返回] 3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？ 从驱动器名称上可知道它的最高适用电压与最大连续输出电流（参阅问题1）。最大连续输出功率=最高输入电压*最大连续输出电流。例如BLD5608，则最大输出功率为56V*8A=448W。而最大峰值功率则需要知道驱动器的最大峰值输出电流，它在参数表中有列出。 可以看出，驱动器最大功率受电源电压限制，同样以BLD5608为例，如果电源电压为36V，则它的最大连续输出功率为288W。 驱动器的连续输出功率应大于所驱动的电机的最大功率。 驱动器全部要求为直流电源。由于驱动器内均有滤波 电路 模拟电路李宁答案12数字电路仿真实验电路与电子学第1章单片机复位电路图组合逻辑电路课后答案 ，因此对电源的纯净度没有苛刻要求，一般的开关电源即可。但对于精密电子设备而言，显然不可使用劣质杂牌电源。电源可提供给驱动器的输出电压应在驱动器适用的范围内，同时通常不应低于所驱动的电机的名义电压。而连续/峰值输出电流应略大于驱动器标称值（至少略大于电机堵转电流）。这是因为驱动器自身也需耗电、存在一个效率（一般高达95%）的问题。 对于任何驱动器，错接、反接电源或电压过高，均可能导致驱动器烧毁。[返回] 4、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？ 初次使用驱动器时，一定要仔细阅读其操作手册。为确保安全，驱动器在试车时，应将控制信号置至最低，以避免启动后电机速度过快。 如果您的电源带有限流功能，请首先将输出电流限制在300mA以内。启动后先观察有无异常，确认一切正常后再缓慢加大电流。限流时，电机有可能运行很慢、负载较大时甚至不动，这是正常现象。 驱动器断电前，除各触发端口之外，不可进行任何接线操作。驱动器的RS232通讯口禁止带电插拔。 驱动器的安装与散热等，请参阅各自的操作手册。[返回] 5、最常见的驱动器损坏原因有哪些？ 正常情况下，驱动器的使用寿命非常长。但一些误操作会导致驱动器功能受损甚至完全毁坏。下列情形是最为常见的损坏原因： 接线错误：某些驱动器的接线端口外观相似，或各端口距离较近，这有可能引起接线错误或短路。 电机长时间堵转：电机堵转会产生很大的电流，有可能导致驱动器反向击穿。请充分利用驱动器的过流保护功能并严防电机堵转。 不恰当的保护：某些用户考虑到电机从高速突然制动时，担心所产生的反电动势冲击驱动器，而在电机上附加了一些保护电路，这是完全没有必要的，驱动器能保证电机在最高速度运行时安全制动。附加的保护电路反而可能损坏驱动器。 散热不当：某些用户考虑到安装空间等问题，擅自拆卸了驱动器自带的散热片。这有可能导致驱动器过热而烧毁。驱动器应安装在通风良好的干燥环境中，且不存在腐蚀性气体、导电粉尘等。如果必须置入密闭环境，则应考虑主动散热方式，例如加装风扇等。 带电插拔与接地不当：RS232等通讯端口不允许带电插拔。驱动器电源地应与系统中其它设备共地。[返回] 6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？ 驱动器在发货前均经过了功能测试，迄今为止未出现过用户收到即损坏的情况。由于有诸多意外情况可能导致驱动器的损坏，因此我们无法承诺类似“一年包换”等条款。有关驱动器的具体质保条例与检验标准、合格证 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 、出货检验 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 等方面的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ，请参阅产品的验收与质保标准。 对于客户损坏的驱动器，我们都竭尽全力予以维修，且通常不收取任何费用。如果是严重的毁坏而必须购买贵重元件时，我们也只酌情收取成本费用。随着我们维修技术的不断提高，超过90%的毁坏驱动器我们都可成功修复，且修复时间不超过三天。 FAULHABER集团也可对驱动器进行检测与维修，但这通常需要超过两个月的时间，并且有不低于人民币1 000元的维修与检测费用。 为加快修复进程、更快捷准确地找到原因所在，我们恳请用户详细告知我们驱动器发生故障时的使用情况。[返回]