变频器控制方式.doc

变频器控制方式.doc 变变器控制方式 低变通用变变变出变变变380,650V～变出功率变0.75,400kW～工作变率变0,400Hz～的主变路都采用交它,直,交变路。其控制方式变变了以下四代。 　 　1 U/f=C的正弦变变制;脉SPWM,控制方式 　　其特点是控制变路变变变、成本变低～机械特性硬度也变好构～能变变足一般变变的平滑变速要求～已在变变的各变域得到泛变用。但是～变变控制方式在低变变～由于变出变变变低个广～变矩受定子变阻变降的影比变变著～使变出最大变矩小。外～其机械特性变究有直流变变机硬～变变变矩能力响减另没 和变变速性能都变不如人意～且系变性能不高、控制曲变变变的变化而变化～变矩变慢、变机变矩利用率不静尽会随响 高～低速变因定子变阻和逆变器死效变的存在而性能下降～变定性变差等。因此人变又究出矢量控制变变变速。区研 2 变变空变矢量;SVPWM,控制方式 　　是以三相波形整生成效果变前提～以逼近变机隙的理想变形旋它体气 变磁变变迹变目的～一次生成三相变制波形～以切多变形逼近变的方式变行控制的。变变使用后又有所改变～内践即 引入变率变变～能消除速度控制的变差～通变反变算磁变幅变～消除低速变定子变阻的影～变出变变、变流变变～以估响将 提高变变的精度和变定度。但控制变路变变变多～且有引入变矩的变变～所以系变性能有得到根本改善。 　　没没 3 矢量控制;VC,方式 　　矢量控制变变变速的做法是步变变机在三相坐变系下的定子变流将异Ia、Ib、Ic、通变三相,二相变变～等效成相止坐变系下的交流变流两静Ia1Ib1～再通变按变子磁变定向旋变变变～等效成同步旋变坐变系下的直流变流Im1、It1;Im1相于直流变变机的磁变流～当励It1相于变矩成正比的变变流,～然后模当与枢仿 直流变变机的控制方法～求得直流变变机的控制量～变变相变的坐变反变变～变变变步变变机的控制。其变变是交流变变异将 机等效变直流变变机～分变变速度～磁变分量变行立控制。通变控制变子磁变～然后分解定子变流而变得变矩和两个独 磁变分量～变坐变变变～变变正交或解控制。矢量控制方法的提出具有变代的意变。然而在变变变用中～由于两个耦划 变子磁变变以准变变～系变特性受变变机的影变大～且在等效直流变变机控制变程中所用矢量旋变变变变变变～使得确参数响 变变的控制效果变以到理想分析的变果。 达 4 直接变矩控制;DTC,方式 　　1985年～德变变大的国学DePenbrock教授首次提出了直接变矩控制变变技变。变技变在大程度上解了上述矢量控制的不足～以新变的控制思想、变变明了的系变变、变良的变变性能得很决并构静 到了迅速变展。目前～变技变已成功地变用在变力机变变引的大功率交流变变上。 　　直接变矩控制直接在定子坐变系下分析交流变变机的模型～控制变变机的磁变和变矩。不需要交流变变机等效变直流变变机～因而省去了数学它将 矢量旋变变变中的变多变变变算～不需要模直流变变机的控制～也不需要变解而变化交流变变机的模型。 　它仿耦数学 5 矩变式交交控制方式 　　—VVVF变变、矢量控制变变、直接变矩控制变变都是交,直,交变变中的一变。其共同缺点是变入功率因低～变波变流大～直流变路需要大的变能变容～再生能量又不能反变回变～不能变行四象限数网即 运运从体行。变此～矩变式交,交变变变而生。由于矩变式交,交变变省去了中变直流变变～而省去了变大、价格变的变解变容。能变变功率因变它数l～变入变流变正弦且能四象限行～系变的功率密度大。变技变目前变未成熟～但仍运尚 吸引着多的者深入究。其变变不是变接的控制变流、磁变等量～而是把变矩直接作变被控制量变变的。具众学研来 体————方法是, 　　控制定子磁变引入定子磁变变变器～变变无速度变感器方式～ 　　自变变变;ID,依精的靠确变机模型～变变机自变变变～ 　　算出变变变变变定子阻抗、互感、磁变和因素、变量等算出变变的变矩、定数学参数—— 子磁变、变子速度变行变变控制～ 　　变变——Band,Band控制按磁变和变矩的Band Band控制变生PWM信～变逆变器变变变变行控制。 　　矩变式交号状,交变变具有快速的变矩变;响2ms,～高很的速度精度;?2,～无PG反变,～高变矩精度;，3,,～同变变具有变高的起变变矩及高变矩精度～尤其在低速变;包括0速度变,～可变出150,,200,变矩。 变变矩和恒变矩、矢量控制和VF控制的变区? 一、V/F控制方式 变变器接变V/F控制方式变～变于变机倚变不大～一般强变参数"空变变流"的大小。由于我变接变向量化的V/F控制方式～故做变机止自整定照有必要的。不同功率段的变变器～自变后的空变变流占变定变流大小百分比也参数静旧学 是不同的。 一般有如下百分比据,数5.5kW~15kW,空变变流P9.05的变变30%~50%的变机变定变流～3.7kW及以下的～空变变流P9.05的变变50%左右的变机变定变流～特殊情变～况0.4kW、0.75kW、1.5kW～空变变流P9.05的变变70%~80%的变机变定变流～有的0.75kW功率段～自整定后空变变流变变机变定变流的参数90%。空变变流大～很励磁也越大。 何变向量化的V/F控制方式～就是在V/F控制变也变入变流量变行解控制～使控制更加精。将耦确 变变器变出变流包括变,空变变流和力矩变流～变出变流两个I的变变空栽变流Im和力矩变流It平方和后变2次方。故空变变流是影变变器变出变流的首要因素之一。响 V/F控制变变出变变行变率之比变一定变,与运即U/F=K(K变常数)～P0.12=最大变出变变U～P0.15=基变F。上变中有个运随公式～描述变矩、变速、功率之变的瓜葛。变变器在基变以下行变～着速度增快～可以变出恒定的变矩～速度增大不影变矩的变出～变变器在基变以上行变～只能保变变出变定的功率～着变速增大～变变器不能好的会响运随很 变出足变大的力～有变候变变器速度更快～高速行变～变于运区响参数弱磁～我变必变变置变的～以便变变变器变变弱磁变境。 速度出力～高速或者低速变～者不可与两个数概与兼得～变里有据念,变速范变～指变足变定变矩出力的最低变率最高变率的比变。以前一般的VF控制方式变变范变变1,20~1,40～我司变品V/F控制变速范变可以到达1,100～能变变足更多范变的行变变用。在变变向量变可以到达1,200～变变向量变到达1,1000～接近伺服的机能。变变器V/F控制系变行变～有变方式变行变矩的提运两升, 1、自己主变变矩提升, 必变在P0.16=0且P4.00=0变～自己主变变矩提升才有效。其作用变,变变器V/F控制低变行变～提高变出变变～运抵消定子变降以变生足变的变矩～保变变机正常行。自运与己主变变矩提升变变器变置"空变变流"和止变的静学"定子变阻"有瓜葛～变变器必变作变机止自整定～参数静运才能更好的控制变机行。变变器作自己主变变矩提升控制变机变～变上变所示变出变变和变率的变性瓜葛～行中因变变变变化变于变变变出作运当减响会适的增～由于变变变的快慢～所以出变出力不不变因素。 2、手变变矩提升 变置P0.16变某一变变～或者变数置P4.00变非零变～手变变矩提升才有效。手变变矩提升只变变器变与置"空变变流"有瓜葛～受变机其他参数响变置影变小。如下变所示～变手变变矩提升曲变变。变变器变出作手变变矩提升～其变矩出力在原来响基变上成变性增加～所以出力不变～不受变变变化的影～出力不变。可是变矩提升不益太大～变矩提升的幅度变根据变变情况当将适变定～提升变多～在变始工作变程中变生变大的变流打变。自己主变变矩提升只能变足一拖一的变出情～况当涉及一台变变器拖变多台变机变～V/F控制变必变接变手变变矩提升～变即置P0.16变非0变。V/F控制变的有变机能变变,参数 PA.02变V/F控制变差变变增益～变置此变～可以参数参考变机变定变速P9.02来参数变定。变功能有助于变变器在变变变簸况即簸减响及重变情下保持变机变速恒定～变变由于变变变而变致的变机变速增～可是由于变变本身的变变变变变～变致系变出变不不变因素增多～在系变变变大的情下～此功能变变簸况置变0有一定效变。 PA.04、PA.05变变流限定功能～由于瞬变变变变大而变致系变法正常行～可以没运当适增大PA.05限定变。V/F控制涉及到以上注意要点和变变功能变。 二、向量控制方式 变变器作向量控制变～变于变机的倚变大～所以必变变于变机作旋变自整定～自整定前～必变变参数很参数确置正的变机机型～参数脱完全变变机变变。 Pd.01、Pd.02、Pd.0三、Pd.04、Pd.05、Pd.15、Pd.16参数变明, 下变所示变速度变比例增益与数与数变分变变、变流变比例系变分系变治。Pd.01~Pd.05变速度变比例增益与变分变变变治参数～变置Pd.05=5HZ～变机行变率大于当运5HZ的变候～Pd.01、Pd.02变治参数当运起作用～变机行变率小于5HZ的变候～Pd.0三、Pd.04变治参数运参数起作用。行变出T与比例增益P成正比～变分变变与I成反比～所以Pd.01~Pd.04四变～参数P变置越大～I变置越小～那末T就越大～变变器控制变机变变变就越快～此变速度变响变入变率反变变率一与响响会旦有变率差～系变就变迅速。可是变太快了变致变机出变震变非常变害。变例,某变变～Pd.01和Pd.03变出变厂2或3～此变两参数置在5HZ上下变的比例增益P。变始变变～变行自变参数学～作向量控制～变置P0.03=4～点行～此变变机运很运来震变非常变害～变流大～行根本不正常。后变置Pd.01=1和Pd.03=1～然后再行变机～行不变～无运运很异况响响任何常情。变里我变变变变变变慢了～那末系变变慢些了～变率及变流变出就不变些了。可是变变基本原变是～"在系变无震变的前提下"～变越快越好～也就是响Pd.01和Pd.03越大～Pd.02和Pd.04越小～变就越快～越好。因变变变响跟踪反变的速度～然后作出变率及变流、变矩变出变整～变是变变向量型变变器控制出力不变性的基本要求。 一般小功率的变变器变变机变合～需要适当减小Pd.01和Pd.03～增大Pd.02和Pd.04～变变更能变变变变的变变工作～当体况来数并然是根据具情变治据～不能一而变。 Pd.15和Pd.16变变流变比例系和变分系。下变所数数数示变流变变治变程。在变流变变整变～比例系P、变分系数I越大～变于系变作用越强。一般此不作更改。两参数 变例, 1、某变变变变～变变器变一台变机空变～作旋变自变以后～向量控制～点行。变机平变行着～只是变机学运运内会部变出变变的～感变变机变在声响内况部遇到什变阻碍～象棉花塞着了同变～我变变察变机变出空变变流～比凡是情变流变出要高一些～系变不有大的变和会抖况与况区震变～就只出变上面文字变明的情～也不变重～可是就是正常情有点变。后我变更改来Pd.15和Pd.16参数由1000变成400～然后再行变机～此变有明变效变～变流运与运偏小了～正常行变流相符了～也有变变的了。此变我变变没声响参数响治把变流变作用削弱了～变不是那末快了～然后能变足此变机的正常行。运 2、变变控制需要高速行～当运超变基变50HZ(变例)～那末变机变入弱磁变域～存在系变区震变～那末此变可以把Pd.16由1000减小变0～变变流变变分增益I作用变0～此变～弱磁高速行就不存在变变了～系变行不变无区运运震变。Pd.08、Pd.09参数变明, 此变变变于变变变矩和制变变矩变行限定～变越大～两个参数离那末变变器变始工作瞬变变出的瞬变变矩力就越大～VF控制和向量控制变加速变变变越快。减响 Pd.14参数变明, 此功能变置欲激磁变变～欲激磁是在变机变始工作前事先建立起磁通～以到变机变达响当始工作变快速变的目的。有行运状况来运指令变～先按本功能变变定的变变变入欲激磁～磁通建立起后～再变入正常的加速行。在不影加速的情下～此变响况参数厂置的越变～那末变机起变出力越好。我变出变变置变0.3S～有些变机可以变置变0～不需要变激磁。在变变变变变程中～适当增加点变激磁变变～变于控制变机有一定的效变。Pd.17、Pd.18 此变变两个参数离两个参数与置变机在变变、变变变的变差变变。变变此变～需要P9.02、P0.15作配合变变。Pd.17在向 量变变、向量变变、变变变有效～比如机状况参数床加速可变变此。Pd.18在向量变变、向量变变、变变(制变)变有效～比如机床减参数速可变变此。 Pd.21、Pd.22、Pd.2三、Pd.24 此四变在变变向量控制变变参数参数置相变的。 Pd.25、Pd.2六、Pd.27 在变变向量控制变使成变事变零伺服功能。 Pd.33 变变于恒功率的变矩限定变行变变。改变变可以变化变变器行在恒功率的加速变变和变出变矩。参数区参数运区减 变例,在机床变变向量变变变～机床要求速度到3000到4000变每分变～可是变变变速度只能到达3000变～然后速度就上不去了～且速度变变降下。我变把并会来Pd.33由40减变0后～速度容很易就上去了～无任何变变出变。向量控制涉及到以上注意要点和变变功能变。 三、变矩控制方式 Pd.15、Pd.16 在变矩控制变～速度变比例增益和变分变变Pd.01~Pd.05失效～变流变比例系和变分系数数Pd.15、Pd.16有效～可是很两个参数少变此。 Pd.28、Pd.2九、Pd.30、Pd.31、Pd.32 此五变功能变变在变矩控制模式下有效。Pd.28是静数当运摩擦变变系～系变在变矩控制模式下～变了克服系变零速行变或变始工作变的静静数当运来运摩擦力～可以变置摩擦变变系～以提供变系变变变的变矩提升量。系变行起后～行变存在摩擦力减少变变器变出的变矩量～可以变定Pd.29减响少变摩擦力变于变变器变出变矩的影。Pd.30、Pd.31、Pd.32变变一下变量变变系～在系变加速变～变变此有一定的效变。数减参数 基于变海变变变变器V6-H变明变作以上变明变变变例 变变矩就是变变变矩变机变速增大而增大～如变机随抽水机 恒变矩就是变变变矩不变机变速增大而增大～如随运皮变变机提升机等机械变变 VF控制就是变变器变出变率变出变变比变变恒定变或正比与例50HZ变变出变变变380V,25HZ变变出变变变190V即恒磁通控制向量控制～把变出变流分磁和变矩变流变变控制励并离 向量控制变的速度控制(ASR)通变操作变矩指令～使得速度指令和速度变出变(PG的反变或速度推定变)的偏差变变0。 变PG的V/f控制变的速度控制通变操作变出变率～使得速度指令和速度变出变(PG的反变或速度推定变)的偏差变变0。1.恒变矩是在变速变化变程中,变矩保持不变.变变矩是变速的随升高,变矩要增大.2.向量控制 向量控制是通变向量坐变变路控制变定子变流的大小和相达达达位～以到变于变在d、q、0坐变变系中的磁变流和励变矩变流变变行控制～变而到控制变变矩的目的。通变控制各向量的作用次和变变以及离达达挨零向量的作用变变～又可以形成各变PWM波～到各变不同的控制目的。达数例如形成变变次最少的PWM波以减少变变变耗。目前在变变器中变变变用的向量控制方式首要有基于变差变率控制的向量控制方式和无速度变感器的向量控制方式变。两3.V/f控制 V/f控制是变了得到理想的变矩-速度特性～基于在改变变源变率变行变速的同变～又要保变变的磁通不变的思想而提达 出的～通用型变变器基本上都接变变变控制方式。V/f控制变变器变构达非常变变～可是变变变变器接变变变控制方式～不能到变高的控制机能～而且～在低变变～必变变行变矩变变～以改变低变变矩特性。