毕业设计任务书和进度表
系 机械工程及自动化
系 主 任
批准日期
机械工程及自动化 系 机械制造及其自动化 专业 班 学 生
一、毕业设计(论文)课题 单轮驱动自动导航车设计 二、毕业设计(论文)工作自 2009 年 3 月 16 日起至 2009 年 6 月 21 日止
三、毕业设计(论文)进行地点 西 安 理 工 大 学 四、毕业设计(论文)的内容要求
针对企业生产实际需求，进行单轮驱动自动导航车结构设计。具体要求如下：
1．查阅相关资料
查阅自动导航车、车辆、减速器、直流伺服电机等相关零部件的资料。
2．自动导航车总体
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
确定
3．写文献综述和开题报告
文献综述要求4000字以上
4． 翻译相关外文资料一份，字数2000词以上。
5.自动导航车主体机构设计，采用直流伺服电机。绘制主体结构装配图。（A0
图1张、A1图1张）
6.减速器的设计 绘制减速器机构装配图（A0图1张）
7.写说明书，要求不少于15000字
8.答辩
负责指导教师 史文浩
指 导 教 师 接受设计论文任务开始执行日期
学生签名
毕－5
机械工程及自动化 系
检查 月 日 周次 任务阶段名称及详细项目 检 查 结 果 日期
3.16 布置设计任务，查阅有关参考资料，熟悉课题~ 4 相关的专门知识，掌握领域发展概况。 3.22
3.23 熟悉单轮驱动导航车的结构特点、使用状况，3 ~ 5 了解目前国内自动导航技术的发展现状。 3.29
3.30
~ 6 确定自动导航车总体方案 4.5
进行资料整理，撰写文献综述；提出设计自动4.6
~ 7 导航车结构的基本设计思路和进度安排，完成4.12 开题报告和开题任务。
4.13
~ 8 单轮驱动自动导航车主体机构设计 4.19
4.20 ~ 9 主体机构设计、车体减速器的设计 4.26
4.27 ~ 10 减速器的结构设计 5.3 4
5.4 ~ 11 绘制自动导航车主体机构装配图 5.10
44
5.11
~ 12 绘制自动导航车主体机构装配图。 5.17
检查 月 日 周次 任务阶段名称及详细项目 检 查 结 果 日期
5.18
~ 13 绘制自动导航车主体机构装配图 5.24
5.25 5 ~ 14 设计计算行星减速器，并绘制减速器装配图 5.31
6.1
~ 15 绘制减速器装配图 6.7
6.8
~ 16 写说明书 6.14
6.15 完成设计任务，出图、打印说明书，送交评审。 6 ~ 17 准备答辩、毕业答辩。 6.21
指导教师(签名) 学生(签名)
年 月 日 年 月 日
浙公网安备 33021202002483